Логическое устройство для систем распознавания объектов по их контурным изображениям
-: : зтСт:Мм
" т 0 «!1тФС!Щ! ди
ОП ИСАНИЕ
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 452018
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (о фтФ* (бl) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06. 03. 66 (21) 1060552/26-24 с присоединением заявки >— (32) Приоритет
Опубликовано 30.11.74, Ьюллетеиь № 44
Дата опубликования описания 2.О4.75 (51) М. Кл. G Oak 9!06
ГОСУДаРСтаЕННО1й КОМнтЕт
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открьпнй (53) УДК
681. 327. 12(ОВВ. В) (72) Авторы изобретения
К. Г., Е. Вучюнас, Р. А. Жлибис, Р. А. Нашлютгас и П. 11. Швагждис (71) ЗаявитЕль Сиециальтюе конструкторское бюро ири Вильнюсском заводе счетных машин (54) ЛО! 111Ет КОЕ УГ(1- О!1С1 ВО ДЛЯ С1!С1 И! РАС1103НАВАН1!Я ОЬ bEK ÃÎÂ
Il0 1!Х КОН УРНЬЬ! 1!ЗОВРАЖЕН1!ЯМ
1!звестны логические устройства для систем распознавания объектов по их контурным изображениям, использующие выд ление признаков замкнутости-разомкнутости контуров путем привязки этих признаков к заранее фиксированным осям кадра развертки или к линиям развертки с заданным. числом пересечений контура изображения объекта, содержащие блок определения числа пересечешгй линией развертки контура изображештя, регистры, логические схемы и дешифраторы.
1!гзвестен также способ распознавания
Объектов по их контурным изображениям, исиользуюиьчй выделение признаков замк«утости-разомкнутости контура путем привязки этих признаков к местам перехода с1рnк с ОГтним количестволт »е
1 ресечеиий с контурной лштией на строки
1 с другилт количеством пересечений и путем форл!ировгития этих 1гризнаков пО кодам строк, рас..положенных между местами иеРЕХОДОВ.
1!ред11ат аемое устройство отличается тем, ттo содержит схему выделения и заполгинантгя последовательности типов строк, вход которой подключен к выходу блока определения числа пересечений и стггналов типов строк, а выходы — ко входам дешиф5 ратора последовательности типов строк,. выходы которого соединены с блоком Определения признаков замкнутости- разомкнуто. сти контура и с дешифратором команд, выходы управляюших сигналов которого подтО ключены к логическим схемам управления взаимодействием и работой регистров блока формирования логических сумм и запоминания кодов разделяюших строк, выходы . которгзго соединены с блоком определения !
5 и!зизиакОв замкнутОсти-разомкнутОсти КОИ
Гура.
Это обеспечивает возможность выделения признаков замкнутости-разомкнутости контура и их последоватеттьности в реальном масштабе времени независимо от см ешеиий изображения в кадре развертки и повышение достоверности распознавания изображений объектов с линейными и нелиI
Q5 1 нейными искажениями.
452018
На фиг. 1 и 2 изображена функциональная схема устройства,, поясняющая принцип его работы; на фиг. 3 — пример изображения объекта.
Сканирующее устройство систем распознавания (на чертежах не показано) выдает бинарные коды кадра развертки изображения объекта.
Функциональная схема (фиг. 1 и 2) построена для случая, когда кадр развертки изображения объекта состоит из 20 вертикальных строк по 24 элемента в каждой.
Примером изображения объекта может служить изображение цифрового знака "5" (фиг. 3). Контурным элементам знака и элементам фона соответствуют определенны значения сигналов, которые кодируются соответственно единицей и нулем. При рассмотрении принципа действия устройства условимся, что изображение знака анализируется по вертикальным строкам, Таким образом, в рассматриваемом примере каждая вертикальная строка кадра развертки кодируется двадцатичетырехразрядным двоо пчным кодом. Например, код пятой строки изображения цифры "5" (фиг. 3) будет
00001 1111110000001100000, 10-й строки — 00001 1 000001 11 001 1 1 00000 и т. д. (отсчет строк ведется с левого ! края кадра развертки).
