Устройство для опознования движущегося объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПОЗНАВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее лазер и светоделительный элемент, расположенные на одной оптической оси, канал обзора, состоящий изоптически связанных блока развертки и оптической системы, и канал обработки информации, состоящий из приемника с фильтром и усилителем и последовательно соединенных видикона, электронно-лучевой трубки, кассеты голограмм, маски сравнения, фотоприемника и регистратора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, между светоделительным элементом и блоком развертки установлен электрооптический модулятор, соединенный с усилителем фотоприемника.(П- „,^-J»^СлСО<;о •^00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (и) 3(sg С 06 К 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 1836488/18-24 (22) 10.10.72 (46) 07.03.84. Бюл. Ф 9 (72) Б.М.Милинкис, Н.Н.Евтихиев, Д.И.Мировицкий и К.П.Цветаев (71) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (53) 681.327.12 (088.8) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПОЗНАВАНИЯ

ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее лазер и светоделительный элемент, расположенные на одной оптической оси, канал обзора, состоящий из оптически связанных блока развертки и оптической системы, и канал обработки информации, состоящий из приемника с фильтром и усилителем и последовательно соединенных видикона, электронно-лучевой трубки, кассеты голограмм, маски сравнения, фотоприемника и регистратора, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы уст.ройства, между светоделительным элементом и блоком развертки установлен электрооптический модулятор, соединенный с усилителем фотоприемника.

4539

Устройство состоит из канала обзора и канала обработки информации. Канал обзора состоит иэ источника 1 светового излучения (например, лазера), блока развертки (дефлектора) 2, выполненного в виде зеркального конического барабана, зеркала 3 с отверстием, объектива 4, катофотного датчика 5. Канал обработки состоит из объектива 6 с узкощоI лосным фильтром 7 и фотоприемника 8 с усилителем 9 на выходе, светодели- 4 тельного кубика 10, модулятора 11, блока развертки, обслуживающего одновременно и канал обзора, видикона

12 с усилителем 13, на выходе которого модулируется луч запоминающей

ЭЛТ (ЗЭЛТ) 14 и генератора развертки .15 для видикона и ЗЭЛТ.

Для коррекции перекоса изображения имеется блок .коррекции 16 с иден-55 тифицирующими голограммами 17, объектив 18, маска 19 меры близости, фотоприемник 20 и регистрирующее уст1

Изобретение относится к области квантовой электроники, в частности к устройствам для опознавания объекта, например кода корабля.

Известно устройство на видиконе для опознавания контуров и введения графической информации в 3BN, состоящее as осветителя, оптической системы и видикона, на светочувствительной мишени которого накопленный 1О потенциальный рельеф считается сфокусированным пучком электронов. Выходной электрический сигнал видикона используется для формирования информации о считанном графическом изоб - 1 ражении.

Однако в известном устройстве ,точность считывания зависит от изменения параметров во времени, от толщины линии графика, от угла на- gp клона линии графика, и кроме того, имеет место наличие ложных импульсов.

Цель изобретения заключается в повышении надежности работы устройства, точности считывания и опозна- 2S вания объекта.

Это достигается тем, что между светоделительным элементом и блоком ,развертки установлен электрооптический модулятор, соединенный с усилителем фотоприемника.

На чертеже показана структурная схема устройства.

78 2 ройство 21, выполненное, например, в виде светового табло.

Устройство работает следующим образом.

Луч лазера 1 расщепляется светоделительным кубиком 10 на два луча, большая часть является зондирующим лучом (обзора) А, а другая, меньшая часть В, выполняет роль записывающего луча. Зондирующий луч попадает на блок развертки 2, проходит через отверстие зеркала 3, объектив 4 и сканирует катофотный датчик 5. Луч А сканирует в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством бло ка развертки 2, на поверхности которого размещено несколько зеркал под разными углами к образующей. За один оборот блока развертки с помощью объектива 4 создается пространственный растр. Нри попадании в эту развертку катофотного датчика 5 значительная часть света отражается обратно и попадает через объектив 4 на наклонное зеркало 3 с отверстием.

Далее свет собирается объективом 6 на чувствительной площадке фотоприемника 8 через узкополосный оптический фильтр 7 ° Этот фильтр уменьшает влия ние фонового излучения, которое будет попадать в устройство вместе с отраженным от датчика лазерным лучом.

Сигнал с фотоприемника 8 усиливается при помощи усилителя 9 и подается на модулятор 11 записывающего луча В.

После модулятора записывающий луч попадает на блок развертки 2 и создает в плоскости входного фоточувстви) тельного окна видикона 12 растр, автоматически синхронизированный с растром, образованным зондирующим лучом (обзора).

При наличии отраженного сигнала записывающий луч модулируется по амплитуде модулятором 11 и на входном окне видикона будет образовано силуэтное иэображение, для которого освещенность меняется от единицы в области, соответствующей фигуре на датчике, и Яо нуля — вне указанной области. Сигнал с выхода видикона

12 через усилитель 13 поступает на

ЗЭЛТ 14,. причем развертки видикона и ЗЭЛТ синхронизированы генератором развертки 15, связанным с приводом блока развертки 2. Таким образом, на ЗЭЛТ получается изображение датчика 5, установленного на корабле.

Корректор А.Ильин

Редактор Е.Месропова

Техред А. Бабинец

Заказ 2324/1 Тираж 699 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент™, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Далее в устройстве осуществляется голографическое распознавание образов. Сигнальный пучок с ЗЗЛТ проходит через одну из голограмм 17, по очереди автоматически поступающих иэ кассеты, преобразуется обьективом 18 и попадает на фотоприемник

20, перед которым помещена маска 19 меры близости. При совпадении принятой информации с эталонной сигнал на выходе фотоприемника максимален и пропорционален коэффициенту корреляции. Если уровень этого сигнала превышает установленный порог, то информация выносится в регистрирующее устройство 21 для обработки и визуального наблюдения. Дальнейшее

3978 4; повышение скрытности процесса считывания достигается путем установки на катофотном датчике специального механизма (на чертеже не показан), 5 который открывает датчик только при его освещении лазерным лучом определенной длины волны.

В, целях обеспечения всепогодности

10 работы устройства, последнее допускает применение ОКГ, работающих на волнах соответствующей длины.

Описываемое устройство позволит

llosbKHtb надежность работы при

1S опознавании кодовых отражающих фигур, повысить точность считывания информации.