Автомат для изготовления изделийиз искусственной кожи и натуральных материаловс термопластической прослойкой

 

р 424728

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

СоГоз Советских :оциалистических еслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20,09.71 (21) 1706412/28-12 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 26.09.74 (51) N. Кл. В 29с 27104

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 678.027(088.8) (72) Автор изобретения

H. Н, Прасолов (71) Заявитель (54) ABTOMAT ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

ИЗ ИСКУССТВЕННОЙ КОЖИ И НАТУРАЛЬНЬ|Х МАТЕРИАЛОВ

С ТЕРМОПЛАСТИЧЕСКОЙ ПРОСЛОЙКОЙ

Изобретение относится к автомату для изготовления изделий обувных, галантерейных и других из искусственной кожи или натуральных материалов с термопластической прослойкой.

Известен автомат для изготовления изделий из искусственной кожи и натуральных материалов с термопластической прослойкой, например обувных, содержащий станину, рабочую головку, подвижную шторку защиты, механизм транспортировки и подачи материала, высокочастотный генератор, привод с силовым вырубочным цилиндром и схему управления работой автомата.

Предлагаемый автомат позволяет расширить возможность использования рабочих головок любой конструкции и повысить производительность труда.

Это достигается тем, что привод выполнен пневматическим, при этом выходная часть штока силового вырубочного цилиндра выполнена в виде дополнительного сварочного пневмоцилиндра. На штоке дополнительного пневмоцилиндра закреплена рабочая головка, а его корпус является ударником для рабочей головки.

Схема для управления работой автомата имеет дополнительно блоки управления механизмом для транспортировки и подачи материала, синхронизации работы вырубочного и сварочного пневмоцилиндров и перемещения шторки защиты.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — впд по стрелке А на фиг. 1; на

5 фиг. 3 — механизм транспортировки и подачи материала; на фиг. 4 — рабочая головка с жестко укрепленной сварочной матрицей; на фиг. 5 — то же, с подпружиненной сварочной матрицей; на фиг. 6 — резак со специальной

10 заточкои; на фиг. 7 — электрическая схема управления работой автомата; на фиг. 8— пневмосхема автомата.

Автомат для изготовления изделий из искусственной кожи и натуральных материалов

15 с терполастической прослойкой содержит станину, высокочастотный генератор, схему управления и рабочие механизмы.

На плите 1 станины укреплены стойки 2, соединенные в верхней части плитой 3. На

20 плите смонтирован пневматический привод, содержащий силовой вырубочный цилиндр 4, верхний фланец 5 которого соединен с нижним фланцем 6 шпильками 7. Выходная часть штока силового цилиндра выполнена в виде

25 дополнительного пневмоцилиндра 8, обеспечивающего сварпвание деталей изделия и перемещающегося в направляющей 9. На подпружиненном штоке 10 дополнительного пневмоцилиндра закреплена рабочая головка 11, 50 ударником которой является корпус 12 пнев424728 моцилиндра. В прорезя < крышки корпуса укреплена планка 13 с пружинами 14, концы которых соединены с нижним фланцем б силового вырубочного цилиндра. На плите 1 установлен изолятор 15 с вырубочной металлической плитой 16, которая является электродом.

Для транспортировки и подачи материала имеется механизм с электромагнитным приводом, схема управления которого позволяет производить настройку на соответствующую длину транспортировки материала установкой реле времени. Механизм содержит ведущий вал 17, закрепленный на серьге 18 и вращающийся от шкива 19, свободно сидящего на оси

20, жестко укрепленной на станине.

С торцом шкива шарнирно соединен шлицевой валик 21, входящий во втулку 22, конец которой шарнирно связан с валом 17. Серьга 18 подвешена на кронштейне 23, который укреплен на одной из стоек 2 и имеет опоры для электромагнита 24. Сердечник электромагнита соединен с рычагом 25, имеющим винт для установки сердечника по высоте.

К серьге прикреплены шпильки 26, соединенные планкой 27 и несущие пружины 28.

Под ведущим валом 17 расположен вал 29, свободно установленный в подшипниках.

Для натяжения материала предусмотрен вал 30, свободно установленный в подпружиненных подшипниках, укрепленных в направляющих 31. Крайнее верхнее положение вала

30 фиксируется упорами 32. Натяжение материала осуществляется валом 33, свободно установленным в серьге 34, с обеих сторон которой расположены ползуны, обхватывающие направляющие 35.

Винт 36 служит для регулирования усилия прижима вала 33 к материалу.