Д1и работы устройства при развертке изображения объекта формируются синхроимпульсы элементов строк (фи<. 1), B Гыкже серия управляюших импульсов V — V перед каждой строкой (фиг. 2) и серия управляющих импульсов
1ф — Ц(после каждой строки (фиг. 1 и
2 ) . Кроме того, формируются некоторые
I в<..пок«н а1епьные сигналы. Например, ны чертежах показан сигнал установки на нуль
"У<:т. О" (выдыется в начале ын<1пизя каждо<о изображения объекта).
Код каждой строки по шине Код астр<>ки" (фиг. 1 ) но<.пс-доватс-.п1,но по <<ишхроимпупь<;rlM элементов строк — Я, 1 24 но11а<11< я ны входной сдви1а<ощий pe<÷ïñòð 1 блок<1 2 формирования логических сумм и
:>:ø«I,IèIlBIIèÿ кодов раздяю<цих <:трок, <:о<"Г<>яи<и11 из триггеров Т -Т,, При изоб1 24
Э
1п!жЕНИИ ГрИ1 1 Pj)OB СНИ:<у ряСПОПя1 я<От ИХ
Bx<)fUil <. ве4)ХУ вЂ” выхоцы <--11PBcl Рыс11ОЛЯ1 B1 2) с первых триггеров регистра 1 (фиг. 1) по шинам g — g подаются сигналы кодов строк. В общем случае информация со сканирующего, устройства может поступать непосредственно в блок 3, а не через регистр 1 блока 2. Передача информации в блок 3 через первые триггеры регистра 1 .вызвана стремлением к экономии аппаратуры. Часть логической схемы блока 3, состояшая из схемы И -И и ИЛИ -ИЛИ строится в зависимости от выбранных критериев пересечения и промежутка. В рассматриваемом примере критериями пересечений считаются один Il брльше подряд идущих единичных разрядов, два и больше подряд идущих единичных разрядов и код 101, а в качестве критериев промежутковдва и больше подряд идущих нулевых разря— дов, три и больше подряд идущих нулевых разрядов и код 001 00. Переключатель П предназначен для переключения схемы на работу с разными критериями промежутка, а П вЂ” с разными критериями пересечения. Сигналы пересечений фиксируются триггером Т при поступлении на el-o входы сигналов через вышеописанную часть логи ческой схемы блока 3. Подсчет сигналов пересечений, выдаваемых триггером f 25 ведется счетчиком 4 ко<шчества пересече35 ний в строке. Выходные сигналы счетчика 4 подаются ны схему 5 определения типов строк, которая вырабатывает следующие сигналы: "0 се ч." — строка, не пересекающая 40 . контуры; "1 сеч." — строка однократного пересечения; "2 сеч." — строка двухкратного пересечения; 45 "3 сеч." — строка трехкрытного пересечения; 4 <:еч." — <.трокя четырехкратного ипи большего числя нер;.сечен1<й. "0 <:еч.х 2" — вторая подряд ицущяя 00 строка "0 сеч." (ознячяюшяя конец из<<б ражения объекты), фиксируемая после обнаружения <гы 1а<,а изображения объекта, т. е. строк с другим копичес:твом пересечений; "2 <..еч. х2" — вторая подряд идущ <я 55, строка "2 сеч.", появляющаяся в няч<1п<1 изображения объекта ипи при обнаружении строк "2 .<:еч." после строк с дру<им количеством перес:ечений; 452018 "3 сеч.х2 — вторая подряд идущая строка "3 сеч.", появляющаяся в начале изображения объекта или при обнаружении строк "3 сеч." после строк с другим коли- чеством пересечений. 5 Г1ри распознавании изображений объектов, имеющих Строки с другим количеством ие ресечений, в направлении анализа в блоке 3 можнапредусмотретьиыделение и други . сигналов типов строк. Появление на выходе 1О блока заранее не предусмотренных сигналоь IIiiioa строк можно использовать для указания значительных искажений изображений объектои, т. е. для формирования сигналов отказа от опознавания, сигналов проведе- 15 пия повторного или дополнительного анализа изображения объекта и т. д. Если положения переключателей П и 1I,. критериев будут такими, как показано 3 па фиг. 2, то при анализе изображения цифры "5" (фиг. 3) будут выданы сигналы строк следующих типов: 0 сеч.", 0 сеч.", "1 сеч.", "2 сеч.", "2 сеч. x2", "3 сеч.", "3 сеч.