Агрегат для сборки опорного ролика

 

382495

ПИСАНИЕ

ЗОБРЕТЕНИЯ

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ исимое от авт. свидетельства Мю

М. Кл. В 23р 19!02

В 21d 43/16

В 21с1 51(06 влено 17.Х1.1971 (№ 1714821!25-27) рисоединением заявки Ко мор итет убликовано 23Х.1973. Бюллетень Х 23 та опубликования описания 28.IX.1973

УДК 658.515(088.8) Авторы изобретения

А. А. Гусев и В. Г. Митрофанов

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

АГРЕГАТ ДЛЯ СБОРКИ ОПОРНОГО РОЛИКА

Известен агрегат для сборки опорного ролика, состоящего из подшипника и обоймы, содержащий пресс и загрузочное устройство для подачи собираемых деталей.

Целью изобретения является обеспечение автоматизации процесса сборки.

Для этого агрегат снабжен смонтированным на станине агрегата завальцовочным механизмом, выполненным в виде соосно установленных в вертикальной плоскости двух завальцовонных головок с приводом от гидравлических цилиндров, а также гравитационным лотком, расположенным между прессом и завальцовочным механизмом.

С целью повышения производительности процесса сборки ролика в дне гравитацион.ного лотка на заданном расстоянии одно относительно другого выполнены отверстия с диаметром, превышающим наружный диаметр подшипника, но меньшим наружного диаметра обоймы, и продольный паз, переходящий в дугообразный вырез с диаметром, превышающим наружный диаметр обоймы опорного ролика, но меньшим диаметра отверстия.

Кроме того, в полость приводных гидроцилиндров завальцовочных головок могут быть встроены датчики давления масла, измеряющие величину упругого сжатия относительно осевой силы завальцовки, электрически связанные через сравнивающее устройство с преобразователем, регулирующим .расход масла через гидроцилиндры.

На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат, общий вид; .на фиг. 2 — пресс для монтажа подшипника в обойму; на фиг. 3 — завальцовочные головки, вид спереди; на фиг. 4 — то же, в плане; на фиг. 5 — гравитационный лоток; на фиг. 6 — гидросхема сборочной машины; на фиг. 7 — блок-схема системы управления осевой силой и крутящим моментом при завальцовке подшипника в обойму опорного ролика.

Агрегат для сборки опорного ролика содержит пресс 1 с загрузочными устройствами для подачи подшипника 2 и обоймы 8 и две расположенные соосно завальцовочные головки 4 и 5, соединенные с прессом в соответствии с технологическим процессом при помощи гравитационного лотка б.

Лоток 6 имеет в дне отверстие 7 с диаметром, превышающим наружный диаметр подшипника, но меньшим наружного диаметра обоймы, и продольный паз 8, переходящий в дугообразный вырез 9 с наибольшим диаметром, превышающим наружный диаметр обоймы опорного ролика и меньшим диаметра отверстия.

Гидроцилиндры 10 и 11 снабжены системой управления, стабилизирующей осевую силу

ЗО при завальцовке по величине отжатия, изме382495 ряемой одним из датчиков 12 давления масла, встроенным в рабочую полость гидроцилиндра завальцовочной головки, показания которого сравниваются в сравнивающем устройстве 18 с заданной величиной. Далее ве- 5 личина рассогласования усиливается посредством усилителя 14 и подается на электрогидравлический преобразователь 15, дросселирующий расход масла через гидроцилиндр

10. Этим изменяется скорость подачи каждой 10 из завальцовочных головок. Кроме .контура, стабилизирующего осевую силу, каждая завальцовочная головка имеет контур, стабилизирующий крутящий момент при завальцовке подшипника. Измеренный датчиком 16 крутя- 15 щего момента сигнал сравнивается в сравнивающем устройстве 17 с опорной величиной пропорциональной заданной величине крутящего момента, Далее рассогласование усиливается усилителями 18 и 19 напряжения 20 и мощности и подается на управление электродвигателями 20 или 21 для регулирования скоростью вращения .,завальцовочного инструмента.

На первую позицию запрессовки подшип- 25 ника в обойму .из загрузочного устройства (вибробункера 2) по лотку 22 поступает обойма 28. Туда же из другого загрузочного устройства (магазина) подается подшипник 24, который захватывается при перемещении З0 вверх нижним штоком 25 пресса 1, центрируется относительно подпружиненной оправки 26 верхнего штока 27, ранее обеспечивающего базирование обоймы 28.

Запрессовка обоймы на подшипник произ- 35 водится при перемещении вниз поршня 28.

Предварительно собранный опорный ролик перемещается по гравитационному лотку 6 к завальцовочным головкам 4 и 5. При движении по этому лотку отдельных нескомплекто- 40 ванных деталей происходит их удаление.

Обоймы удаляются через отверстие 7 в дне лотка 6, а подшипники — через дугообразный вырез 9. Таким образом, исключаются простои завальцовочных головок 4 и 5 из-за по- 45 ступления нескомплектованных деталей. Ниж.няя 5 и верхняя 4 завальцовочные головки перемещаются посредством гидроцилиндров 11 и 10, скорость перемещения которых программируется с помощью кулачка 29 и управляется с помощью системы управления, стабилизирующей осевую силу при завальцовке, которая в обычных условиях непременно колебалась бы из-за различной твердости материала обоймы и глубины внедрения завальцовочного инструмента.

Предмет изобретения

1. Агрегат для сборки опорного ролика, состоящего из подшипника и обоймы, содержащий пресс и устройство для подачи собираемых деталей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса сборки, он снабжен смонтированным,на станине агрегата завальцовочным механизмом, выполненным в виде соосно установленных в вертикальной плоскости двух завальцовочных головок с приводом от гидравлических цилиндров, а также гравитационным лотком, расположенным между прессом и завальцовочным механизмом.

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса сборки .ролика, в дне гравитационного лотка на заданном расстоянии одно относительно другого выполнены отверстия с диаметром, превышающим наружный диаметр подшипника, но меньшим наружного диаметра обоймы, и продольный паз, переходящий в дугообразный вырез с д иаметром, превышающим наружный диаметр обоймы опорного ролика, но меньшим диаметра отверстия.

3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что в полость приводных гидроцилиндров завальцовочных головок встроены датчики давления масла, измеряющие величину упругого сжатия относительно осевой силы завальцовки, электрически связанные через сравнивающее устройство с преобразователем, .регулирующим расход масла через гидроцилиндры.

Редактор Л. Максименко

Составитель А. Логанов

Текрсд Т. Ускова

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 2626 8 Изд. М 738 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делан изобретении и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2