Пневматическая система каскадного регулирования

 

(ii) 450М 3

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

8оциалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.08.73 (21) 1952904/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.11.74. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 15.04.75 (51) М. Кл. G 05b 11/58

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 621-525(088.8) и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

О. С. Соболев и Э. И. Склярский

Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КАСКАДНОГО

РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Настоящее изобретение относится к пневматическим системам регулирования и может быть использовано при автоматизации процессов химической, нефтеперерабатывающей и других отраслей промышленности.

Известна пневматическая система каскадного регулирования, содержащая главный регулятор, к камере задания которого подключен задатчик основной регулируемой переменной, вспомогательный регулятор, выход которого соединен с задатчиком ручного управления через первый клапан, управляющая камера которого соединена с выходом двухпозиционного переключателя режимов, второй клапан и задатчик вспомогательной регулируемой переменной.

Однако в системе не предусмотрено одноконтурное управление главной регулируемой величиной, необходимое в случае отказов датчика или регулятора вспомогательной переменной при вводе объекта в эксплуатацию; в системе усложнены операции безударного перевода с ручного режима работы в каскадный и обратно; не предусмотрена защита против ошибочных действий при переводах.

С целью улучшения эксплуатационных характеристик и расширения области применения в предлагаемой системе установлен трехпозиционный переключатель режимов работы, ава элемента «ИЛИ» и два реле, причем выход главного регулятора через первое реле соединен с выходом вспомогательного регулятора, задатчик вспомогательной ьегу .ируемой переменной связан с камерой задания вспомо5 гательного регулятора через второе реле, двухпозиционный переключатель режимов через первый и второй элементы «ИЛИ» подключен к камерам отключающих реле обоих регуляторов, а трехпозиционный переключатель ре10 жимов работы подключен одним выходом через первый элемент «ИЛИ» к камере отключающего реле регулятора и к управляющей камере второго реле, а вторым выходом через второй элемент «ИЛИ» — к камере отключаю15 щего реле вспомогательного регулятора и к управляющей камере первого реле.

На чертеже прдставлена принципиальная схема пневматической системы каскадного регулирования. Она имеет главный 1 и вспомо20 гательный 2 регуляторы, задатчик основной регулируемой переменной 3, задатчик вспомогательной регулируемой переменной 4, задатчик ручного управления 5; переключатели режимов: двухпозиционный 6 и трехпозицион25 ный 7; первый и второй элементы «ИЛИ» 8, 9 соответственно; первое 10 и второе 11 реле и первый 12 и второй 13 клапаны., Главная регулируемая переменная 14 поступает в камеру главного регулятора 1, а ее за30 данное значение, устанавливаемое задатчиком

450133

15

Положение клапанов

Выход элемента

„ИЛИ

Положение реле

Выход регуляторов

Положение переключателей

12 13

I

I

I

К о„

О, Любое з акр. закр. закр. закр. закр. откр.

А

А

А

К о, о

P откр. откр. закр. закр. откр. закр. откр. закр. закр. откр.

3, — в камеру задания; выход главного регулятора 1 соединен с камерой задания вспомогательного регулятора 2 через реле 10 и 11 и с линией вспомогательного параметра 15 через клапан 12. Двухпозиционный переключатель режима б и трехпозиционный переключатель режима 7 через элементы «ИЛИ» 8 и 9 подключены к камерам отключающих реле регуляторов 1 и 2; двухпозиционный переключатель режимов б соединен с клапаном 13, расположенным на линии, соединяющей задатчик

5 с выходом регулятора 2, а выходы трехпозиционного переключателя режимов 7 соединены при режиме 01 с реле 11, при режиме 02— с реле 10, при режиме К вЂ” выход заглушен.

Задатчик вспомогательной регулируемой переменной соединяется с камерой задания регулятора 2 через реле 11.

Ниже приведено описание работы схемы в различных режимах.

Вариант К. 20

Работают оба регулятора; в реле 10, 11 замкнуты верхние контакты; клапаны 12, 13 закрыты; на входах и на выходах элементов

«ИЛИ» 8, 9 нулевые сигналы.

