Способ управления частотно-регулируемым электроприводом

 

(и) 434552

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.12.72 (21) 1852470/24-7 (51) М. Кл. Н 02р 5/34 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 13.11.74

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Альтшулер, С. О. Кривицкий и И. И. Эпштейн (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ

ЭЛ ЕКТРО П Р И В ОДОМ

Изобретение относится к разомкнутым по скорости электроприводам с автономными инверторами напряжения и короткозамкнутыми асинхронными двигателями.

Известные электроприводы содержат автономный инвертор напряжения, питаемый управляемым выпрямителем через L-С фильтр от сети переменного тока. Напряжение на выходе инвертора регулируется замкнутой системой, а его частота — с помощью задающего генератора.

Способы управления такими приводами сводятся к формированию зависимости между выходным напряжением инвертора и его частотой. По одному известному способу задание на выходное напряжение инвертора пропорционально заданию частоты,на входе задающего генератора, а по другому известному способу задание частоты пропорционально действительному выходному напряжению инвертора.

Однако известные способы управления не позволяют исключить автоколебания выходного напряжения инвертора, возникающие при изменении режима работы двигателя.

Цель изобретения — повысить устойчивость электропривода.

Это достигается тем, что задание частоты на входе задающего генератора формируют в виде суммы двух сигналов, один из которых является заданием напряжения, а другой— фактическое выходное напряжение инвертора.

Предлагаемый способ управления осуществляется при помощи устройства, показанного на чертеже.

Сигнал U» задания напряжения суммируется с сигналом U<Ä датчика 1 напряжения отрицательной обратной связи по выходному напряжению U„„,. инвертора на входе

10 интегрально-пропорционального регулятора 2 напряжения, роль которого выполняет операционный усилитель. Этот же сигнал U» задания инвертируется операционным усилителем 3 и через потенциометр 4 подается на

15 вход задающего генератора 5, где он суммируется с сигналом U„, подаваемым через потенциометр 6.

В установившемся режиме регулятор 2 напряжения стабилизирует выходное напряже20 ние инвертора. Ввиду астатизма системы 7аад. = Uoc., и частота на выходе задающего генератора 5 имеет фиксированное значение.

25 Предположим, что нагрузка двигателя увеличилась. При этом возрастает скольжение и потребляемый двигателем ток, а выходное напряжение инвертора уменьшается.

Регулятор напряжения не может отрабо30 тать посадку напряжения мгновенно. Умень434552

Составитель Л. Тарасенко

Техред Н. Куклина

Корректоры: М. Коробова и О. Данишева

Редактор. А. Купрякова

Заказ 3025/12 Изд. ¹ 1797 Тираж 722

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/б

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

ШИВШИйСЯ СИГНаЛ Рос У:1ЕНЬШаЕт ЧаСтОтУ Задающего генератора. Поскольку скорость двигателя изменяется медленно, а частота изменяется практически безынерционно, происходит кратковременное уменьшение сколь>кения и тока, потребляемого двигателем, что уменьшает посадку напряжения инвертора. 1 аким образом, безынерционное воздействие па частоту, при наличии рассогласования задания « фактического напряжения инвертора способствует стабилизации напряжения инвертора и демпфирует переходный процесс в электроприводе, т. е. повышает его устойчивость, Предмет изобретения

Способ управления частотно-регулируемыМ электроприводом с автономным инвертором

H;;l. ðI1æåí«ÿ и асинхронным короткозамкнутым двигателем, закл1очающиися В том, что управление напряжением на выходе инвертора производят с помощью замкнутой системы регул«рован гя с астатическим регулятором, а управление его частотой — в разомкнуто« системe с помощью задающего генератора с линейной характеристикой управления, о тл «ч а ю шийся тем, что, с целью повышения устойчивости электропривода, задание частоты на входе задающего генератора формируют в виде суммы двух сигналов, один из кото15 рых является заданием напряжения, а другой — фактическим выходным напряжением.