Для остановки автомата при окончании подачи материала имеется механизм, содержащий телескопический рычаг 37, соединенный с подпружиненной планкой 38, которая свободно установлена на пальце 39, жестко укрепленном на рычаге 40. На конце телескопического рычага укреплен ролик 41, взаимодействующий с контактным роликом 42, свободно сидящем в проушинах планки 43, которая установлена с возможностью перемещения вместе с роликом 42 по пазу в плите 15.

Планка 43 фиксируется винтом 44, который соединен с реле останова.

Вращение шкива 19 осуществляется через ременную передачу от шкива редуктора, приводимого во вращение электродвигателем 45.

Для экранирования высокочастотного нагрева и для безопасности рабочая зона автомата снабжена антимагнитной шторкой защиты 46, перемещаемой по направляющим от штока 47 цилиндра 48 через насадку 49, взаимодействующую с конечным выключателем, осуществляющем контроль за опусканием шторки.

Автомат имеет несколько сменных рабочих головок разной конструкции. Рабочая головка, изоораженная на фиг. 4, содержит свароч5

25 зо

65 ную матрицу 50, жестко укрепленную «а штоке 10 пневмоцилиндра 8, и подвижньш подпружиненный ударник 51 с резаком 52.

На фиг. 5 изображена рабочая головка с подпру киненной сварочной матрицей 53 и жестко укрепленным на штоке 10 ударником 54 с резаком 55. Между основанием ударника и сварочной матрицей установлены пружины 56.

Упор 57 служит для удержания матрицы под воздействием пружин.

На фиг, б изображен ударник 58, жестко укрепленный на штоке 10 для воздействия на резак 59 со специальной заточкой, устанавливаемый на материал 60. Для отвода готовых деталей служит лоток 61.

Схема управления работой автомата предусматривает возможность работы в разных режимах в зависимости от вида рабочей головки, а также имеет дополнительно блоки управления механизмом транспортировки и подачи материала, синхронизацией работы вырубочного и сварочного пневмоцилиндров и перемещением шторки защиты.

Для управления автоматом служит пульт

62, на который выведены кнопки управления, сигнальные лампы и контрольные приборы.

Автомат работает следующим образом. При нажиме на кнопку П1 сработает контактор К (если контакты струйного реле PC будут замкнуты, т. е. при наличии протока воды для охлаж,деп анода лампы 1Л), который заблокирует контактами 1 — К, кнопку П1 и запитает обмотку реле времени РВ, а контакты

2 — К1 и 3 — К1 подадут напряжение на стабилизирующип трансформатор 4Т. Через пусковой дросссль 71 получают питание трансформаторы накала тиратронов и генераторной лампы 2Т и 3Т, а дроссель ограничивает пусковой бросок тока в цепи холодного катода лампы 1Л. Через 25 — 30 сек замыкаются контакты 1 — РВ, вызывая срабатывание контактора К . При этом контакты 3 — К шунтируют дроссель 7/ и на накал ламп 1Л и 2Л вЂ” 7Л подается номинальное напряжение, одновременно контакты 2 — К запитывают сигнальную лампу. ЛСь сигнализирующую о накале ламп !

Л и 2Л вЂ” 7Л и обмотку реле времени РВь время срабатывания которого равно времени разогрева тиратронов 2Л вЂ” 7Л и составляет

2 — 2,5 мин, а нормально закрытые контакты

1 — К обесточат реле РВ .

После того, как замкнутся нормально открытые контакты с выдержкой времени на замыкание 1 — РВ,, сработает контактор Кз, заблокирует контактами 1 — К контакты 1—

РВ>, разомкнет нормально закрытые контакты 2 — Кз, обесточив реле времени РВ>, замыкаются контакты 3 — Кз и 4 — Кз. В цепи схемы управления автоматом. загорается сигнальная лампа ЛС на пульте 62, сигнализирующая о прогреве тиратронов 2Л вЂ” 7Л и разрешении работать на автомате.

Автомат может работать в четырех режимах в зависимости от вида работы (полуавтоматическая — работа без протяжки мате.

424728

65 териала и с протяжкой материала — автоматическая) и от вида применяемых рабочих головок.

Каждому режиму соответствует определенное положение универсального переключателя

УП, которьш может занимать пять положений: Π— нейтральное, А> и А — поворот в в два положения, Б, и Б — поворот в два положения.

