Система управления дыропробивным прессом
1 я 4 .ифф .(.
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ л,1 (11) 442087
<;оюз Советских
Социалистических
Уеспубпин
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства №(22) Заявлено 18.01.72 (21) №1738520/25-27 с црисоединеннем заявки № (;= 1 2)Приоритет
Опубликовано05 09 74 Бюллетень №33
Дата опубликования описания05 09 75 (51) M. Кл.В 30в 15/26
Гаауааратванный каинтат
Сааата а1нннатраа СССР аа данам нэааратаннй н аткритнй (63) УДК621. 979:
:621.96 (088.8) (72} Автор изобретения
B. Д. Беспаленко
Экспериментальный -научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЫРОПРОБИВНЫМ ПРЕССОМ
Изобретение относится к автоматическому управлению прессами и может быть использовано при проектировании систем управления прессами.
Известны системы управления дыропробивными прессами с программным управлением, содержащие блоки задания перемещения, сравнения и управления ползуном, датчик обратн и связи, концевой выключатель отключения муфты-тормоза и привод заготов- тп кн, Недостатком такой системы является то, что при отработке малых перемещений, когда пресс мог бы работать в режиме нейрерывных ходов, он работает в режиме 1а одиночных ходов, что уменьшает его производительность и долговечность работы узла
: муфта-тормоз.
Цель изобретения — повышение производительности "пресса и увеличение долговечно- ?О . сти узла -муфта-тормоз.
Для этого в систему введен блок запре.та отключения муфты, вход которого соединен с блоком сравнения, а выход - c командной цепью отключения узла муфта-тормоз; Ф концевой выключатель отключения узла муфта-тормоз соединен с блоком сравнения.
На чертеже изображена схема предлагаемой системы управления.
Датчик обратной связи 1, кинематически связанный с приводом 2 заготовки, соединен с блоком сравнения 3, который соединен также с блоком 4 задания положения заготовки и концевым выключателем 5, взаимодействующим с кулачком 6, установленным на кривошипном валу 7 пресса.
Выход блока сравнения 3 соединен. с блоком 8 запрета отключения муфты, который соединен с концевым выключателем 5 и блоком управления полэуна пресса 9.
Выходом блока сравнения 3 является по стоянное напряжение, и он соединен через гальванический элемент 10 и диод 11 с реле 12, контакт которого 13 включен в разрыв цепи от концевого выключателя 5 g блоку 9 управления ползуном пресса, соединен также с резистором 14 блока 8.
Схема работает следующим образом. После пробивки предыдущего отверстия кулачок
6 при вращении кривошипного вала 7 в на
442087: правлении верхней мертвой точке воздействует на концевой выключатель 5, который включает блок сравнения 3, определяющий на данный момент расстояние, которое необходимо отработать приводу 2. Оно определяется как разность сигналов от блока4 задания положения заготовки и датчика обратной связи I. Сигнал рассогласования поступает в блок 8 запрета отключения муфты. Напряжение блока 3, поступающее .на резистор 14, сравнивается с напряжением элемента 1О. Напряжение элемента . 10 определяется расстоянием, которое ус пеет отработать привод 2 при непрерывном ходе ползуна до момента касания пу ансоном заготовки. Если напряжение на резисторе больше напряжения на элементе
10, т. е. оставшееся расстояние больше расстояния, определяемого элементом 10, то через диод 11 пойдет ток, и реле 12 сработает, его контакт 13 замкнется и пропустит от концевого выключателя 5 ко манду на отключение муфты в блок управления ползуном пресса 9, при этом ползун совершит одиночный ход. Если напряжение на резисторе меньше напряжения на элементе 10, т. е. оставшееся расстояние меньше расстояния, определенного элемен% том 10, то реле 12 не сработает, и контакт 13 запретит отключение муфты, при, этом ползун без остановки в верхней мертвой точке продолжит движение на следую5 щий ход.
Таким образом блок 8 позволяет при отработке малых перемещений не отключать муфту, тем самым увеличить производительность и долговечность узла муф1р та-тормоз.
Предмет изобретения
i, Система управления дыропрэбивным
15 прессом с программным управленйем, содержащая блоки задания перемещения, сравнения и управления ползуном, датчик
"обратной связи, концевой выключатель
1 .отключения узла муфта-тормоз и привод
gp заготовки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности пресса и увеличения долговечности узла муфта-тормоз, она снабжена блоком запре:та отключения муфты, вход которого соеди25 нен с блоком сравнения„ а выход - с цепью отключения узла муфта-тормоз, при этом концевой выключатмть отключения узла муфта-тормоз соединен с блоком сравнения.
442087.
Составитель Л. Рыженков
Р д р Л,Бурова Техред И.Карандашова Корректор И.Гоксич Я 6 5 У Изд. М ЯО ТиРаж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
