Пружинное устройство гиротахо метра
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 451012
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
{61) Зависимое от авт. свидетельства (22} Заявлено 25.02.72 (21 }1752267/18-10 с присоединением заявки (32) Приоритет
Опубликовано 25 11 74 Бюллетень № 43
Дата опубликования описания 21.1с.74 (51) М. Кл.
6 01 р 9/02
Государственный номнтет
Совета Министров СССР
llD делам нэаоретеннй и открытнй
О 01 р 1/00 (53) УДК
531,383 (088.8 }
И. М. САМОХИН, В, И. СОКОЛ, А. М, СТАРШИНОВ и (72) Авторы изобретения
К, С, ХРУСТАЛЕВ (71) Заявитель (54) ПРУЖИННОЕ УСТРОЙСТВО ГИРОТАХОМЕТРА
20
Изобретение относится к измерению параметров движения.
В известных гиротахометрах используются две пружины, связанные с гироскопическим чувствительным элементом, и узлы их закрепления.
Цель из}бретения — повысить стабильность нулевого положения чувствительного элемента прибора.
Это достигается тем, что пружины выполнены в виде изогнутых по винтовой линии лент; причем оси пружин смешены от точек закрепления в направлении оси чувствительности прибора на величину где т — угол закручивания одного конца о пружины относительно другого;
9p — полярный момент инерции сечения пружи: ы;
0 — модуль сдвига при кручении;
P — сила, растягиваюшая пружину.
На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство, Гиротахометр содержит гироскопический чувствительный элемент 1, с осью чувствительности 2, датчик угла S, воздушный демпфер 4. Пружинное устройство гиротахометра состоит из двух плоских изогнутых по винтовой линии пружин 5 и узлов их закрепления 6. Один конец каждой из пружин закреплен на рычаге 7 чувствительного элемента 1, а другой — на корпусе прибора, Оси витков пружин смешены от точек закрепления на расстояние
llo иенРевиенню к осН 2 етеетвитеиенвети, где — угол закручивания одного конца аg пружины относительно другого; р — полярный момент инерции сечения пружины;
G. — модуль сдвига при кручении; — сила, растягиваюшая пружину...
Работа пружинного устройства состоит в следующем.
При повороте чувствительного элемента 1 вокруг оси 2 к пружинам через рычаг 7 прикладывается некоторая сила, под
451012 иействием иоторой яр1оиииы Растягивиотся
1сжимжотся) и изгибистая, а рмчаг 7 иря этом совершает поворот на некоторый уголь .
Пружина расчитывается и проверяется исходя из условия, чтобы один из ее коицовв будучи освобождейным от заделки, йод действием силы, равной прикладываемой силе со стороны рычага 7, совершает из-эа де формации линейное И угловое перемещение, аналогичные перемещению точки эакрепле- lo ния. пружины на рычаге при его повороте на угол Д . При этом величина углового перемещения пружины подбирается изменением смещения осей пружины относительно точек . 1крепления. 15
Благодаря такому конструктивному выполнению пружинного устройства уменьшаются напряжения в материале в закрепляемых концах пружины, которые будут вычитаться только растягиваюшим (сжимаю- 20 шим) усилием, а материал пружин погружается в местах, удаленных от точек закрепления. Это позволяет выполнить условие, при котором напряжения в материале пружины (в закрепляемых ее концах) 25 меньше сил трения в узле закрепления, при этсй "исключаются местные проскальзывания пружины относительно закрепляющих деталей, т, е. выполняется условие монолитного крепления концов пружины, Предмет изобретения
Пружинное устройство гиротахометра, содержащее две пружины, связанные с ги1 роскопическим чувствительным элементом„ и узлы их закрепления, отличающееся тем,, что, с целью повышения стабильности нулевого положения чувствительного элемента прибора, пружины выполнены в виде изогнутых по винтовой линии лент, причем оси пружин смещены от точек закрепления в направлении оси чувствительности прибора на величину hg 2p 8
Я-P где — угол закручивания одного конца
0 пружины относительно другого; — полярный момент инерции сечения пружины;
& - модуль сдвига при кручении;
P - сила, растягивающая пружину.
451012
Составитель A. (АВ(зИЛЕНКО
Техред А.ЗБАРСКИЙ
Редактор О. СТЕНИНА
Заказ ЗЯ)б Изд. М 52> Тираж 678 Подписное (.(Н1(ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 1!3035, Раушская наб., 4
11рсдпрннтне «Г(атент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
