Устройство для автоматического управленияперемещениями рабочего электродав электроимпульсных установках

 

оп

ИЗОБРЕТЕН И аз100

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 27.03.72 (21) 1764355/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 12.09.74 (51) М, Кл. О 05Ь 19 04

Н 02р 5.06

Государственный комитет.

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-,э03.55 (08$,8) (72) Авторы изобретения

А. А. Мизев и В. А. Мизев (71) Заявитель

Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики

АН Украинской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ РАБОЧЕГО ЭЛЕКТРОДА

В ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНЫХ УСТАНОВКАХ

Изобретение относится к области автоматики и контрольно-измерительной техники и может быть применено в электроимпульсных установках.

Известно устройство для автоматического управления перемещениями рабочего электрода в электроимпульсных установках, содержащее сервопривод рабочего электрода. трехпозиционный регулятор, вход которого подключен к выходу датчика тока, соединенного с разрядным контуром элсктроимпульсной установки.

Однако это устройство работает недостаточно точно, а затраты энергии при обработке деталей сложной конфигурации непроизводптельны.

Предложеннос устройство отличается тем, что в него введены дешифратор перемены структуры, элемент памяти, элемент задержки и формирователь команд, выход которого подключен ко входу сервопривода рабочего электрода и через элемент задержки к первому входу дешифратора перемены структуры. Первый вход формирователя команд подключен к выходу трехпозиционпого регулятора и ко второму входу дешифратора перемены структуры, а второй вход соединен через элемент памяти с выходом дешифратора перемены структуры.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

Схема устройства изображена на чертеже, где обозначены: накопитель энсрпш 1, ком5 мутирующпй блок 2, рабочий электрод 3, обрабатываемая деталь 4. датчик тока 5 с обмоткой 6, трехпозпционный регулятор 7, формирователь команд 8. дешифратор перемены структуры 9, элемент памяти 10, сервопрпвод

10 11 рабо его электрода 3 и элемент задержки 12.

Устройство работает следующим обр азом.

Разрядный контур, образованпьш последовательным включением накопителя энергии 1, 15 коммутирующего блока 2, рабочего электрода 3 и обрабатываемой детали 4, пндуктивно связан с датчиком тока 5 посредством обмотки 6, выход которого подключен к трехпозпционному регулятору 7. Регулятор соединен

20 со входами формирователя команд 8 и дсшифратора перемены структуры 9. который через элемент памяти 10 присоединен и формирователю команд 8. Причем выход формирователя команд 8 связан с ссрвопрпводом

25 11 рабочего электрода 3 непосредственно, а с дешифратором перемены структуры 9 через элемент задержки 12. Цепь, состоящая пз датчика тока 5 с обмоткой G, трсхпозпционного регулятора 7. сервопрпвода 11, электро4231ОО

55 да 3 и мсжэлсктродного промежутка Н, представляет собой контур регулирования. Цепь, состоящая и" дсшифратора перемены структуры 9, элс,lcHTa задержки 12 и элемента памяти 10, прсдставляст собой управляющий контур. Оба контура связаны между. собой формирователем команд 8.

В зависимости от формы обрабатываемой поверхности элемент памяти 1О может находиться в трех состояниях 4, 13 и С, которым соответсгвуюг три íа! равлсния ос (овных

IIepcìcùcHHi. <<ВИС1зсд>>, <<ВВерх>> и <<33низ>> соответственно. Регулпрующис исрс!!Сщсиия электрода 3 производятся в направлениях, перпендикулярных основным. При поступательном дни>кенни электрода 3 относитсльHo

i op!!aollTa 1BHoiI повс13хности Обрабатыгасмой детали:-1 элсмснт па,!!IT!I 10 устройства Находится в состоянии Л. Осноьным исрсмещеHIIeii!»pie Н= — Fl«,.„является перемещение

<<Â1lcpcä», 1эсгули1эу(ощ!!3! Иepc i!сп!сп!!с3! Иpè

F> nц" исремс!цс!!Ис «вве13х>>, я Hpи

H Iln n — «вниз».

