Датчик угловой скорости

 

ОП ИСАН

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Г .3h ° с и дфбнфн..

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.09.72(21) 1827147/18-10 (5Ц М. Кл.

G 01 р 9/00 с присоединением заявки №

Государственный камнтет

Совета Мнннстров СССР по делам нэаоретеннй и открытий (23) Приоритет— Опубликоваио25.09.74.Бюллетень № 35

|Дата опубликования описания 22 09 7 (53) УДК 531.77 (088. 8) (72) Авторы изобретения В.П.Демиденко, H.È.Eðìàêîâ, H.Ë.Ñåëèâàíîâ и И.М.Звягин (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к измерению параметров движения, в частности угло( вых скоростей.

Известные датчики угловой скорости содержат замкнутую заполненную жид- 5 костью тороидальную врашаюшуюся трубку, по оси врашения в трубке расположены датчики давления. С осью привода трубки связан датчик положения, который позволяет выделить из сигнала датчиков давле- 10 ния составляющие, пропорциональные угловым скоростям по двум взаимно перпендикулярным осям.

Цель изобретения - повысить чувствительность и точность работы датчика. 15

Это достигается тем, что трубка датчика выполнена в виде восьмеркн с прямолинейной средней частью, при этом средняя часть трубки и ее торцы расположены соосно горизонтальной оси врашения, а

20 торцы трубки с датчиками давлений направлены навстречу друг другу и симметричны.

Ha чертеже представлена упрощенная конструктивная схема предлагаемого устройства.

Датчик имеет чувствительный элемент, выполненный в виде заполненной жидкостью замкнутой трубки 1, имеюшей форму восьмерки с прямолинейной средней частью.

Торцовые части «a" и г» трубки 1 входят внутрь ее средней части б" и в", в которой имеется сильфон 2. Части а" и "г трубки 1 расположены соосно одна другой. На боковой части трубки 1 расположены оси 3, закрепленные в связанных с корпусом 4 подшипниках 5. На осях 3 закреплены двигатель 6, приводяший трубку 1 во врашение, и датчик положения

7. На торцах трубки 1 закреплены датчики давления 8 и 9 любого известного типа.

Устройство работает следуюшим образом.

С помошью двигателя 6 трубка 1 приводится во врашение вокруг оси Z . При врашении корпуса 4 вокруг оси g или X жидкость в трубке 1 получает колебательное движение с частотой врашениятрубки 1. В этом случае датчики 8 и 9 воспринимают давление, величина которого

444111

Составител" Ш

" оР О.степина Техред ОЛу«овая Корректор

П.Паповка

Л.Орлова

Заказ gab, Иад. М М.у C

Тираж о г 8 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 пропорциональна угловой скорости врашения корпуса 4. Разделение составляюших давления, соответствуюших врашению корпуса 4 вокрут осей Х и f, производится с помошью датчика положения 7, например синус-косинусного преобразователяПредмет изобретения

Датчик угловой скорости, содержаший замкнутую заполненную жидкостью врашаюшуюся трубку, размешенные на торцах трубки датчики давления, привод врашения и датчик положения, трубки, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения

5 точности и чувствительности, трубка выполнена в виде восьмерки с прямолинейной средней частью, при этом средняя часть трубки и ее торцы расположены соосно горизонтальной оси врашения, а торцы

10 трубки с датчиками давления направлены навстречу друг другу и симметричны.