Копировальное устройство с автоматической компенсацией погрешностей
с.
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ пп11 423606
C,оюэ Советских
Социалистических
Респубпик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61).Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.03.72 (21) 1755023 25-8 (5!) М. Кл. В 23q 35/00 с присоединением заяв и ¹ (32) Приоритет
Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания 20.09.74
Государственный комитет
Совета й1иниотрое СССР оа делам изооретеиий и открытий (53) УДК 62-503.55 (088.8) (72) Автор изобретения
С. Г. Синичкин (71) Заявитель Научно-исследовательская лаборатория станкостроения и режущих инструментов при Горьковском политехническом институте (54) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ
КОМПЕНСАЦИЕЙ ПОГРЕШНОСТЕЙ
Извсстно копировальное устройство с автоматической компенсацией погрешностей, в котором привод с дискретными исполнительными элементами, например электромагнитными муфтами, связан со схемой управления приводом, корректирующим устройством, копировальным датчиком с непрерывным сигналом на выходе, который связан соответственно с блоком запоминания сигнала датчика и через преобразователь — со схемой управления приводом, причем к одному из входов преобразователя подключен блок формирования границы, а выход преобразователя связан с одним из входов блока запоминания сигнала датчика.
Цель изобретения — упрощение корректирующего устройcTBa.
Для этого оно выполнено в виде блока определения выбега, к входам которого через ключи подключены выход блока запоминания сигнала копировального датчика, выход элемента задания положения датчика в конце выбега и выход блока формирования границы, к одному из входов которого подключен соответствующий выход схемы управления приводом, причем выход блока определения выбега через ключи соединен с блоком формирования границы, а один из вы. одов блока запоминания сигнала датчика подсоединен ко всем указанным ключам.
На фиг. 1 приведена блок-схема копировального устройства; на фпг. 2 — принципиальная схема корректирующего устройства; на фиг. 3 — графики изменения сигналов на
5 отдельных элементах схемы; на фиг. 4 — процесс изменения границы между зонами для компенсации погрешностей (искажения контура, внешнее копирование контура в виде окружности) .
10 Копировальное устройство с автоматической компенсацией погрешностей содержит копировальный датчик 1 с непрерывным сигналом, подкл1очснный к гыходу 2 датчика преобразователь 3 нспрсрывлого сигнала в дискрегный, 15 схему 4 управления приводом, подключенную и выходу 5 прсоб,"..азователя, привод с дискретными исполнительными элементами, например элск.ромагннтнымп муфтами, подключенный и вы. оду 6 схемы управления при20 всдом, блок 7 запоминания сигнала датчика в конце выбсг-l, саелнненный с выходом 2 датчика и с гыходом 5 преобразователя, блок 8 определения выбсга, подключенный через ключи к выходу 9 блока запоминания, к выхо25 ду 10 блока 11 формирования границы и к выходу 12 элемента задания положения датчика в конце выбсга (U„) (элемент на чертеже не показан), нодкл;оченный через ключ к BbIxo,zy 13 блока определения выбега и к выходу
30 14 схемы управления приводом. Выход блока
11 формирования границы подключен, кроме того, к другому входу преобразователя 3.
Блок 7 запоминания сигнала датчика в каицс
II ÎeÃа COCTOHT (фпг. 2) 113 I«aTOB,III IX повторителей на лампах 15, 16, 17 и резистора.; 18, 19, 20 диода 21, запоминающего ка.1дснсатора 22 и поляризованного рслс Р1.
Злсмеит задания положения датчика в конце выбега представляет собой делитель из сопротивлений 23, 2-1, с выхода которого снимас! Ся настоянное нанряжсн Iс Vtb
Блок 8 определения выбега состоит из конденсатора 25 и катодного повторителя на лампе 26 и резисторе 27. Блок 11 формирования границы состоит из катоднога повторителя на лампе 28 и резисторе 29, конденсатора 30, резисторов 31 — 34. Контакты реле Рцк и Р2 принадлежат соответству1ощим реле схемы управления приводом (на схеме не показаны).
В качестве ключей К1, К, !(а и К, с)ужат соответствующие контакты реле Р>.
Работа корректирующего устройства иллюстрируется с помощью графиков измсжния сигналов (фиг. 3).
Ва второй зоне, т. е. пока U..) U,,„, происходит дви кснис «на контур» и сООтветс 1 В" 10щее понижение нанря>ксния иа выходе датчика Uip Когда У„становится меньше U..., происходит переключение зоц, при этом подастся сигнал на отключение подачи «на контур» и на включение пода iti «от контура». Вследствие гыбега напряжение U„ïðoäoë)êac t уменьшаться.
