Устройство для навивки пружин с двумя ветвями противоположного направления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

EIIE 424644

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.08.71 (21) 1677935/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 20.09.74 (51) М. Кл. B 21I 35 02

В 21f 3, 04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.778.27 (088.8) (72) Авторы изобретения Е. А. Гершанов, Г. Ф. Коробейников, В. Я. Зырянов, B. A. Стараданов, П.М. С Ю М У

ВАТЬ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН С ДВУМЯ

ВЕТВЯМИ ПРОТИВОПОЛОЖНОГО НАПРАВЛЕНИЯ

Изобретение касается оборудования для изготовления пружин из проволоки.

Известно устройство для навивки пружин с двумя ветвями противоположного направления, содержащее смонтированные на станине и имеющие общий привод механизм подачи и правки проволоки, механизм мерной резки заготовки, механизм навивки пружины, выполненный в виде оправки и двух установленных с противоположных сторон ее поводков, закрепленных во вращающихся шпинделях, смонтированных с возможностью осевого возвратно-поступательного движения. Однако такое устройство не позволяет изготавливать пружины с фасонными концами.

Описываемое устройство отличается тем, что оно снабжено дополнительным механизмом гибки концов пружины, выполненным в виде установленной в направляющих, последовательно размещенных за механизмом навивки подвижной матрицы с пазом для фиксации одного конца пружины и подвижного в направлении, перпендикулярном направлению перемещения матриц, пуансона, а также установленного параллельно пуансону формующего стержня с осевым пазом, фиксирующим отогнутый конец пружины, и торцовым выступом, взаимодействующим со вторым концом пружины, и установленного перпендикулярно формующему стержню, вспомогательного стержня с эксцентрично закрепленным на его торце захватом, фиксирующим и изгибающим второй конец пружины.

1-1а фиг. 1 изображено описываемое устрой5 ство, общий вид; на фиг. 2 — устройство в плане; на фиг. 3 — схема устройства; на фиг.

4 — 7 — процесс гибки пружины.

Предлагаемое устройство для изготовления пружины из проьолоки имеет станину с тумбой 1, являющихся основанием для крепления всех узлов и механизмов устройства, бухтодержатель 2 для укладки бухты проволоки, предназначенной для изготовления пружин, четыре направляющих ролика 3 и механизм

4 правки предназначены для обеспечения правильного направления подачи проволоки из бухты и ее правки. Механизм 4 правки состоит из семи горизонтально расположенных в два ряда и жестко укрепленных на осях ро20 ликов и семи вертикально расположенных в два ряда, свободно вращающихся на осях роликов. Механизм 5 подачи предназначен для протягивания проволоки из бухты через направляющие и правильные ролики, а также

25 подачи ее к транспортирующему механизму и механизму гибки. Механизм 6 прижима и механизм 7 резки служат для зажима конца проволоки перед холостым ходом каретки

«назад» и отрезки проволоки строго опреде30 ленной длины, Транспортирующий механизм

424644

8 предназначен для придания отрезанной заготовке П-образной формы и транспортирования ее на механизмы навивки и гибки. Механизм 9 навивки производит двустороншою правую и левую навивку. Механизм 10 гибки с узлом для сброса деталей предназначен для загибки под 90" длинного конца пружины, загибки петель в замок и является завершающим механизмом в процессе изготовления пружин. Привод всех механизмов, осуществляемый от электродвигателя 11, через клиноременную передачу 12, червячный редуктор

13 и цепную передачу 14 на распределительный вал 15, на котором установлены кулачки, передающие движение на механизмы автомата.

Работа всех механизмов автомата производится в строгой последовательности согласно циклограмме. За один оборот распределительного вала совершается полный цикл изготовления пружины, Длина хода каретки 16 механизма подачи ограничивается упорами, один из которых является регулируемым, благодаря чему достигается подача проволоки строго определенной длины. Усилием пружины 17 производится зажим проволоки между верхним и нижним прихватами 18. Нижний прихват, на поверхности которого имеется прорезь в виде канавки для направления проволоки, выполнен плавающим, чтобы устранить возможность перекоса проволоки в горизонтальной плоскости. Зазор между поверхностями верхнего и нижнего прихватов регулируется винтом поворота эксцентрика 19. Рабочий ход каретки «вперед» (подача проволоки) и холостой ход каретки «назад» осуществляются при помощи пневмоцилиндра 20. Пневмопсреключатель 21 служит для автоматического переключения подачи воздуха в полости цилиндра. Подаваемая проволока фиксируется зажимом 22 и отрезается механизмом 23 резки.

