Устройство для управления шаговым двигателем

 

" 455440

Союз Советских

Социалистических

Республик

СПИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 20.12.72 (21) 1860317/24-7 с присоединением заявки %в (32) Приоритет—

Опубликовано 30.12.74. Бюллетень Ме 48

Дата опубликования описания 16.06.75 (51) М.Кл. Н 02р 7/62

Государственный комитет

Совета 1еинистроа СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.314.58 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ

ДВИГАТЕЛЕМ

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее генератор импульсов, подключенный ко входу распределителя, связанного с усилителями мощности, коммутирующими фазы шагового двигателя.

B описываемом устройстве, с целью расширения частотного диапазона и упрощения процесса реверсирования, введены схемы совпадения с триггерами, число которых равно числу фаз двигателя, и дополнительный генератор импульсов, связанный с общим входом всех схем совпадения, подключенных своими раздельными входами к выходам распределителя, а выходами через триггеры — ко входам указан ных усилителей.

На фиг. 1 приведена структурная схема; на фиг. 2 — временные диаграммы, иллюстрирующие ее работу.

Шаговым электропривод включает в себя основ ной генератор импульсов 1, подключенный ко входу распределителя 2, выходы 3 — 6 которого соединены с раздельными входами схем совпадения 7 — 10, связанных общими входами с выходом дополнительного генератора импульсов 11. Формирующие триггеры 12 и 13 связывают выходы схем совпадения 7—

10 со входами усилителей мощности 14 — 17, коммутирующими фазы шагового двигателя 18, 2

На фиг. 2 показаны диаграммы напряжений.

Генератор 1 вырабатывает кратковременные импульсы, управляющие работой распре5 делителя 2. С выходов 3 — 6 распределителя 2 импульсы в определенной последовательности (фиг. 2) поступают на схемы совпадения «И»

7 — 10. На общий вход схем совпадения поступают электрические импульсы с выхода до10 полнительного генератора 11. Выходы схем совпадения 7 — 10 соединены со входами двух симметричных триггеров 12 и 13, которые формируют управляющие напряжения на усилителях мощ ности 14 — 17.

В описываемом устройстве (прпменительно к четырехфазному шаговому двигателю) генератор 1 вырабатывает импульсное напряжение, частота которого в четыре раза превышает частоту импульсного напряжения, выраба20 тываемого дополнительным генератором 11.

Если это соотношение частот выдержано точно, то импульсы, вырабатываемые генератором 11, поступают на один нз входов триггеров 12, 13 через одну из схем совпадения

25 7 — 10. При этом две фазы шагового двигателя 18 включены.

Если выбранное соотношение частот изменять в ту или иную сторону, то импульсы, вырабатываемые генератором 11, будут постуЗ0 пать на триггеры 12, 13 поочередно через схе455440

Предмет изобретения фиг 7

77

Фиа. 2

Сосгавптель 3. Гориик

Техред Т. Курилко

Редактор В. Девятов

Корректор А. Галахова

Заказ 1736 Изд. № 2010 Тирах< 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мпписгров СССР по делан изобретений и открытий, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал з мы совпадения в последовательности 7, 8,. 9, 10, 7, 8... (движение вперед), либо в последовательности 10, 9, 8, 7, 10, 8 (движение назад). 1(ак видно из времен ной диаграммы (фиг. 2) в такой же последовательности раоотают уоилител и 14 — 17.

Скорость вращения вала определяется степенью расстройки генераторов 1 и 11; направление вращения — знаком расстройки.

Описан ное успройство может быть выполнено с произвольным числом фаз при любой коммутации.

Устройспво для управления шаговым двигателем, содержащее генератор импульсов, 5 подключенный ко входу распределителя, связанного с усилителями мощности, коммутирующими фазы шагового двигателя, оглича7ощеесл тсм, что, с целью расширения частотного диапазона и упрощения процесса реверсироваl0 ния, введены схемы совпадения с триггерами, и дополнительный генератор импульсов, связанный с общим входом всех схем совпадения, подк, Iþ÷åííûx своими раздельными входами к выходам распределителя, а выходами через

15 триггеры — ко входам указанных усилителей.