При включении первой зоны контакт реле
P.„шунтирующий диод 21 во второй зоне, размыкается, и с этого момента напряжение ца конденсаторе 22 следиT за напря)кснисм U через диод 21 (сели U уменьшается).
Когда рабочий орган начинает перемещаться в соответствии с подачей «от контура», напряжение Uä начинает повышаться, что призоднт к заниранию диода 21 и к запамиItat1 Ы, -= р, — Уд:«а,, т. е. на нем записывается величина выбега, измеренного по нормали к контуру. При срабатывании (в момент /I) реле Р1 (выход 35 блока 7), к которому приложено разностное напряжение U — UzÄÄ-„,, включается реле Р:„и переключает свои контакты, При этом конденсатор 30 блока 11 через контакт Кз перезаряжается до напряжения на выходе 13 блока 8, которое равно сумме 24+ Уь,, так как конденсатор 25 оказывае1ся подключенным с одной стороны к сетке ламl1bI 2б, а c gp) poII cTopoHbI — «Ieppa контакт I(, — к источнику напряжения Utt. На выходе 423606 1О блока 11 уста tàâëitaaåTcя новое значение границы U,„, =- Uo+ Ut,, а величина изменениЯ гРаницы ЛЬР ИРИ каРРекции оказываетсл равной разности,VI мс«кду заданным з:1аче6 t11ем (U)) и фактическим по",а«кением датчика в конце выбега (U„.,„-„, ). 3To мажет быть дока за!.0 пу1 с .1 Иpс ча«кпы х маTС. 1атичcских t t,) p0áp азов аний. Ког;1а Ь „станет бал..шс U„âêëto÷àåòcÿ 10 вiopaя зона, 1пун1ируется диод 21 и выключается реле ЄЄ1то соответствует исходному состоянию корректирующего устройства. Таким образом, при копировании криволинсйпего контура корректирующее устройство 16 iia основе анализа положения датчика относительно контура в конце предыдущего выбега изменяет границу между зонами так, чтобы при паслсду1ощем выбеге датчик оказался в за".аннам поло)кении относительно контура. 20 Изменение грани1,ы между зонами изменяет ..;амент нсрсключсния подач и, тем самым, момент начала выбега. Копирование контура нач;шается при зцачс:1ии U„,= U которое определяется резиРтах ст орами 31 — 32, падключс;п1ыми контактом Рвк на вход лампы 28. При нажатии кнопки «Пуск копирования» контакт Рпк размыкается. При переключе:i;I;i секторов (фиг. 4) граница между зонами должна изменяться скачком. Для этого служит реле Р2, якорь которого по сигналу iia переключение секторов замыкается к таму или другому контакту, что Определяется зоной, в которой поступил cur,aë на переключение. Скачкообразное изменение границы определяется зарядом или разрядом конденсатора 30 через замкнувшийся контакт реле Р> и происходит да те. ; nop, г1ока не переключатся зоны Пред»eò изобретения Копировальное устройство с автоматиче46 ской компенсацией погрешностей, в котором привод с дискретными исполнительными элементами, например электромагнитными муфтами, связан со схемой управления приводом, корректирующим устройством, копирова Ib60 ным датчиком с непрерывным сигналом на выходе, который связан соответственно с блоком запоминания сигнала датчика и через ппсобразователь — со схемой управления приводом, причем к одному из входов преоб55 разаватс Ist подключен блок формирования гран:щы, а выход преобразователя связан с од1гнм из входов блока запоминания сигнала датчика, отличающееся тем, что, с целшо упрощения корректирующего устройства, 60 011о выполнена ь виде блока определения выбега, ко входам которого через ключи подключены вылход блока запоминания сигнала датчика, выход элемента задания положения датчика в ка11це выбега и выход блока фор65 мирсвання гpalIIIUbt, Ii одlio)I) II3 B. I030B KoTQ423606 рого подключен соответствующий выход схемы управления приводом, причем выход блока определения выбега через ключи соединеп с блоком формирования границы, а один из выходoB блока запомипация сигнала датчика подсоединен ко всем указанным кл|очам. 423606 Корректор Н. Стельмах Редактор Л. Василькова Заказ 2389 12 Изд. Ке 1477 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Т. Юдахина Техред T. Курилко Л130на.Ъна