х2", "3 сеч.", "2 сеч.", "2 сеч.х л2", "2 сеч.", "1 сеч.", "0 сеч." и 0 сеч. х 2". Сигналы типои строк поступают на схем 30 му 6 выделения и запоминания последовательности типов строк, состоящую из триг- еров Т. „- Т,, схем И вЂ” И и ИЛИ 26 34 1! Ë11 1 д5 1 остоиние схемы 6 меняется с появле-, нпом сигналов типов строк управляющих III.IIIyIiI,сов Q —, . При поступлении си 1 3 палов типов строк схема принимает состояния, которые характеризуются выходными 1 3 1 4 "х", " ", "Е", а также их инверсиями. 1!з всех возможных последовательностей IIIII 1 лли логических схем управления взаимодей< тиием и работой регистров блока 2 . 50 формирования логических сумм и запоминапия кодов разделяющих строк и команды К вЂ” К для управления блоком 7 опреде1 Я н-ппя признаков замкнутости-разомкнуто55 сти контуров. 11ыходные сигналы со схемы 6 поступают па дешифратор 8 последовательно(10) — К При иеооходимос ги (другой ансамбль онознпваемых объектов и т. д.) количество н характер управляющих команд и управляющих сигналов, выделяемых и дешпфра торах 8 и 9, можно менять. Ьлок 2 формирования логических сумм и запоминания кодов разделяющих строк на основе выработанных управляющих сигналов Π— О разделя т изображения объектов, на зоны проверки признаков замкнутостиразомкнутости контуров и для каждой зо, ны формирует логические суммы кодов строк, входящих в эти зоны, а также при необходимости запоминает ходы разделяк щнх строк. Коды логических сумм и раздестей типов строк, предназначенный для выдачи управляющих команд К вЂ” К . В данном устройстве, которое лужит в осноином-для опознавания- машинописных и нормализованных рукописных цифровых знаков, управляющие команды . К вЂ” К являются 1 следующими функциями сигналов схемы 6 выделения запоминания последовательности типов строк: К,=а, Аа, Л Ь (1) К =ь, А ЬЪ.,Л bq (2) К -О,ЛО ЛС Л Х ЛЬ (3) К -а ЛО.5ЛСЛЬ ЛЪ (4) К5=0 ЛС Aber (5) О,Ла,АО,АС Л Ь h. Ь, ,.1= g Кц= ЪЗ Л Ь Л С (8) На основе команд К - К и управляющих импульсов М, 4V дешйратор 9 команд выдает уйраиляющие сигналы С вЂ” С1, 0„=(K2VS, Ч И„)ЛМI, (9) оа- К7Л VV1 Q =(Kgч К ЧК чК5чКБч К ) АМ (1 1) Gq-(К1чК чКбч К1 ) лчч5 (12) О, =, К чК ч Например, при анализе изображений цифI ры 5" в конце соответствующих строк 1 иырабатыиаются следующие управляющие команды: после пятой строки — команда К 1 1 после шестой — К,, после седьмой — К после девятой — К и после четырнадцатой 452018 щих СТроК в дальнейшем используются ll sepe3 cxeMy coanapeHHsr H I для выделения признаков замкнутости-ра- ; ляющем сигнале Я для вьгвода содержимозомкнутости контура. ro логической суммы на блок 7. Так как Блок 2 состоит из регистров 1, 10, логическая сумма, накопленная в регистре, l2 и логических схем управления, результатов 11, может понадобиться при взаимодействием и работой регистров,, дальнейшем анализе знака, содержимое хемы И вЂ” И и схемУ этого РегистРа выводитсЯ с РегенеРацией. .Регистр результатов 12 сбрасывается на (показываются лишь схемы 12 14 нуль по управляющему сигналу (через и связи, играющие принципиальную роль в 1 работе блока 2). схему собирания ИЛИ, а регистр резуль— В исходное состояние блок формирования .