Установка универсального переключателя

УП соответствует следующим режимам: А — полуавтоматическая работа без протяжки материала с применением рабочей головки, изображенной на фиг. 6; А — автоматическая работа с протяжкой материала с применением рабочей головки, изобр аженной на ф иг. 6; Б — полуавтоматическая работа без протяжки материала с применением рабочих головок, изображенных на фиг. 4 и 5; Б> — автоматическая работа с протяжкой материала с применением рабочей головки, изображенной на фиг. 5.

Автомат работает в режиме А следующим образом.

Выключатель ПВ и тумблер TB должны быть разомкнуты. Универсальный переключатель УП должен быть повернут вправо (положение А ). При этом размыкающий контакт

УП, расположенный в цепи обмотки электромагнита Эр, замкнут, размыкающий контакт в цепи электромагнита Э, разомкнут, размыкающий контакт в цепи схемы управления протяжного механизм а р аз ом кнут.

Далее включают автоматический выключатель АВ, приводится в действие электродвигатель Д вентилятора для обдува генераторной лампы 1Л. Материал укладывается на плиту

16. Одновременным нажимом на кнопки П> и

П запитывается обмотка электромагнита Эь в результате шток золотника 3> перемещается, закрывая полость выхода в атмосферу, и открывается полость подачи воздуха в цилиндр 48, шток 47 которого перемещает насадку 49. Шторка защиты 46 перемещается вверх по направляющим, закрывая рабочую зону автомата.

Как только шторка закроется полностью, кнопки П и П освобождают, т. к. специальный винт 63 с дисковой головкой нажмет на телескоп конечного выключателя ВК, контакты которого, замыкаясь, запитают контактор

К, который заблокирует контактами 1 — К; кнопки П и Пз, а контактами 2 — К; запитает обмотки электромагнита Э> и реле времени

РВ4. Шток золотника 3> переместится, цилиндр 8 заполнит воздух требуемого давления, шток 10 опустится и прижмет сварочную матрицу 50 к материалу, подлежащему обработке. После того, как произойдет полное прижатие с требуемым усилием, реле времени

РВ4 настраивается на время заполнения цилиндра 8 воздухом, сработает реле времени

РВ и замкнет контактами 1 — РВ4 цепь обмотки контактора К4, нормально открытые контакты которого подают напряжение на анодный грансформатор 1Т.

Контакты 1 — РВ4 блокируются контактами

1 — К., н этп же контакты подают напряжение на обмотку реле времени РВ>.

Высокое напряжение со вторичной обмотки трансформатора IТ подается на высоковольтный выпрямитель и далее — на анод генераторной лампы 1Л. Выдержка времени реле РВз равна времени высокочастотного нагрева материала. а контроль подачи нагрева осуществляется сигнальной лампой ЛС . Сработав, реле времени размыкает свои нормально закрытые контакты с выдержкой времени на размыкание 1 — РВ;„обесточив контактор

К, контакты которого размыкаются в цепи первичной обмотки трансформатора 1Т.

Прекр ащается высокочастотный нагрев и контактор К; тсряет питание, размыкая контакты 1 — К; и 2 — К„-. При этом теряет питание электромагнит Эп но шторка 46 не успевает отойти, пбо воздух пз цилиндра 48 еще нс вышел. Функцгпо контактов 1 — К принимают контакты 1 — К6 и Э> и ставятся вновь под напряжение.

Потеряв питание, электромагнит Э прекращает воздействовать на шток золотника 3, и пружина перемещает шток, который перекрывает входную полость и соединяет цилиндр 8 с выходной полостью, но т. к. выход золотника 3> заужсп, то воздух не сразу выходит из цилиндра 8, поэтому некоторое время сварочная матрица продолжает оставаться в рабочем положении.

Контакты 2 — PB> подают напряжение на обмотку реле времени РВ„.- и на контактор К-„, который запитаст электромагнит Э контактами 2 — К . Шток золотника 3> переместится, и воздух заполнит цилиндр 4. Прп этом цилиндр 8 опускается и ударяет ударником 12 по подвижному ударнику 51. Резак 52 производит разруб материала.

Bt ëè÷ø à давления на резак зависит не только от цилиндра и давления на поршень. но и от времени заполнения цилиндра 4, на которое и настраивается реле РВ . Сработав. реле РВ.— размыкает нормально закрытые контакты с выдержкой времени, необходимой на размыкание 2 — I B;, размыкая цепь собственной обмотки в цепи обмотки контактора К, который разомкнет контакты 1 — K6 и 2 — Кб.

