Автоматический цифровой измеритель угловых координат объектов

 

Союз Советских

Социалистицеских

Республик (1 1) ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 15.03.72(21)1760295/26-9 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 05.05.74. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 01,11.74 (51) М.Кл. G Ols 9/62

Государственный комитет

Вввета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.396(088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

H. М. Каноныхин (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ

УГЛОВЫХ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ

Измеритель предназначен для применения в оптико-телевизионных системах измерения угловых координат космических объектов.

Известны цифровые измерители угловых координат объектов в оптико-телевизионных следящих системах, содержащие электроннолучевую трубку, генератор цифровой развертки по координате Х, генератор цифровой развертки по координате У, аналого-цифровые измерители координат и генератор счетных импульсов.

Наличие ручных операций при обработке фотоснимков и появление при этом субъективных ошибок в измеряемых угловых координатах объектов, большая продолжительность измерения (свыше 30 мин) исключает возможность применения известных устройств для управления космическими объектами ближнего космоса.

Цель изобретения — автоматизация процесса измерения угловых координат космических объектов и звезд — достигается созданием цифровой развертки телевизионного изображения и измерения координат Х и У телевизионного изображения космических объектов, опорных звезд и точек координатной сетки развертки с помощью аналого-цифровых измерителей координат и аналого-цифровых измерителей временных интервалов.

На чертеже представлена схема автоматического цифрового измерителя угловых координат объектов.

Предлагаемый автоматический цифровой измеритель угловых координат объектов содержит электронно-лучевую трубку 1, генератор 2 цифровой развертки по координате Х, состоя5 щий из цифро-аналогового преобразователя

3, двух счетчиков 4 и 5 и ключа б; генератор 7 цифровой развертки по координате У, состоящий из цпфро-аналогового преобразоьателя

8, двух счетчиков 9 и 10 и ключа 11; аналого10 цифровой измеритель 12 координат Х, аналого-цифровой измеритель 18 координат У, многоканальный коммутатор 14 и генератор счетных импульсов 15.

Устройство может работать в режимах

15 «Большой кадр» и «Выборочно-следящая развертка».

В режиме «Большой кадр» телевизионное изображение формируется на всем экране электронно-лучевой трубки 1. Счетчики 4 и 5

2о по координате Х и, соответственно, счетчики

9 и 10 по координате У с помощью многоканального коммутатора 14 и ключей б и 11 соединяются последовательно, образуя и-разрядные счетчики цифровой развертки по коорди25 натам Х и У. При этом импульсы генератора счетных импульсов 15 подаются на счетчик 4, а импульсы переноса счетчика 5 попадают на вход счетика 9, и на экране электронно-лучевой трубки 1 формируется развертка, состоя30 щая из 2 е„элементов. Этот режим работы обеспечивает общий обзор и выбор объекта для измерения координат.

427300

Предмет изобретения

Составитель Н. Каионыхни

Техред Г. Дворина Корректор Н. Учакина

Редактор Б. Федотов

Заказ 2254 Изд. Хе 800 Тираж 678 Подпжиое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж 35, Раушская иаб., д. 4/5

Мытищинская типография

В режиме «Выборочно-следящая развертка» обеспечивается просмотр только тех участков экрана электронно-лучевой трубки 1, где находятся изображения космических объектов, опорных звезд и точек координатной сетки, что 5 увеличивает поток полезной информации, снимаемый с экрана трубки в единицу времени.

Это достигается установкой в счетчики 5 и 10 через многоканальный коммутатор 14 кодов чисел старших разрядов аналого-цифровых 1о измерителей координат 12 и И. грубо характеризующих положения соответствующих объектов. В этом режиме ключи б и 11 закрыты, а импульсы переполнения счетчика 4 поступают на вход счетчика 9. 15

Для одинаковых по точности измерений координат Х и У и использования идентичных по конструкции и параметрам аналого-цифровых измерителей координат как по оси Х, так и по оси У, многоканальный коммутатор 14 обеспе- 26 чивает периодическое переключение счетчиков

4, 5, 9 и 10 генераторов цифровых разверток

2 и 7 с одного режима на другой. При этом выходная информация о координате объекта с электроннолучевой трубки 1 в виде временного интервала поступает на аналого-цифровые измерители координат Х и У только при строчной развертке по соответствующей координате.

Автоматический цифровой измеритель угловых координат объектов в оптико-телевизионных следящих системах, содержащий электронно-лучевую трубку, генератор цифровой развертки по координате Х, состоящий из цифро-аналогового преобразователя, двух счетчиков и ключа. генератор цифровой развертки по координате У, состоящий из цифро-аналогового преобразователя, дву» счетчиков и ключа, аналого-цифровые измерители координат

Х и У, на входы которых подаются сиг1.:алы с выхода электронно-лучевой трубки и соответствующие сигналы с выходов счетчиков генераторов цифровой развертки, и генератор счет. ных импульсов от,гичающийся тем, что. с целью повышения точности измерения, к выходу генератора счетных импульсов подключен многоканальный коммутатор, выходы которого через ключи связаны со входом одного и..- счетчиков соответствующего генератора цифровой развертки, и через блоки ключей, на гходы которых подаются сигналы с выхода аналогоцифрового измерителя координат, — со входом того же аналого-цифрового измерителя координат.