татов 11 — по управляющему сигналу Я логических сумм и запоминания кодов раз- 2 деляющих строк устанавливается в начале через схему собирания ИЛИ анализа каждого знака сигналом установки на нуль Уст. 0 . Признаки замкнутости-разомкнутости Такты Я 1- Я 24 подают коды очередной контура в проверяемой зоне констатируют IIo присутствию определенного количества строки входной сдви" ющий р тр . Нулевьгх разрядов в коде логической су ггаю и егист 1. Такт ф 2 логически суммирует содержимое между разрядами, соответ твующими пере1 каждого разряда промежуточного регистра О;сечениям в кодах разделяющих строк. Такая 10 через схемы совпадения И вЂ” И парал-,проверка обеспечивает независимость ре11 34 лельно с содержимым регистра результатов зультатов выделения признаков от верти11. Такт ф через схему собирания кального и горизонтального смещения и ,изображения объекта в анализируемом кадИЛИ1 Yc QHBBJIHBaer nPove lzoweii3 Ре 25 ре. Критерии выделения разомкнутости контура в отдельных зонах проверки признаков него содержимое входного сдвигаюшего ре- мог т меняться на основе ста истической обработки изображений объектов. И . Указанное взаимодействие регистров Коды регистров 11 и 12 по управляющим сигналам Я и/или Q поступающим является типовым и сохраняется до момен- 4 5 та появления управляющих сигналов Q -О . на блок 2 через схемы И „и И 3, после1 5 84 Типовое взаимодействие регистров повто- довательно передаются на блок 7 опредеряется после приема регистрои1 кода оче- ления признаков замкнутости-разомкнутости редной строки, B результате чего формиру — контура. Управляющие сигналы Я и С на 35 ется логическая сумма одной зоны проверки входе схем признаков замкнутости-разомкнутости кон- 84 83 rYpa. течение следования одной серии синхроим-. (\ Для формирования логической суммы дру- пульсов 5 гой зоны проверки признаков замкнутости- . Блок 7 состоит из схемы 13 распреО разомкнутости контура или для запомина- деления кодов разделяющих строк и логиния кодов разделяющих строк в изображе- ческих сумм, логических схем выделения ниях .объектов со строками "3 сеч.х2" по и запоминания признаков замкнутости-рауправляющему сигналу Я содержимое про- зомкнутости контура, включающих схему 3 45 14 определения пересечений и промежутков, межуточного регистра 10 через схемы сов— счетчик промежутков, счетчик падения И вЂ” И . логически суммируется 59 82 верки критериев разомкнутости контура, с содержимым регистра результатов 12, . схему 17 проверки удовлетворения критеПо управляющему сигналу И через риев разомкнутости контура и схему 18 йО распределения признаков замкнутости-расхему совпадения И на регистр резульзомкну тости контура, татов 12 подаются синхроимпульсы эле- Распределение содержимого регистров ментов строк — С, для иоследова- 11 и 12 по логическим схемам выделения 1 24 тельного вывода его содержимого в блок 7 55 и запоминания признаков замкнутости-раопределения признаков замкнутости-разомк- зомкнутости контура осуществляет схенутости контуров. Анаиоги чно синхроим- ма 13 распределения кодов разделяющих пульсы подаются на регистр результатов строк и логических сумм при поступлении 452018 Ha ee вход KQMaHll К з К»,К5 К6 1 2 С приходом команды К или K содержимое регистра 12 последовательно направляется в схему 14 определения пересечений и промежутков. а содержимое регистра 11 — в счетчик 16 проверки критериев 1 1 разомкнутости контура. С приходом коман- !, ды К или К содержимое регистра 11 1 6 ! последовательно направляется в схему 17 10 проверки удовлетворения критерия