Устройство дистанционного управления исполнительным органом

 

I

«» 4376

О П И 6--А-: -.И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.11.71 (21) 1717208 25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.07.74. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 14.01.75 (51) М. Кл. В 23q 5/06

В 25j 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и аткрытий (53) УДК 62-82(088.8) (72) Авторы изобретения

Е. П. Юриков, В. А. Боднер, С. С. Радзеиовский, С. П. Юриков, В. М. Пигузов и М. Г. Хабибуллин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах дистанционного управления исполнительных органов, например, двигателей.

Известны устройства дистанционного управления исполнительным органом, в неподвижном корпусе которых расположены чувствительные элементы продольного и углового перемещения и захватывающая головка.

Недостатком этих устройств является некачественная центровка подвижной части относительно неподвижной и ограниченный угол регулирования.

Цель изобретения — повышение точности и увеличение диапазона регулирования дискретно управляемого исполнительного органа.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве захватывающая головка выполнена самоцентрирующейся, продольное перемещение которой осуществляется деформируемой упругой емкостью под действием давления рабочей среды, а угловое перемещение осуществляется концентрично расположенными спиралевидными трубчатыми пружинами встречной намотки, заглушенными с одной стороны и жестко соединенными со втулкой, являющейся направляющей для оси захватывающей головки и передающей угловое перемещение, а с другой стороны соединенными с источником управляемого давления.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство с разрезами по А — А, Б — Б и  — B.

На корпусе 1 изделия закреплена простав5 ка 2, жестко связанная с корпусом 3 устройства. На цилиндрической части корпуса закреплены штуцеры 4 для подвода давления в спиралевидные трубчатые пружины 5. Пружины, имеющие эллиптическое поперечное се10 чение, закручены по спирали со встречной намоткой в плоскости, перпендикулярной к оси устройства. Один конец их жестко связан с корпусом через штуцер, а другой, заглушенный, жестко связан со втулкой 6. Втулка име15 ет на внутренней цилиндрической поверхности направляющие шлицы для стыковки с подвижной в продольном направлении оси захватывающей головкой 7, которая в процессе работы контактирует верхней частью с

20 регулировочным винтом 8 изделия, а нижней — с торцовой частью эластичной упругой полости 9 с помощью пружины 10. Нижняя часть полости 9 жестко прикреплена к станку 11 через штуцер 12 и шайбу 13 гайкой 14.

25 Для ограничения углового перемещения в головке 7 установлен ограничитель 15.

Работа устройства осуществляется по команде повышения давления, подводимого через штуцер 12 в полость 9. Полость, рас30 ширяясь, воздействует на нижшою часть за437602 хватывающей головки 7, преодолевая сопротивление пружины 10, до полного контакта с регулировочным винтом 8, выводя его из фиксированного положения. Наличие шлицевого соединения у оси головки 7 и втулки 6 делает это перемещение свободным относительно пружин 5. Вторым движением является угловой разворот винта 8 на одно деление, которое осуществляется подводом давления в одну из пружин 5. Пружина, расширяясь, свободным концом через втулку 6 поворачивает ось головки 7 вместе с винтом 8 на одно деление, лимитируемое ограничителем 15, и увеличивает упругие силы другой пружины 5.

Для подготовки устройства к перемещению винта еще на одно деление производится сначала стравливание давления из полости 9, которое сопровождается действием пружины

10, растыковывающей головку 7 от винта 8.

Затем стравливают давление в одной из пружин 5, которые под действием упругих сил занимают исходное положение.

Изменение направления вращения винта 8 производится подачей командного сигнала в другую спиралевидную пружину, Предмет изобретения

Устройство дистанционного управления исполнительным органом, в неподвижном корпусе которого расположены чувствительные элементы продольного и углового перемещения и захватывающая головка, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности и увеличения диапазона регулирования

10 дискретно управляемого исполнительного органа, захватывающая головка выполнена самоцентрирующейся, продольное перемещение которой осуществляется деформируемой упругой емкостью под действием давления ра15 бочей среды, а угловое перемещение осуществляется концентрично расположенными спиралевидными трубчатыми пружинами встречной намотки, заглушенными с одной стороны и жестко соединенными со втулкой, 2О являющейся направляющей для оси захватывающей головки и передающей угловое перемещение, а с другой стороны соединенными с источником управляемого давления.