Шаговой электродвигатель
(11) 443444
Сотоз Советсиии
Социалистимескиа
Реслублии (51) М Кл, Н Ож 37/00
Государственный нометет
Cows Министров СССР ее делам иеооретеннй
l3 OTKPblTNN
Б.Е.БАЗАНОВ, А.Б.КЕРПИ1Ь и А.А.ЛОПАТИН (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
2 гут быть расположены на поперечных участках магнитопровода (в этом случае сердечники имеют внешние радиальные участки, удерживающие катушки.) либо на радиальных участках каждого сердечника. Роторы 3 и 4 жестко закрнплены йа общем валу 5 через немагнитные втулки 6.
Каждый. ротор имеет три зубца. Зуб1о цы на обоих роторах совпадают.
При одновременном возбуждении двух из четырех фаз I-I7, например фаз I и П, магнитный поток после- довательно проходит через оба род тора. Намагничивающие силы двух смежйых фаз складываются, что увеличивавт момент, развиваемый электродвигателем, йри сохранении остальных параметров. Высокая динамическая добротность, достигаемая благодаря суммированию намагничивающих сил двух фаз, обеспечивает повышенное быстродеиствие двигателя, Последовательная парная коммуpg тация фаз двигателя обеспечивает з ,—..",те и т:.
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено I9 I0 70 (21) I484307/24"тт с присоединением заявки(З2) Приоритет—
Опубликовано 15, 09. 74 Бюллетень _#_ 34 (45) Дата опубликования описания 1712 74 (gq) ЦИГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Известен шаговый электродви- . гатель, содержащий два укрепленных.на общем валу безобмоточных ротора и статор с обмотками.
В предлагаемом электро игателе для повышения быстродействия статор выполнен из расположенных равномерно по окружности П-образных магнитонесвязанных между собой сердечников, с обмотками, поперечные участки которых размещены вдоль оси двигателя, а радиальные охватывают соответствующие роторы.
На фиг. I схематично изображен описываемый электродвигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 — то жв, продольный разрез..
Электродвигатель (применительно к чвтырехфазному варианту) содержит четыре П-образных магнитонесвязанных между собой сердечника 1 с обмотками 2, расположенных равномерно по окружности. Поперечные участки сердечников размещены вдоль оси двигателя. Обмотки 2 мо(53) УДК ,62I.3I3. I3-I33.3-58I (088.8) И314Ф
4 иг. 2
Фиг.f
3. шаговый поворот выходного вала в направлении, определяемом чередованием коммутируемых фаз.
ПРИМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Шаговый электродвигатель, содержаший два укрепленных на общем валу безобмоточных ротора и статор с обмотками, отличавщий- „
Ф, с я твм, что, с цлью повышения быстродействия, статор выполнен из расположенных равномерно по окруж-,. ности П-образных магнитонвсвязанных между собой сердечников с обмотками, попервчныв участки которых размещены вдоль оси двигателя, а радиальные охватывают соответствующие роторы.