разом-! кнутости контура. В ту же схему направля ется содержимое регистра 12 по команде К . Кроме того, по команде К6 содержи5 6 мое регистра 12 направляется в схему 14 определения пересечений и промежутков и в счетчик 16 проверки критериев разомкнутости контура. Схема 14 фиксирует пересечения и промежутки в кодах разделяюших строк. Принципы ее реализации аналогичны реализации части схемы блока Э определения числа пересечений и сигналов типов строк, состочшей из схем совпадения И вЂ” И, схем со25 бирания ИЛИ вЂ” ИЛИ и триггера Т Входные сигналы на схему 14 снимаются с последних триггеров регистра результатов 12. Сигналы зафиксирования проме30 жутков схемой выдаются только после за- фиксирования пересечения в анализируемой строке. Счетчик 15 промежутков по сигналам 35 пвресечений, получаемым со схемы 14, формирует сигналы, соответствуюшие про межуткам анализа кодов разделяюших строк между первым и вторым или вторым и третьим пересечениями, что необходимо 40 для образования признаков замкнутостиразомкнутости контуров. Формирование в счетчике лишь двух упомянутых сигналов обусловлено тем, что в опознаваемом ансамбле объектов встречались разделяющие I 45 строки с максимальным количеством пересечений, равным трем. При необходимости I можно предусмотреть формирование и другого количества сигналов промежутков. В нулевое положение счетчик 15 промежут50 ков становится перед началом анализа очередной строки управляющим импульсом 3 Счетчик 16 проверки критериев разомкнутости контура подсчитывает сигналы нулевых разрядов в кодах логических сумм, выводимых из регистра 11. Зафиксирование счетчиком 1 6 определенного количества йулевых разрядов в логической сумме указывает, что удовлетворен критерий разомкнутости контура. В нулевое положение счетчик ставится сигналами зафиксирования пересечений, получаемыми от схемы ;14 определения пересечений и промежутков. Выходные сигналы счетчика 16, соответ ствуюшие удовлетворению критериев замк;нутости или разомкнутости контура в схе ме 18. распределения признаков замкнутости-разомкнутости контура, преобразуются в признаки лишь при наличии на выходе счетчика 15 сигналов промежутков, определяющих моменты выделения соответствующих признаков. 1 Схема 17 проверки удовлетворения кри,, териев разомкнутости контура предназначена для определения удовлетворения критерия разомкнутости контура в изображениях объектов с двухкратными пересечениями. Схе-. . ма 17 в блок 7 определения признаков замкнутости-разомкнутости контура введена для того, чтобы проиллюстрировать возможность применения нескольких параллельно работающих схем анализа кодов, накопленных в регистрах блока 2, и возможность некоторого сокращения аппаратуры логи ческого устройства при выделении признаков замкнутости-разомкнутости контура от. носительно строк с двухкратными пересе, чениями, так как в этом случае, как ста нет ясно из дальнейшего описания, не требуются запоминание и анализ разделяющих :строк. Необходимость одновременного выделения признаков замкнутости-разомкнутости контура может возникнуть при анализе изображений объектов определенной кон фигурации, например, в нами рассматриваемом случае при анализе изображения объекта, состоящего из двух горизонтальных линий, соединенных по середине вертикальной линией. В данном случае одновременно проверяются две логические суммы, характеризующие ход контурной линии изображения объекта относительно вертикальной линии. По команде К содержимое регистра 11 через схему 1 направляется в схему 17, а содержимое регистра 12— в схему 14 и счетчик 16. Критерием разомкнутости контура с двухкратным пересечением в схеме 17 считается определенное количество или определенная последовательность нулевых разрядов в коде логической суммы, находяшихся между последовательностями единичных разрядов, удовлетворяющими критерию пересечения. Проверка удовлетворения 45201. 