Для придания заготовке П-образной формы служат пуансон 24 и матрица 25. Транспортирование заготовки производится подавателем 26, представляющим зубчатую рейку, на переднем конце которой закреплен нижний прижим 27. Верхний прижим 28, укрепленный на переднем конце скалки 29, прижимает заготовку к нижнему прижиму усилием пружины 30. Передвижение подавателя осуществляется системой рычагов и шестерен. Направляющими подавателя являются шариковые подшипники, которыми регулируется плавность и легкость передвижения подавателя.

Механизм навивки производит двустороннюю, правую и левую навивку четырех витков пружинки при помощи оправки 31 и двух поводков 32 с ползунами, закрепленными в двух шпиндельных головках., Шпиндели 33 механизма навивки имеют вращательное и возвратно-поступательное движение. Вращательное движение шпинделей осуществляется системой рычагов и зубчатой передачей, а возвратно-поступательное — при помощи правой и левой резьбовых нарезок на концах шпин5

65 делей. Шаг резьбы шпинделей равен шагу навивки пружинки (0,9 мм), Для подачи поводков в положение начала навивки и их отвода в исходное положение предусмотрено дополнительное возвратно-поступательное движение шпинделей от кулачковых шестерен 34 гайками 35 и. пружинами 36. Привод кулачковых шестерен производится системой рычагов и зубчатой передачей.

Механизм 10 гибки с узлом для сброса деталей предназначен для гибки концов пру>кины. Он имеет матрицу 37, пуансон 38, формующий стержень 39, вспомогательный стержень 40 и узел для сброса детали 41. Привод всех указанных элементов механизма производится через систему рычагов и зубчатую передачу.

Кулачок 42 при вращении через микропереключатель 43 обесточивает катушку электромагнита 44. Усилием пружины 17 якорь электромагнита поднимается вверх, и проволока зажимается верхним и нижним прихватами 18. Кулачок 45 при вращении через микропереключатель 46 подает ток на катушку электромагнита 47, якорь которого, вытягиваясь, псремещает золотник пневмопереключателя 21 на подачу воздуха в заднюю полость пнсвмоцилиндра 20. Поршень цилиндра через шток передает движение каретке механизма подачи. Каретка, двигаясь до переднего упора, протягивает проволоку из бухтодержателя

2 через направляющие 3 и механизм 4 правки и подает ее к транспортирующему механизму.

Кулачок 48 через шток приводит в движение зажим 22, который зажимает проволоку усилием, достаточным для того, чтобы она не могла проскальзы вать при отходе назад каретки механизма подачи. Кулачок 42, продолжая вращение, через микропереключатель 43 подает ток на катушку электромагнита 44, якорь которого, втягиваясь, через рычажную систему сжимает пружину 17, освобождая таким образом проволоку между прихватами 18.

Кулачок 45, продолжая вращение, через микропереключатель 46 обесточивает катушку электромагнита 47, якорь которого под действием собственного веса и усилия пружинки перемещает золотник пневмопереключателя 21 на подачу воздуха в переднюю полость пневмоцилипдра 20, Под действием последнего каретка механизма подачи свободно перемещается до заднего упора, В это время нож механизма 23 резки, приводимый в движение системой рычагов и кулачком 49, отрезает заготовку проволоки и возвращается в исходное положение усилием пружины 50. Одновременно с отрезкой заготовки производится придание ей П-образной формы пуансоном 24 и матрицей 25. Рабочий ход пуансона производится от кулачка 51, а возврат в исходное положение — пружинами 52. Загнутая П-образная заготовка зажимается между нижним прижимом 27 и верхним прижимом 28 усилием пружины 30. Транспортирование П-образной заготовки к механизму навивки я меха424644

65 низму гибки (движение подаватсля вперед) производится от кулачка 53 черсз рычажную систему и зубчатую передачу. Первый этап движения подаватсля 26 заканчивается ца позиции «навивка». В отверстие нижнего прижима 27 входит оправка 31, приводимая в движение кулачком 54 и пружиной 55. Операция «навивка» начинается с подвода поводков 32 на рабочую позицию кулачком 56 через толкатель, рычаг и кулачковую шестерню 34. Кулачковая шестерня, вращаясь, толкает гайку 35 со шпинделем 33 с укрепленной на нем шпиндельной головкой с поводками.

С подходом шпипдельных головок с поводками на рабочую для навивки позицию вращение кулачковой шестерни прекращается и начинается навивка витков пружинки, Кулачок

57 через толкатель, рычаг и зубчатую передачу начинает вращать шпиндели. Шпиндельные головки с поводками, вращаясь вместе со шпинделями, навивают пружинку. После окончания навивки кулачковые шестерни совершают обратное вращение, и гайки под действием пружин 36 возвращаются в исходное положение, увлекая за собой шпиндели.

