Устройство для коррекции погрешностейкинематической передачи в станках с числовымпрограммным управлением

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕИ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 434382

Союз Советских

Социалистических

Республик

I ! (61) Зависимое от авт. свидетельства

I (22) Заявлено 17,07.72 (21) 1811972 18-24 (51) М. Кл. 6 05b 21 02

I с присоединением заявки №

I (32) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров ССС& ое делам изобретений и открытии

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 05.11.74 (53) УДК 621.313.13.181.4 . (.065 8) . (,,, -- .,:.:: 1 фдС - " ««4

A. A. Левин, Л. В. Круковец и М. Н. Дуров

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков и ордена Ленина завод «Станкоконструкция» (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ

КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ В СТАНКАХ С ЧИСЛОВЫМ

ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления (ЧПУ) станками с шаговыми двигателями. Известны устройства для коррекции погрешностей кинематической передачи в станках с ЧПУ, содержащие шаговый делитель, вал которого через редуктор связан с валом реечной шестерни, рейку и узел формирования коректиру1ощих сигналов. Отличие описываемого устройства состоит в том, что узел формирования корректирующих сигналов выполнен в виде укрепленного на валу реечной шестерни барабана с отверстиями на боковой поверхности и штыревой ступицей, направляющих роликов и связанной с ними замкнутой перфоленты, а также фотодатчика перемещения ленты и барабана. Это позволяет повысить точность работы устройства.

На чертеже представлена функциональная схема описываемого устройства.

Оно содержит корпус 1, крышку 2 корпуса, реечную шестерню 3, рейку 4, штыревую ступицу 5, замкнутую перфоленту 6, направляющие ролики 7, шестерни 8 редуктора, шаговый двигатель 9, фотодатчик 1О и барабан 11.

Устройство работает следующим образом.

Шаговый двигатель 9 черсз шестерню 8 передает вращение на вал-шестерню 3, которая находится в зацеплении с рейкой 4. Как только при перемещении рейки в этой кинематпческой цепи накопится погрешность, превышающая "à,äàííóþ,,отверстие на барабане 11 илн в перфоленте 6 попадает в зону действия фотодатчика 10. который подает команду H3 !IOдачу корректирующих сигналов шаговому двигателю 9. Таким образом. погрешность всегда находится в допустимых пределах.

Коррекция в пределах одного оборота шестерни 3 осуществляется за счет прибавок в барабане, положение которых определяется заранее, в процессе отладки прп измерении перемещения рейки, в местах, где погрешность этого перемещения превышает заданную ве7 И Ч П 1-1 т .

Предмет изобретения

Устройство для коррекции погрешностей кинематической передачи в станках с числовым программным управлением, содержащее шаговый двигатель. вал которого через редуктор

25 cBH33H с B2JI041 реечнои узел формирования корректирующих сигналов, отличающееся тем, 1To, с целью повышения точности работы устройства, узел формирования корректирующих сигналов выполнен в виде укрепленного на валу реечной шестерни барабана с отверстиями на боковой поверхности и штыревой ступицей, направлягощих роликов и связанной с ними замкнутой перфоленты, а также фотодатчика перемещения ленты и оарабана.

Составитель В. Казаков

Корректор Е. Миронова

Т:.пографпя, пр. Сапунова, 2

"ед;к|ор Е jfапн Техред Н. Куклина

3 я ка з 2872/18 И.д, № 1748 Тираж 760 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по деля.",:. пзо::,. теп и и откргятий

Москва, К-35, Ряушская нао., д. 4(5