8 логическои су ммой критериев разомкнутости контура начинается только после зафиксировыния пер ресечения в коде логической суммы. Схема 18 распределения признаков замкнутости-разомкнутости контура окончательно определяет признаки А, А, А., A, А замкнутости-разомкнутости конЬ.- << тков тура по си сигналам счетчика 15 промежу счетчика 16 проверки критериев разомкнутости контура, схемы 17 проверки удовлет-. ворения критериев разомкнутости контура и ио сигналам команд К К,,К ик или Выдает сигналы отсутствия проверки признаков замкнутости-разомкнутости контура. Ня замкнутость контура указывает нодыча ня схему 18 сигналов команд К К, К, K, и К и отсутствие сигналов 2 5 6 8 удОИНетВОрЕНИя КрИтЕрИЕВ раЗОМКНутОСтИ контура на выходе схем 16 и 17. Отсутстине кол<вид К, К,, К, К и K на вхс 1 2 5 6 де схемы 18 указывает на то, что в анаГ низируемом изображении объекта не оказалось признаков замкнутости-разомкнутости контуры. ! 1ри ана изе и:3обряжения цифры "5" (фиг. 3) путем типового взаимодействия ре<истров блока 2 формирования логических (=умм и запоминания кодов разделяюших строк В ре<истре результатов 11 формируется код логической суммы ООООО1 1 1 1 1 1 00001 l 1 1 00000, включан»щий коды строк от первой до четвертой. l!<)vJIB выработки команды К во врели Вводя Во вх<>дной сдвигающии регистр 1 содержи Можит ОКЯЗ?П JIBH>I!I(II СЧ РОКОЙ, и ll!)ll l 11>! >ВС >1>l И:Зс>f>f>f<)fft>Й< ТВИН !)(! ИС Г()ОИ lf!)O " Н<)лж>>< < и iIi<1<ñ>!1>!ИИс!НИ(. НО! И ЧЕСКОЙ СJ>ММ61 и ре(ll< l!>t .! . Команда К указывает, II o нп < "(ян <:трокя являет< я раздели)ошей !! /(с((".! (И 11B Jl ДНЯ !1ОСЛЕДОВ с! 1 P J lf > HO ГО ВЫи<>31я к(дя 1>язденяющей < троки из регистра ! )t:<у?!6)ятов 12 и кода логической суммы О! 3! IО ! 1 ! ОООО 11.1 1ОООО (обр !з(3и>н<н >! <> Из к<>дов < трек От периой до ше(!<>1!) и:3 !>е)истра !>(3yJIBI;IIOI3 .11 в cxe(ff f !)И<>кя 7 определения признаков зямк12 нутости-разомкнутости контуров. В дальнейшем, до выработки команды К, повторяется типовое взаимодействие регистров. По команде К регистр результатов, 11 7 ,ставится на нуль, код разделяющейся строки (восьмая строка) )00011000111000000110000 из промежуточного регистра 10 передается в регистры результатов 11 и 12. В дальнейшем повторяется типовое взаимодействие регистров. С появлением команды К вырабатывается сигнал конца знака, и код разделяющей строки из регистра результа-! >Гов 12 я также код сформированной логи> ческой суммы 0000110001111111111100ЦО (образованной из кодов восьмой-тринадцатой строк) передаются из регистра результа)г? тов 1 1 в блок 7 определения признаков замкнутости-разомкнутости контуров. Если в качестве критерия разомкнутости контуры принято наличие не менее двух нулевых разрядов в проверяемом отрезке логической суммы, то в схемах блока 7 определения 25 замкнутости-разомкнутости будет зафиксирована следующяя последовательность признаков замкнутости-разомкнутости контура: разомкнутый контур — замкнутый контур, 30 разомкнутый контур — разомкнутый контур— замкнутый контур. 1!ри построении устройства для других сну гаев могут меняться количество и взаимодействие регистров бнока 2 формировя;15 ния Jlol 1!ческих сумм и запОминания кОдОВ рыз;,ели>ощих строк, количество схем блока 7 определения прнзныков замкнутости-разомкнутости контурil но структура блоков не изменится. 4(! Принципиально нового не будет представ?и Гь и реа?ц(:>яция ноги ческо1 о устройства, где с целью выделения признаков зямкну3 Ос)и-!J I:3<)л>кну Го< "гч1 н!>едусл!Ит!3иияется занол(иняние не кодов ря;)деляющих строк, я 3<> 1!ИН!1> f<