Оправка 31 выходит из отверстия нижнего прижима подавателя, освобождая пружинку.

После окончания навивки подаватель 26 подает пружинку на операцию «гибка». Верхний прижим 28 в конце хода захватывается защелкой 58 и удерживается до конца операции. Фиксация положения подавателя в конце хода производится демпфером 59, преобразующим избыточный ход кулачка 53 в усилие прижима подавателя к упору в механизме гибки. Матрица 37 кулачком 60 через систему рычагов и пружину 61 перемещается в верхнее рабочее положение, размещаясь при этом между двумя не загнутыми концами пружинки, захватив своим пазом один из ее концов (см. фиг, 4). Затем пуансон 38 под действием кулачка 62 производит гибку длинного конца пружинки (см. фиг. 5), Загнутый конец пружинки должен расположиться сверху второго незагнутого конца и войти в прорезь формующего стержня 39, переместившегося от воздействия кулачка 63 к матрице 37.

Формующий стержень выступом на торце захватывает конец незагнутой ветви пружинки и при вращении от кулачка 64, системы рычагов и зубчатой передачи загибает первую петлю (см. фиг. 6), после чего формующий стержень усилиями пружин 65 и 66 возвращается в первоначальное положение Загиб второй петли пружинки производится вспомогательным стержнем 40. Кулачок 67 перемещает вверх всртикальцый вал таким образом, чтоб>ы эксцентрично расположенный отросток вертикального вала поместился сзади незагнутого конца пружинки (см. фиг. 7). От воздействия кулачка 68, системы рычагов и з очатой кон шсской передачи вспомогательный стержень своим отростком захватывает конец ветви пружинки и, вращаясь, загибает вторую петлю, при этом пуансон 38 от усилия пружины 69 возврагцастся в исходное поло>кение. После окончания загиоа второй петли, вспомогательный стержень усилиями пружин

70 и 71 возвращастся в исходное положецис.

Г1о окончании операции «гибка» подаватель

26 от кулачка 72 начинает движение назад.

Верхниц прижим 28 удерживается защелкой

58 до тех пор, пока не образуется зазор между верхним и нижним прижимами. Пружинка при этом освобождается от зажимов и держится только на матрице 37. При движении прх жинки ", матрицсй низ oT,,(- ÉñòÂèÿ кулачка 60 н системы рычагов, пружинка встречает на своем пути опору и останавливается, а матрица, продол>кая движение, освобождает пружинку, которая под действием собственного веса падает в лоток и по лотку поступает в ящик, укрепленный ца станине, В момент освобождения пружинки из матрицы защелка

58 освобождает верхний прижим 28, который усилием прх жины 30 догоняет движущийся в исходное положение подаватель. В целях предупреждения от возможных поломок механизмов, автомат снабжен блокирующим устройством, обеспечивающим автоматическое отключение привода в случае, если приспособление для сбрасывания пружинки не сработает.

Предмет изобретения

Устройство для навивки пружин с двумя ветвями противоположного направления, содержащее смонтированные на станине и имеющие общий привод механизм подачи и правки проволоки, механизм мерной резки заготовки, механизм навивки пружины, выполненный в виде оправки и двух установленных с противоположных сторон ее поводков, закрепленных во вращающихся шпинделях, смонтированных с возможностью осевого возвратно-поступательного движения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения возможности изготовления пружин с замкнутыми в замок петлеобразными концами, оно снабжено дополнительным механизмом гибки концов пружины, выполненным в виде подвижной матрицы с пазом для фиксации одного конца пружины, установленной в направляющих, смонтированных на станине последовательно за механизмом навивки, и подвижного в направлении, перпендикулярном направлению перемещения матрицы, пуансона, а также формующсго стержня, смонтированного в станине с возмо>кцостью встречного перемещения относительно пуансона и снабженного осевым пазом, фиксирующим отогнутый конец пружины, и торцовым выступом, взаимодействующим со вторым концом пружины, при этом в станине перпендикулярно формующемх стержню размещен вспомогательный стержень с эксцентрично закрепленным на его торце захватом, фиксирующим и изгибающим второй конец пружины.

424644

Фиг 4

Составитель В. Шаброва

Техред Л. Богданова

Редактор Т. Шагова

Корректор T. Гревцова

Заказ 2452, 16 Изд. № 729 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Госудапствепного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5 1ипогра рия, пр. Сапунова, 2