Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовокв п т б i^^тп v^/^^-^-riths!-j-'k;-j-, ^ ;,? ' ^-•- - : • v.j. •

 

О П И С А Н И Е (») 424640

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социал исти цеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.12.72 (21) 1854438/25-27 (51) М. Кл. В 21с1 43/16

B 65g 47/14 с присоединением заявки ¹

1 осудерственный комитет

Совете Министров СССР ло делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 01,10.74 (53) УДК 621.983.06 (088.8) (72) Авторы изобретения Б. P. Минкин, А. Ф. Тупиков, В. В. Табуринский и В. В. Кулаченко (71) Заявитель Опытное производственно-техническое предприятие «Энерготехпром» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ОРИЕНТАЦИИ

СТЕР)КНЕВЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автоматизации загрузки штучных заготовок и может быть использовано для захвата и ориентации стержневых заготовок малой жесткости.

Известно устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок, содержащее бункер, захватные органы и лоток, верхний торец приемной части которого выполнен выпуклым в виде двух расположенных под углом к горизонту поверхностей, пересекающихся по линии, лежащей в плоскости, перпендикулярной продольной оси поперечного сечения лотка.

Однако такое устройство недостаточно производительно, особенно при загрузке длинных заготовок небольшого диаметра при отношении диаметра к длине, превышающем

) 1 имеющих малую жесткость и повы600 ленную кривизну.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Для этого вращающийся захватный орган выполнен в виде полого цилиндра с продольным сквозным пазом, одна из кромок которого скошена от ее центра к торцам цилиндра в направлении от противоположной кромки и отогнута наружу, а внутри цилиндра смонтированы по меньшей мере две диафрагмы, расположенные по его торцам, каждая из которых выполнена с направляющим для заготовки вырезом, и несет разноплечий рычаг, упирающийся малым плечом в стенку цилиндра и несущий на ббльшем плече Г-образньш упор.

На фиг. 1 изображен захватный орган предлагаемого устройства в момент отделения стержней из пачки; на фиг. 2 — то же в момент отделения стержней; на фиг. 3 — предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит станину 1 с бункером 2, на станине смонтирована загрузочная щель 3 и захватный орган 4, который состоит из полого разрезного цилиндра 5, одна из кромок 6 которого выполнена стреловидной с вершиной 7, откинутой от центра вращения цилиндра, опорные цапфы 8, смонтиро20 ванные на торцах цилиндра. С внутренней стороны цилиндра в торцевых частях установлены разноплечие рычаги 9 с плечами 10 и 11, причем конец плеча 11 снабжен Г-образным упором. Внутри цилиндра расположены диа25 фрагмы 12 с вырезами 13.

Устройство работает следующим образом.

Стержневые заготовки пакетом свободно укладывают в бункер 2. Затем захватньш орган 4 приводят во вращение и вершиной 7

30 отсекают от пакета часть стержней. Далее

424640

Рис. 1

Фиг. 2 эти стержни скатываются в вырез 13, а плечо

10 рычага 9 при этом упирается в стенку цилиндра 5. При дальнейшем вращении захватного органа 4 концы стержней попадают на рычаги 9 и задерживаются упором 11, а середина стержней прогибается и попадает в вершину щели 3, что позволяет сориентировать середину стержней друг за другом.

Продолжая вращение, орган 4 опускает стержни все ниже в щель 3, при этом постепенно уменьшается свободная длина стержня, в результате чего перехлест концов стержней исключается. Затем рычаги 9 уходят, и стержни падают в щель 3 по всей длине. В процессе вращения стержни перекатываются по вырезу 13, предотвращающему западение стержней з а р ыч а г.

При подаче заготовок изменяемой длины рычаги 10 можно перемещать вдоль оси цилиндра 5.

Прсдмет изобретения

Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок, содержащее смонтированные на станине бункер, вращающийся захватный орган и лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, вращающийся захватный орган выполнен в виде полого цилиндра с продольным щ сквозным пазом, одна из кромок которого скошена от ее центра к торцам цилиндра в направлении от противоположной кромки и отогнута наружу, а внутри цилиндра смонтированы по меньшей мере две диафрагмы, расу положенные по его торцам, каждая из которых выполнена с направляющим для заготовки вырезом и несет разноплечий рычаг, упирающийся малым плечом в стенку цилиндра и несущий на большем плече Г-образный

20 упор.

424640

Составитель Ю. Жаваронков

Тскред Л. 5or;,è.ова

Корректор А. Дзесова

Редактор О. Стени»а

Типография, »р. Са»у»о»а, 2

Заказ 2471 8 Iis . ¹ 735 Тираж 837 Под. и ис» ое

ILIIlIIIIIII Государственного ко:и»тета Совета Министров СССР ио делаr» изобрстеииш и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5