< !>(>Н«?<. ! r«(мотре>нн>е но! ическое у<:т11о1(ство < (()?K>f<) применять нри !Ис()(и(3(> изобряжений <>бъектои B ll(- <>коньких ня!(рыи?(ениях. c)l ) ДЯН(,НЕЙИЕМ НЯ ОСНОВЕ СРЫГЗНЕГН(Я HO(:JI(iJl(>I3c(IPJIf>IIКОВ> BbfflPJIPННЫХ В бноке 7 Онред<.пения признаков зял<кнуто "Ги-! )язом(<ну<ости контуров, <: этипоннымн В б!Н>ке класси<1>икации оно:и!Ивяюшего yr. f !)Oé55 (."ГИс! 1 Ня cft!1> Ã(. ?I((JX НЕ. 11()К<1 3 452018 13 Сравнивать коды последовательностей признаков замкнутости-разомкнутости контуров с эталонными кодами изображений объектов можно любым способом. Выделенные последовательности признаков замкну- 5 тости-разомкнутости контура при классификации могут использоваться одновременно с другими признаками изображений объектов. Например, в блоке классификации могут использоваться сигналы типов строк, !О управляющие команды, определенные последовательности этих команд и другие признаки. Если степень совпадения признаков изображения с эталонными не достигает заданной, в блоке классификации можно !5 предусмотреть формирование сигналов автоматического повторения анализа изображения объекта, передачи опознавания изображения объекта оператору, проведения дополнительного анализа и т. д. 20 Предмет изобретения Логическое устройство для систем распознавания объектов по их контурным изображениям, использующее выделение признаков замкнутости-разомкнутости контуров путем привязки этих признаков к местам перехода строк с одним количеством пере- З0 сечений с контурной линией на строки с другим количеством пересечений и путем формирования этих признаков по кодам строк, расположенных между местами переходов, содержащее блок определения числа пересечений линией развертки контура изображения, регистры, логические схемы и дешифраторы, отли чающе еся тем, что, с целью выделения признаков замкнутости-разомкнутости контура и их последовательности в реальном масштабе времени независимо от смешений изображения объекта в кадре развертки и повышения достоверности распознавания объектов, имеющих линейные и нелинейные искажения, оно содержит схему выделения и запоминания последовательности типов строк, вход которой подключен к выходу блока определения числа пересечений и сигналов типов строк, а выходы — ко входам дешифратора последовательности типов строк, выходы которого соединены с блоком определения признаков замкнутости-разомкнутости контура и с дешифратором команд, выходы управляющих сигналов которого подключены к логическим схемам управления взаимодействия и работой регистров блока формирования логических сумм и запоминания кодов разделяющих строк; выходы которого соединены с блоком определения признаков замкнутости-разомкнутости контура. Рг дяк<ор (;ос > яви<ель Б.федотов Iåõl>åë .Ку!>ш!ко !(оррек<оря>: О к>>>ин+ :>заказ 111!венного комит« я (лв< > а Миди<тров (:(.(;Р »и д< лам >г>обр< г< ний и огкрыгий Мо<кв<>, 11 1ОЖ, Ряуп>скяи IICI(> 4 ! 11>< >l»I>kk>Ik»< «I1ят< Ht>), Могкяя, 1 >и (и f H