Электромагниты Э;, и Э, теряют питание, цилиндр 8 под действием пружин 14 возвращается в исходное положение, так как усилие пружины 64 рабочей головки больше усилия пружины 65 штока 10 цилиндра 8. Сварочная матрица выдвигается ниже плоскости лезвия резака 52, поэтому готовая деталь выпадет после вырубки.

Потеряв питание, электромагнит Э не будет воздействовать на шток золотника 3ь который пружиной вращается в исходное положение. Воздух выходит пз цилиндра 48 в атмосферу. шток 47 под тяжестью насадки и шторки опускается, открывая доступ в рабо424728

65 чую зону для удаления детали и установки материала для следующей детали. Очередной пуск осуществляется кнопками П> и П .

Работа автомата в режиме А .

B этом режиме выключатель ПВ включен для пуска в работу двигателя Д, также включен тумблер ТВ для подачи напряжения на реле Ро. Универсальный персключатель УП повернут до упора вправо, что означает положение A . При этом размыкающий контакт

УП, расположенный в цепи обмотки электромагнита Ý замкнут, размыкающий контакт в цепи обмотки электромагнита Э< разомкнут, размыкающий контакт в цепи схемы управления протя>кного механизма замкнут.

Конец рулона закладывают между валами

33 и 30 и между валами 17 и 29. Далее работа автомата происходит аналогично описанному для режима Аь Однако, после того как сработает реле времени РВ.-, оно замкнет свои нормально открытые контакты с выдер>ккой времени на замыкание 4 — РВ, сработает реле времени 1 Вб и разомкнет свои нормально закрытые контакты 3 — РВ6 в цепи контактора К, а контактами 1 — РВ6 заблокирует контакты 4 — РВ„.

Реле времени РВ6 предназначено для того, чтобы включить механизм транспортировки после того, как вьшдет воздух из цилиндра 4, в результате этого резак и сварочная матрица отойдут от материала. По истечении времени, необходимого па выход воздуха из цилиндра 4, замыкаются нормально открытые контакты с выдержкой времени на замыкание 2 — -РВ6, сработает реле времени РВ-,, разомкнет нормально закрытые контакты 3—

РВ7 в цепи контактора К и заблокирует контактами 1 — РВ7 контакты 2 — -РВб.

Одновременно получает питание контактор

К>. Контакты 1 — К7 подадут напряжение на электромагнит Э, который, сработав, переместит рычаг 25, винт 66, планку 27 и соответственно шпильки 26, которые опустят серьгу 18 с ведущим валом 17 до соприкосновения с материалом. При этом происходит транспортировка материала, представляющего высечку, и одновременно вырубленную после нагрева готовую деталь. Транспортировка происходит на длину, определяемую временем нахо>кдения ведущего вала 17 B рабочем поло>кении.

После того как нормально закрытые контакты 2 — РВ7 с выдержкой времени на размыкание разомкнутся, потеряют питание реле

РВ7, контактор К7 и электромагнит Э . Под воздействием пружины 28 ведущий вал 17 возвратится в исходное положение, и транспортировка прекратится.

Как только обмотка реле времени РВ потеряет питание, замкнутся нормально закрытые контакты 3 — PB7, сработает контактор К, и весь процесс работы автомата повторится.

Когда материал закончится, ролик 41 соприкоснется с контактным роликом 42, сработает реле Ро, разомкнет нормально закрытые кон5

50 такты !†Pp в цепи контактора Ks и 2 — Ро в цепи контактора Kq. Потеряв питание, контакторы Kq и К„- размыкают свои контакты 1 — Ks и 1 — К, электромагнит Э, теряет питание, в результате этого шторка 46 опускается.

Работа автомата в режиме Б|.

В этом случае универсальный переключатель УП повернут влево, что означает положение Вь При этом размыкающий контакт, расположенный в цепи электромагнита Э>, разомкнут, размыкающий контакт в цепи обмотки электромагнита Э замкнут, размыкающий контакт в цепи схемы управления механизма транспортировки разомкнут. Разомкнуты ПВ и ТВ. В этом режиме применяются рабочие головки, изображенные на фиг. 5 и 6.

