Преобразователь угловых перемещени1 в электрический сигнал'д^^ vnn- j!.ia

 

»i 424004

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авг. сьидетельства (22) Заявлено 17.07.72 (21) 813817 8-24 (51) М, Кл. б 0 I b т 30 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 16.09.74

Гасударственный камитет

Савета Министрав СССР аа делам изобретений и аткрытий (63) УДК 654.147.2/3 (088.8) (72) Авторы изобретения М. Ф. Зарипов, М. А. Ураксеев, И. Ю. Петрова и В. Н. Ардан (71) Заявитель Уфимский авиационный институт (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ

В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ

Изобретение относится к области вы шслптельпой техники, а именно к многооборотпым преобразователям угловых перемещений в электрический сигнал.

Известны многооборотные бесконтактны преобразователи, состоящие из неподвижных цилиндрических магнитопроводов и подвижных стержней, при вращении которых происходит намотка или перемотка гибких обмоток, выполняемых из изолированного провода. Та- 10 кие преобразователи обеспечивают надежную работу. при небольшом числе оборотов подвижной части, достигающей 5 — 6 оборотов.

Целью изобретения является расширение диапазона угловых перемещений и увсличе- 15 нис точности и надежности многооборотных бесконтактных преобразователей угла поворота.

С этой целью в преобразователе измерительные обмотки сдвинуты на угол 180, а 20 обмотка возбуждения равномерно распределена по окружности и секционирована.

На фиг. 1 приведена конструкция предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 а, б— характеристики преобразователя. 25

Основными частями преобразователя являются плоский изоляционнып цилиндрический корпус 1, охваченный подвижным П-образным магнитопроводом 2. На поверхности цилиндра нанесены две одинаковые измеритель- р0 пыс обмотки, выполненные в виде скрещиваюи пхся треугольников 3 и 4 и сдвинутые друг относительно друга на угол 180 .

С целью получения плавной характеристики преобразователя l .ð««переключениях обмоток угол может быть изменен в зависимости от ширины магнитопровода.

На горцах изоляционного цилиндра нанесены «10 кру гу одинаковые секции обмотки всзбуждения 5.

Р".,ooòà преооразователя заключается в следую |цс м.

При вращении подвижного магнитопровода через каждые пол-оборота происходит переключение треугольных измерительных обмоток.

Одновременно при этом происходит последовательное вкл|оченпе секций обмотки возбуждения друг с другом. Эт««переключения могут легко осуществляться при помощи электромеханичсских или электро «ных переключающих устройств.

Так, например (см. фиг. 2 а) на участке от 0 о «включена og««a секция оба«отк««««o буждсния 0 — 1 и одна из измерительных обмоток 3 или 4. При угле поворота, равном и, происходит переключение измерительных обмоток, и одновременно при этом с секцией обмотки возбуждения 0 — 1 последовательно вкл |оч а ется секция 1 — 2.

424004

Предмет изобретения б 4 к Г 4 !1 Р 7 8

Фиг. 3

Составители Г. Антонова

Техред Л. Богданова

Корректор М. Лейзерман

Редактор E. Семанова

Заказ 2305, 10 Изд. ¹ 1 Б7 Тираж 760 Подписное

LIIiIIkIIlII Государсгвсш1ого комитета Соиега 51!инистров СССР по делам пзобретешш !I открытий

Моск!3!Ь, >К-З5, Раушская наб., д. 4, 5

1 и13ограф,.я, пр. C;:птпова, 2

Далее при г. — 2гг, переклгочаются измерительные обмотки. и к секциям 3бмотки возбуждения 0 — 1, 1 — -2 подкл;очается секция

2 3. Такая последОВИТе 71>IIOCTh 13К.710ileÍÈII tt переключения секций имеет место и дальше 5 с увсличспием угла поворот;1 0. . Зт0 в итоге г!ривод!!т K пла13поъ! " I!31:специ!0 131>1 Одной характеристики преобразователя (с . фпг. 2б).

При этом источники нелинейности, имеющие место ца первом обороте (вызвацные неточ- 10 костью изготовления измерительных обмоT0I<), повТоря!ОТс!1 и HB пос.7сд1 !011!пх Оборотах. >- в итоге пх доля в общей ве7!litt»:с выходного сигнала ш!чтож и, что приводIIT к увеличению липсйностч1 характеристики пре- 15 образователя. Линейность характеристики возрастает с росто il:числа Оборотов преобразователя.

Проведенные эка1срп мент альп ые исследования показали, гго преобразователь Обеспе- 20 чиваег широкий диапазон угловых перемещений (100 — -200 оборотов и выше), имея при э1ом высокую линейность характеристики (сгспснь нелинейности достигала сотых долей процс!гга) .

Преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал, содержащий цилиндрическ!и корпус с расположенными на нем измср1псльными обмотками и обмоткой возбуждения и П-образный подвижньш магнитопровод, охватывающий корпус, о т л и ч а ю щ и йся !см, что, с целью повышения точности и ц!1, 1ежнocт1! работы преобразователя, в нем из :ерптельные обмотки сдвинуты на угол

1!>>О=, и обмотка возбуждения равномерно распре.1слсн!1 пo окружности корпуса и секциои пров!1 3! а