При подъеме электрода 3 относительно вертикальной поверхности детали 4 элемент Ilaмят! 10 устройства находится в состоянии В.

Основным перемещением при Н= — Н,;, является персмсщ ние «вверх», рсгулиру!ощим при Н(Н;„, иере>!е!цeнис «на"-ад», а при

FF ) HtBti — «вперед».

При опускании электре. д 3 от;!ос !тельно вертикальной поверхности дстa,7 l 4 элемент п ам я l H 1 0 усТр 0!ICT!3 а находится в COCTotIиии С. Основным llepcuc!IICH teз! г:pH H= — llопт являс!ся перемещение «вниз», регулирующим при H(H „, — псрсыещенпе «вперед», а при

FI H„„, — «назад».

Датчик тока О!, индуктивно связапньш с разрядны I KOHгуром, вырабатывает аналоговый с3!!Иал, пропорциональный величине разрядного тока установки. 3 Гот с!и па,1 IocT) пает па вход регулятора 7 и в завпсп !ocTH от величины преобразуется в дискретный.

Сигналы pery.7BTopa F H a.7et !CH1 а и

10 поступают на вход формирователя ко!!Яид

8, который вырабатывает сигнал на оспогнос либо ila регулирующее перемещение рабочего электрода 3.

С выхода фор;iирователя 8 команда i,оступает на ссрвопривод 11 рабочего электрода 3 и элемент задержки 12.

Ссрвопривод 11 преобразует команду формирователя 8 в технологическое перемещение электрода 3, а элемент задер>кки 12 подаст сигнал на дешифратор перемены структуры 9.

Настройка элемента задержки 12 зависит от рабочей частоты разрядного контура установки, величины оптимального межэлектродного промежутка Н и параметров ссрвопривода 11. Время задержки устанавливгпот достаточным для ликвидации малых отклонении рабочего промежутка Н от оптимальной величины Н,,. Сигнал о регулирующем перемещении рабочего электрода 3 проходит через элемент задержки 12 на вход дешифратора перемены структуры 9 лишь в том случае, сели длительность cl o больше времени задержки, т. е. если регулирующее перемещение нс достигает цели.

13 зависимости от сигнала о регулирующем

ticpc3IcH cHtIH, поступившего с элемента задержки 12 и сигнала о величине межэлсктродного промежутка Н, непрерывно постуItalo!!i«to от регулятора 7, дешифратор nepet!cHI.i структуры 9 вырабатывает команду на переброс эл 3!etITa памяти 10 в новое состояние в соответствии с изменившейся формой обрабатываемой поверхности детали 4.

11аправленис основного и рсг 7Hpylomltx пере лещений рабочего электрода 3 вырабатываются рсдлагасмь3м устроиством в зависимости пс только от величины мсжэлектродного промежутка К но и От внутренней структуры управля30щего устройства. Перемена впутрснней структуры устройства производится и3! ня основании Оц<. пки 13сзультятя

pciу.7ириощего воздействия на объект.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управлспг!я пе13033ещег3иях!и pa6o iei o электрода электропмпульсных установках, содсржащее серВО!!ривод ряоочсго элект130дя, трсхпозиционный регулятор, вход которого подключенн к выходу датчика тока, сосдинс шого с разрядны!!! контуром электроимпульсной установки, о тл и «а ю щее с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в

HcIo введены дешифратор перемены сгруктуры, эле!,;ент памяти, элемент задержки и формирователь команд, выход которого подкл!Оч..; ко входу сервопривода рабочего электрода и через элемент задержки к первому входу дсшифратора перемены структуры; первый вход формирователя команд подключен к выходу трехпозиционного регулятора и ко второму входу дешифратора !еремены структуры, а второй вход соединен через элемент памяти с выходом дешифратора пере3! си ы стр у к тур ы.

423100

Составитель Г. Лебедев

Техред Л. Куклина

Редактор Л. Утехина

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2207/9 Изд. М 691 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Р;:ó:øñêàÿ наб., д. 4/5