При нажатии на кнопки П> и П> сработает электромагнит Эь закроется шторка 46, замкнутся контакты ВК, сработает контактор Ks, контакты 1 — К.- заблокируют кнопки П и П, контакты 2 — К подадут питание на электромагнит Э4 и реле времени РЬ4. Электромагнит

Э4 переместит шток золотника 3», и воздух через нерабочую полость золотника Зз заполнит цилиндр 4, цилиндр 8 опустится и прижмет через ударник 12, жестко посаженный на шток 10, ударник 54, который через пружины 56 прижмет сварочную матрицу 53 к обрабатываемому материалу. Однако резак 55 не касается материала, так как усилие, создаваемое цилиндром 4, «е превышает усилия полного сжатия пружин 56, и воздух, подаваемый в цилиндр 4, находится под давлением, которое ниже основного давления воздуха в магистрали. После того как сработает реле времени РВ контакты 1 — РВ с выдержкой времени на замыкание запитают контактор

К, через нормально открытые контакты которого подается напряжение на анодный трансформатор 1Т, контакты 1 — РВ блокируются контактами 1 — К4, подавая одновременно напряжение на обмотку реле времени

РВЗ. Высокое напряжение со вторичной обмотки трансформатора 1Т подается на высоково7bгный выпрямитель и далее — на анод лампы 1Л. Происходит высокочастотный нагрев материала. Сработав, реле РВ> размыкает нормально закрытые контакты с выдержкой времени на размыкание, 1 — PB3 обесточит коптактор К4, теряет питание трансформатор

1Т и прекращается нагрев, теряет питание и контактор К;, одновременно замыкаются контакты 2 — РВз.

Потеряв питание, контактор Кб размыкает свои контакты 1 — К и К вЂ” КБ. Шток золотника 3 возвращается в исходное положсние, но так как контакты 2 — РВЗ подают питание на реле времени PBs и контактор К6 который контактами 2 — К запитает электромагнит Эз, то цилиндр 4 заполняется воздухом еще большего давления, т. е. давлением, равным давлению в магистрали, При подаче напряжения на реле времени

РВ; нормально закрытые конт" êòû 3 — РВ в

424728

10 цепи контактора К разомкнутся. а контакты контактора К заблокируют кнопки П и fI3

При подаче давления большего, чем усилие пружины 56, последняя сжимается, и резак 55 производит разруб.

После того как нормально закрытые контакты с выдержкой времени на размыкание 2—

РВ разомкнутся, теряют питание реле РВ . контактор К6 и электромагнит Э>. Воздух из цилиндра 4 устремляется в атмосферу, а ци- 10 линдр 8 под действием пружин 14 возвращается в исходное положение. Размыкаются также контакты 1 — К теряет питание электромагнит Эп и шторка 46 опускается, открывая доступ в рабочую зону для удаления детали 15 и установки материала.для следующей детали. Очередной пуск осуществляется двумя кнопками П и П,.

Работа автомата в режиме Б .

В этом случае универсальный переключатель 20

УП повернут до упора влево, что означает положение Б . При этом размыкающий контакт, расположенный в цепи обмотки электромагнита Э, разомкнут. размыкающий контакт, расположенный в цепи обмотки электромагнита 25

Э., замкнут, размыкающий контакт в цепи, схемы управления протяжного механизма замкнут. Включены ПВ и ТВ.

Работа автомата в данном случае будет происходить аналогично описанному для режима 30

Б, а работа транспортировки механизма и его схемы аналогична описанию для протяжного механизма в режиме А>.

Для смены рабочих головок в схеме автомата предусмотрен тумблер-переключатель

ТП. Для замены рабочей головки необходимо переключить тумблер ТП из положения I в положение П. При этом снимается напряжение со схемы запуска автомата и непосредственно подается на электромагнит 3., шток 10 опускается.

Для того, чтобы снять рабочую головку, изображенную на фиг. 4, необходимо отвернуть удерживающий ее винт 67. При полном разжатии пружины 65 лезвие резака 52 закрывает головку винта, поэтому необходимо поднять ударник 51 для доступа к винту.

Предмет изобретения

Автомат для изготовления изделий из искусственной кожи и натуральных материалов с термопластической прослойкой, например обувных, содержащий станину. рабочую го. ловку, подвижную шторку защиты, механизм для транспортировки и подачи материала, высокочастотньш генератор. привод с силовым вырубочным цилиндром и схему управления работой автомата, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, привод выполнен пневматическим, при этом выходная часть штока силового вырубочного цилиндра выполнена в виде дополнительного сварочного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена рабочая головка, а его корпус является ударником для рабочей IOловки, при этом схема для управления работой автомата имеет дополнительно блоки управления механизмом для транспортировки и подачи материала, синхронизации работы вырубочного и сварочного пневмоцилиндров и перемещения шторки защиты.

424728

Риг о

Составитель М. Лиманова

Редактор Л. Народная Техред Т. Курилко Корректор О. Усова

Заказ 2657 15 Изд. № 747 Тираж 651 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2