Автоматическое устройство для комплексной проверки элементов следящих систем

 

1 ()432424

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— 22) Заявлено 23.08.71 (21) 1695092i18-24 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опубликовано 15.06.74. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 15.08.75

i51) М. Кл. Ci 01г 27. 02

G 05b 23/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий (53) УДК 658.562 (088.8) (72) Авторы изобреTения

Б. П. Шевцов, В. Д. Мужиковский, Г. В. Войдинов, В. Ф. Черемисов и Л. Ф, Дзенчарский (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ КОМПЛЕКСНОЙ ПРОВЕРКИ ЭЛЕМЕНТОВ

СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Устройство относится к системам автомати-.еского контроля и регулирования.

Известно устройство для проверки характеристик элементов следящих систем (например сельсинов), содержащее механизм полорота, соединенный с датчиком угла поворота и с первым блоком управлетвия, коммутатор фаз, выходы которого соединены с преобразователем, блоком измерения тока ротора, блоком фиксирования минимума, а вход — с программным блоком, выходы которого соедипены со входами блоков измерения тока рото)1а: измерения сопротивления оомотки, выходы которых подкгночены к световому табло, счетчик, первый выход которого через блок ориентации фаз подключен к световому табло, а второй выход — к блоку кодирования, который соединен с преобразователем, а через второй блок уl pBBlBIIBII — с блоком регистрапс(п.

Пгп пспользовани. известного устройства тр=бустся непосредственное участие оператог>а в процессе измерения и дальнейшей обработки полученных результатов отдельных замеров.

С целью повышения точности измерения при контроле элементов следящих систем в устройство введены делитель частоты, блок автонастройки, соединенный с блоком cðèêñè,рования минимума и с делителем частоты, третий блок управления, первый вход котопого соединен со входом блока автонастройки и с выходом датчика угла поворота, второй вход — с делителем частоты, а выход — co счетчиком, и блок управляющих команд, В о1 которого подключсн к делителю частоты, ncpBh .Il выход — к преобразователю и ко втором блоку управлсния, а второй выход соединен с первым блоком управления, блоком фиксирования минимума и с программным блоком.

На чертеже пре1ставлена олок-схема предлагаемого устройства. Оно содержит контроли руемый элемент 1, датчик угла поворота 2, механизм поворота 3, первый блок управления 4, коммутатор фаз 5, блок фиксирован.lÿ минимума б, блок автонастройки 7, делитель частоты 8, блек управляющих;команд 9, программный блок 10, преобразователь 11, бло . кодирования 12, второй блок управления 18, блок регпстрац|ш И, счетчик 15, блок ориентации фаз 1б, сгстовое табло 17, третий блок управления 1b, блок измерения тока ротора 1" и блок измерения сопротивления обмотки 20.

Ротор контролируемого элемента 1 жестко связан с ротором датчика угла поворота 2 и поворачивается " помощью механизма повоiPO1a 8.

Датчик угла позорста 2 выдает импульсы, количество которых пропорционально углу ",;оЗО ворота ротора контролируемого элемента l.

432424

По командам первого блока управления 4 по,дается питание на об1мотку возбуждения элемента 1, запускается и останавливается поворотное устройство 8, осуществляется сброс все: систем в исходное состоян11е. 5

В исходном состоянии коммутатор фаз 5 подк,почаст две определенные обмотки эле,мента 1 к блоку фиксирования минимума 6, которьш формирует пм11ульсы в момент минимумов напряжений электрической характери- lo стикп элемента 1.

Импульсом от первого минимума блок антона=тройки 7 подключает сигнал датчика угла поворота 2 ко входу делителя частоты 8, который фОрмирует yrlpallля!ощпс импульсы 15 !cðñç каждые 20 и шкальные импульсы через каж1дые 60 угла поворота ротора элемента относительно I!cpiBQI мин1имума.

Управляющие импульсы поступают на блок управляющих команд 9, который фор»II- 20

1;уст команды для управления работой коммутатора фаз через программный блок 10. Коммутатор фаз 5 поочередно подкл1очает соответствующие обмотки элемента 1 для измерен и я угловой попрешности, м а кспм ально "0 и 25 минимального напряжений.

Измерение и преобразование напряжений в десятичный код производится преобразователем 11, затем значения этих напряжений ко,I»py!orch! блоком кодирования 12, подаются 30 ,на второй блок управления 18 и печатаются блоком регистрации 14 по командам блока у:1равляющих команд 9.

Блок 9 у пра1вляет работой блока фиксирования минюпума б та к11м образом, что в слу- 35 чае неправиль ной ориентации фаз контролируемого элемента 1 формируется ложный импульс минимума, что соответствует ложному началу отсчета угла поворота, а это приводит к переполнению счетчика 15 и блок ориента- 4О ции фаз 1б выдает на световое табло 17 информацию о неправильной ориентации фаз.

Шкальные импульсы, импульсы минимумов и импульсы с датчика угла поворота подаются на третий блок управления 18, кото- 45

:рый упра1вляет 1работой счетчика 15 таким ооразом, что счетчик считает импульсы датчика угла в и нтервале между шкальным импульсом и импульсом минимума. Количество сосчитанных импульсов соответствует величине 5О угловой погрешности конгрол ируемого элемента 1. Знак погрешности определяется 010ком 18 по очередности прихода шкальног0:.1мпульса и импульса минимума.

Информация о погрешности кодируется блоком кодирования 12 и печатается блок0м регистрации 14.

Одновременно блоком измерения тока ротора 19 измеряется величина тока и в в1де

«годен — брак» фиксируется íà cBcToвом табЛО 17.

После измерения вышеописанных параметров блоком измерения сопротивления обмотки

20 измеряются величины сопротивлений и в виде «годен — орак» фиксируются на световом табло 17.

Предмет изобретения

Автоматическое устройство для комплексной про верки элементов следящих систем, например сельсинов, содержащее механизм поворота, соединенный с датчиком угла ïoâîрота и с первым блоком управлен ия, коммутатор фаз, выходы, которого сое1динены с преобразователем, блоком измерения тока ротора, блоком фиксиро вания минимума, а вход с программным блоком, выходы которого соединены со входами блоков измерения тока ротора и измерения сопротивления обмотки, ьыходы которых подключены к световому табло, счетчик, первый выход которого через блок ср иентации фаз подключен к световому табло, а второй выход — к блоку кодирования, который соединен с преобразователем, а через второй блок упра вления — с блоком регистрации, отличтощееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены делитель частоты, блок автонастройки, соединенный с блоком фиксирования минимума:1 с делителем частоты, третий блок управления, первый вход которого соединен со входом блока автонастройки и с выходом датчика угла поворота, второй вход — с делителем частоты, а выход — co счетчиком, и блок управляющих команд, вход которого подключен к делител10 частоты, первый выход — к преобразователю и ко второму блоку управления, а второй выход соединен с первым блоком управления,. блоком фиксирования минимума и с программным блоком.

432424

Составитель И. Васиников

Техред Т. Курилко

Корректор В. Гутман

Редактор Л. Цветкова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 4247900 Изд. И 1721 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5