Автоматический регулятор параметров производственных процессов

 

437049

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социвлистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22.05.72 (21) 1786224/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.07.74. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 26.12.74 (51) М. Кл. С 05b 19/04

Государст еенный комитет

Совета Министров СССР

flD делам изобретений и откоытнй (53) УДК 62.555.6(088.8) (72) Автор изобретения

Н. Ф. Мельчаков (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПАРАМЕТРОВ

ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в прецезионных системах автоматического регулирования различных технологических п ар а м етров.

Известны автоматические регуляторы параметров производственных процессов, содержащие датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемого подавителя и задатчика, выполненного в виде щаговых двигателей, связанных с движками последовательно соединенных потенциометров, регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного преобразователя через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде шагового двигателя, соединенного с движком потенциометра, и программный блок управления, включающий схему задания программы, формирователь выходных импульсов и коммутатор двигателей, посредством которого один выход схемы задания программы соединен со средними точками обмоток щаговых двигателей блоков программируемого подавителя и задатчика и трограммируемого вторичного задатчика.

Для упрощения и повышения надежности работы устройства его программный блок управления содержит схему управления шаговыми двигателями, вход которой через формирователь выходных импульсов соединен с другим выходом схемы задания программы, а выход — с концами параллельно включенных обмоток щаговых двигателей блоков программируемых подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.

Она содержит датчик 1, блок программи10 руемого подавителя и задатчика 2, измерительный преобразователь 3, программный блок управления 4, регулирующий и исполнительный блок 5, блок программируемого вторичного задатчика 6, потенциометры подавителя

15 и задатчика 7 и 8, шаговые двигатели подавителя и задатчика 9 и 10, шаговый двигатель вторичного задатчика 11, потенциометр вторичного задатчика 12, схему задания программы 13, формирователь выходных импуль20 сов 14, коммутатор двигателей 15, схему управления щаговыми двигателями 16, выходной триггер 17, ключи 18, спусковую схему 19, триггеры 20 и 21 и обмотки щаговых двигателей 22.

25 Автоматический регулятор работает следующим образом. Датчик 1, установленный на объекте, воспринимает и замеряет сигнал, пропорциональный регулируемому параметру, который подается на вход измерительного

30 устройства 3. Последовательно с сигналом

437049

20

3 датчика 1 на вход подаются и сигналы, пропорциональные уровню подавления и задания параметра, снимаемые с движков 7 и 8 потенциометров подавления и задания блока подавителя э.д.с. 2. Движки потенциометров 7 и

8 соответственно связаны и перемещаются вручную или автоматически по программе от двигателей 9 и 10, при этом через средние точки управляющих обмоток 22 проходит ток в соответствии с командами, поступающими со схемы задания программы. Программное управление может осуществляться на одном (любом) или обоих потенциометрах 7 и 8 в зависимости от требований эксплуатации.

При автоматическом (программном) или дистанционном ручном управлении командная информация подается с программного блока управления 4. В случае программирования поддиапазона задания на входе измерительного блока в соответствии с уровнем, скоростью и знаком изменения задаваемого параметра, времени выдержки, направления наклона и номера участка, порядком переключения участков и поддиапазонов сигнала в виде импульсов с выходных триггеров 14 канала формирования выходных импульсов через схему управления 16 (состоящую из спусковой схемы 19 и триггеров 20, 21) постоянно поступает на концы всех обмоток шагового электродвигателя. Сигналы при программировании поддиапазонов подавления подаются точно также. Сигналы подключения поддиапазонов подавления или задания и включения электродвигателей в рабочее состояние (работу) снимаются с выходного триггера 17 и ключей 18 канала коммутатора 15 и подаются на среднюю точку обмоток 22 двигателя 9 или 10 каналов подавления или задания, замыкая всю цепь управления и возбуждая шаговый двигатель. В зависимости от числа следования импульсов, прошедших на тот или иной двигатель, он отрабатывает перемещение вала и движка потенциометра на определенный угол со скоростью в зависимости от частоты поступления импульсов, изменяя тем самым величину сигнала подавления или задания на входе измерительного устройства 3. Диапазоны задания обычно составляют /16> 20r реже /4 и т. д. от шкалы подавления. В случае необходимости программирования задания на выходе измерительного блока 3, т. е. программирование задания в еще более узких пределах, например /д, >/z56 и

4 т. д. (зависит от типа и шкалы датчика и пределов входа измерительного блока, т. е, в зависимости от величины коэффициента подавления параметра), к выходным клеммам программного блока управления 4 вместо одного из каналов подавителя э.д.с. 2 подсоединяется программируемый вторичный задатчик 6, Тогда роль программируемого подавителя может играть либо канал подавления

«грубо», либо канал задания «точно» на входе измерительного блока. Непрограммируемый канал на входе может управляться вручную, или же поставлен на постоянное неизменяемое значение или вообще отключен (в этом случае может быть использована модификация одноканального программируемого подавителя или задатчика). Процесс программирования аналогичен предыдущим случаям.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор параметров производственных процессов, содержащий датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемого подавителя и задатчика, выполненноrо в виде двух шаговых двигателей, связанных с движками последовательно соединенных потенциометров, регулирующий и исполнительный блок, подключенные к выходу измерительного преобразователя через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде шагового двигателя, соединенного с движком потенциометра и программный блок управления, включающий схему задания программы, формирователь выходных импульсов и коммутатор двигателей, посредством которого один выход схемы задания программы соединен со средними точками обмоток шаговых двигателей блоков программируемого подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы, программный блок управления содержит схему управления щаговыми двигателями, вход которой через формирователь выходных импульсов соединен с другим выходом схемы задания программы, а выход — с концами параллельно включенных обмоток щаговых двигателей блоков программируемого подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика.

437049

Составитель В. Казаков

Техред А. Дроздова

Редактор Е. Гончар

Корректор T. Хворова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3588!15 Изд. _#_o 74 Тираж 456 Подпислое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5