Переключение в режим ручного управления 25 (Р) осуществляется следующим образом: воздействуют на задатчик ручного управления 5, сигнал ДУ сравнивается с сигналом ИМ; двухпозиционный переключатель 6 переводится в положение P. 30

После перевода регуляторы 1 и 2 оказываются отключенными сигналом «1» от двухпозиционного переключателя б, поступающим через элементы «ИЛИ» 8, 9, т. е. отключающими сигналами. Клапан 12 открыт, линии 15 35 и 16 соединены между собой, вспомогательный регулятор 2 автоматически оказывается подготовленным к переключению в режим К; сигнал 15 при этом поступает также в выходную линию главного регулятора 1. 40

Для перевода из режима P в режим К необходимо воздействием на задатчик 3 добиться равенства сигналов (14=17) на входе главного регулятора 1.

Затем двухпозиционный переключатель 6 пе- 45 реводится в положение А.

Вариант Оь

Работает вспомогательный регулятор 2, главный регулятор 1 отключен (отключающий сигнал «1» поступает от трехпозиционного пе- 50 реключателя 7 через элемент «ИЛИ» 8); таВыходной сигнал главного регулятора 1 может коммутироваться через реле 10 в линию, идущую к исполнительному механизму.

На пульте устанавливается двухпозиционный переключатель режимов б для перевода системы с любого из автоматических режимов (А) на режим ручного управления (P) и наоборот.

Конкретный режим работы или 0ь или Оз, или К устанавливается прибористом (неоперативно) с помощью трехпозиционного переключателя, смонтированного внутри пульта; обозначения положений переключателя на схеме соответствуют обозначениям режимов.

Положения органов переключения и значения управляющих сигналов приведены в таблице. ким образом переменная 15 регулируется по одноконтурной схеме.

Контакты реле 11 находятся в нижнем положении.

Переключения в режим P и обратно осуществляется воздействием на двухпозиционный переключатель б: при переводе в режим P сигнал ДУ сравнивается с сигналом ИМ, при обратном переводе сигнал 16 сравнивается с сигналом 15.

В а р и а н т Оя, Работает главный регулятор 1, регулируется основная регулируемая переменная 14.

Контакты реле 10 находятся в нижнем положении; выходная линия основного регулятора 1 соединена с линией ИМ. Вспомогательный регулятор 2 отключен сигналом «1», поступающим в камеру реле от двухпозиционного переключателя 6 через элемент «ИЛИ» 9.

Переключения в режим P и обратно осуществляются обычным порядком при вызове группы сигналов основной регулируемой величины.

Переход от одного режима схемы к другому воздействием на трехпозиционный переключатель 7 осуществляется при управлении исполнительным механизмом от задатчика ручного управления 5, Предмет изобретения

Пневматическая система каскадного регулирования, содержащая главный регулятор, к камере задания которого подключен задатчик основной регулируемой переменной, вспо450133

Составитель А. Шилейко

Техред Е. Борисова

Корректор А. Дзесова

Редактор Л. Цветкова

Заказ 888/7 Изд ¹ 1118 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова. " могательный регулятор, выход которого соединен с задатчиком ручного управления через первый клапан, управляющая камера которого соединена с выходом двухпозиционного переключателя .режимов, второй клапан и задатчик вспомогательной регулируемой переменной, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и расширения области применения, в ней установлен трехпозиционный переключатель режимов работы, два элемента «ИЛИ» и два реле, причем выход главного регулятора через первое реле соединен с выходом вспомогательного регулятора, задатчик вспомогательной регулируемой переменной связан с камерой задания вспомогательного регулятора через второе реле, двухпозиционный переключатель режимов через первый и второй элементы «ИЛИ» подключен к камерам отключающих реле обоих регуляторов, а трехпозиционный переключатель режимов работы подключен одним выходом через первый элемент

«ИЛИ» к камере отключающего реле главного регулятора и к управляющей камере второго реле, а вторым выходом через второй элемент

«ИЛИ» — к камере отключающего реле вспомогательного регулятора и к управляющей камере первого реле.