Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских

Социалистических

Республик

К аВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свпдс1ельства— (22) Заявлено 03.10.72 (21) 1834904118-24 с присоединением заявки Xo— (32) Приоритет—

Онубликовано 15.02.74. Ьюллетспь М 6

Дата опубликования описания 02.11.74 (5!) М.Кл. В 23q 35i40

Государственный комитв.

Совета Министров CCCF па делам изобретений и отнрв1тий

,531 УДК, 621,9.531.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. А. Вайнер и 1И. A. Вайнер (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ КРИВЫХ

ПО ЭКВИДИСТАНТНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ

Изобретение относится к области техники программного управления металлорсжущимн станками и предназначено для использования в фотокопировальных системах.

Известные устройства для копирования кривых по эквидистантным траекториям, содержащие блок привода копировального стола, подключенныи к выходам фазовых детекторов, эквидистантный механизм, выпол;1епный в виде двигателя с оистемои регулирования и эксцентрика, связанного кинематическн с фотоголовкои, выход которой подключен усилителю фотосигнала и через измеритель направления копируемои линии — ко входу эквидистантного механизма, не облада1от повышеннои точностшо и надежностью работы ввиду возникновения возмущении, обусловленных поворотом эквидистантного меха 1нзма, что заставляет снижать скорость копирования.

Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит формирователь корректирующего напряжения, выполнен1ный в виде включенных последовательно преобразователя скорости вращения двигателя эквиднстантного механизма, делителя напряжения, кинематически связа|нного с эксцентриком эквид1истантного меха1низма, фазосдвигающей схемы и усилителя, выход которого подключен ко входам фазовых детекторов чсрез сумматор, соединенный своим другим входом с выходом усилителя фотосигнала.

Это позволяет повысить точность и надежность рaooты устройства.

1-1а чертеже показана функциональная схема устройства.

11редлагаемое устройство содержит блокl привода копировального стола, эквидистантный механизм 2, формирователь 8 корректиi0 рующсго напряжения, фотоголовку 1, выход которой подключен к входу усилителя фотосигнала б и измерителю б направления копиру.смой линии, и фазовыс детекторы 7 и 8, выходы которы.; через усилители 9 и 10 подключены и координатным электродвигателям 11 и 1", соедгп1енным с копировальным сТолом 18.

Эквндистантный механизм 2 состоит из

20 фазового детектора 14, один из входов которого соединеll с выходом измерителя б направления копируемой линии, а выход через усилитель 15 — с двигателем 16, который черс3 редуктор 1/ II эксцснтрик 18 cBii3311 с фотоголовкой 1 и через редуктор 17 — с датчиком 19 обратной связи, выход которого подключен I Q второму входу фазового детектора 14, другой вход которого подключен к датчику 19 обратной связи (этот последний вмесЗ0 те с фазовым детектором 14, усилителем 15 и

415141

3 редуктором 17 образует замкнутую систвму регулирования двигателя 1б).

Делитель напряжения 20, фазосдвигающая схема 21 и усилитель 22 совместно с преобразователем 20 скорости вращения двигателя lб образуют формирователь 3 коррвктирующего напряжения.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода фазового детектора 14, которое появляется при отклонении фаз между напряжениями с выходов датчика 19 и измерителя б от 90, усиливается усилителем 15 и управляет работой двигателя lб, поворачи|вающего через редуктор 17 эксцентрик 18 и poroip датчика 19 до положения, при котором устраняется рассогласование.

Скорость вращения двигателя lб преобразуется с помощью преобразователя 23 в напряжение переменного тока, фаза, которого соответствует направлению прямой, соединяющей ось поворота фотоголовки 4 с центром оптической головки, а амплитуда — величине скорости.

Это напряжение подается на вход делителя напряжения 20, где оно изменяется по величине пропорционально выбранному расстоя нию между осью поворота фотоголовки 4 и центром оптической развертки.

Напряжение с выхода делителя напряжения 20 смещается по фазе с помощью фазосдвигающей схемы 21 и усиливается усилителем 22.

Напряжение с усилителя 22 складывается сумматором 24 с напряжением переменного тока на выходе усилителя фотосигнала 5.

Полученное суммарное напряжение после преобразования в фазовых детекторах 7 и 8 и усилителях 9 и 10 управляет работой координатных электродвигателей 11 и 12, перемещающих копировальный стол 13.

Величина фазового сдвига на выходе фазосдвигающей схемы 21 и коэффициент усиления усилителя 22 подбираются такими, чтобы составляющая суммарного напряжения на вы4 ходе усилителя 22 после преобразованйя,в фазовых детекторах 7 и 8 и усилителях 9 и 10 создавала бы такие скорости вращения коорди натных электродвигателей 11 и 12, которые обеспечили бы перемещение копировального стола 13 со скоростью, равной по величине и направлению скорости перемещения оптической развертки, создаваемой эквидистантным механизмом 2, 10 Таким образом, в результате действия формирователя 3 компенсируются возмущения, прилагаемые к оптической головке со стороны эквидиста нтного механизма 2. В то же время составляющая суммарного напряжения на вы)5 ходе усилителя фотосигнала 5 обеспечивает движение оптической развертки по копируемой линии.

20 Предмет изобретения

Устройство для конирования кривых по эквидистантны1м траекториям, содержащее блок привода копировального стола, подключенный

25 к выходам фазовых дете кторов, эквидистантный механизм, выполненный в виде двигателя с системой регулирования и эксцентрика, связанного кинематически с фотоголовкой, выход которой подключен к усилителю фотосигнала

З0 и через измеритель направления копируемой линии — ко входу эквидистантного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно содержит формирователь корректиЗ5 рующего напряжения, выполненный в виде включенных последовательно преобразователя скорости вращения двигателя эквидистантного механизма, делителя напряжения, кинематически связан ного с эксцентриком эквидистант40 ного механицизма, фазосдвигающей схемы и усилителя, выход которого подключен ко входам фазовых детекторов через сумматор, сОединенный своим другим входом с выходом усилителя фотосигнала.

415141

Составитель Е. Иванеева

Техред Г. Васильева

Редактор Е. Семанова

Корректор Т. Гревцова

Подписное

МОТ., Загорский цех

З

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5