Устройство для управления шаговым двигателем

Авторы патента:

H02P8/20 - отличающиеся работой в двух направлениях

H02P8 - Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора

С"-" "ов -c«""

Со.иалкст. lGGNRx ра ау лик

За;. спмое от авт, свидетель тва ¹ 196966

М. Кл, Н 02р 7 62

За""ç,,ëãiiо 29.Х11.1970 (¹ 1605233 24-7) с поисоедииенпем заявки J¹â€”

Комитет по делам.иаобретеиий и открытий при Совете о1иииотрое

СССР

П р иоритетвЂ”

Опубликовано 29.1Х,1972. Бюллетень X 29

Дата опубликования описания 25.Х.1972

УДК 621.314.58(088.8) Авторы изобретения

С. Ф. Прокофьев, П. Д. Руднев и А. П. Сеньков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЪ|М ДВИГАТЕЛЕМ

По основному авт. св. № 196966 известно устройство для управления шаговым двигателем.

В предлагаемом устройстве для повышения быстродействия при переменной нагрузке на валу двигателя применена диодная сборка, изменяющая время, в течение которого двигатель подключен к источнику питания, и соединенная своими входами с фазами двигателя, а выходом с запоминающей ев!костью узла запиран!ия.

На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем.

Устройство состоит из распределителя 1 импульсов, включающего в себя дешифратор

2. двоичный счетчик 3 и вентили 4 реверса, на входы которого поступают управляющие импульсы /„и команды выбора направления вращения «Вперед» и «Назад», вырабатываемые, например, цифровой вычислительной машиной, и элементов 5 совпадения, связывающих распределитель импульсов с усилителями 6 мощности. К выходам усилителей подключены фазы 7 шагового двигателя. Узел 8 заппрания с запоминающей емкостью 9, тру!ггером 10, логическим элементом «1тЛИ» 11 элементом 12 задержки включен между входом распределителя 1 и входами элементов

5 совпадения, Запоминающая емкость 9 узла за:!ираш!я соедтшена с фазами 7 через диод-!! чо сборк 18.

Устройство работает следующим образом.

После включения питания подается команда установки исходного положения (в исходном положении триггер 10 подает запрещающий сигнал на элементы 5 совпадеш я вЂ” на усилители 6 мощности команды с распределителя 1 импульсов не проходят) и ф""..çû 7 двигателя отключаются.

Управляющий импульс f,. частоты поступает на распределитель импульсов, переключая его в новое состояние, и на узел запираш!я, перебрасывая триггер 10. При этом

15 на элементы 5 совпадения с триггера 10 подается разрешающ!ий сигнал вЂ” выходные команды с распределителя импульсов поступают на усилители мощности, двигатель подключается к:!сточнику питания и отрабатывает шаг.

Во время отработки двт!гателем шага в фазах 7 наводится противо-э. д. с., знак которой противоположен знаку приложенного к нпм напряжения питаш!я. Выделение проти.":о-э. ",, n, сс ILIccTBëÿåònÿ прп поз!огцп д!!одноЙ сооркп 13, выход котороЙ подключен и запоминающей емкости 9.

Узел запирания срабатывает при ",îñò.;;êñшш зелич!шы противо-э. д. с. порога срабатызаш!я и откгноч,".ется пр: уменьшении про353326 стp(J!JcT!30 д;lя тпряБ;lсklJJ5(!Иа! 0()ык! Д(3и;;i!".(ЕМ ПО «БТ. С Ь М 1969())О, ОГЛиЧЦia«(ee(7»( 0 тсз!. Iто, с цсльк) пов(!IJIclii!5! ()(!Ст )одс(1стви5!

J1 P l i 1! c j) c (»1 c! I 0 Й (I Я г Р У 3 к с и «В «л » I B i 1! "rl е, 1 и, i1р1I »1PÍ». !!i! ДИО ((i i5! C!)0!)!3«, ll«\!PI!51!ОIЦ ir! Брс:»(5J, в с iс(!(!Iс 1 ÎToj)01 О д(3((! Ятсль !Од;., i!Îис :!

К BCT(BIlJIJJ(» П:.!Т«(1 ИЯ, ll COP 1!IIJC!!il«5! СВОИЗIИ (о (»КОД«М((С ф»(3(i)ll! Дв I. «ТР7 Я, «Б!». »0.10. »! С .3«цо)(:л! «IоlцеЙ емl(ость10 » 3 7 «1 3 «И1(Рапи 51.

Г |

) ! л..» .

1 (,!

Р!! !

Состави (с.JJ> 3. ГopHHK редактор А. Пейсоче)(ко

Те);!) Л. Евд»о()ов

iL: ррек::)р С. С,(т((гуо(ова

)((„)» rr

F (),: () г),- (1

ТИВО-Э. Д, С. ДО ВЕЛПЧИПЫ !(«ПРЯТКСИИ5! ОТI,Л(0 JPH115i. 1 Я(»И31 001) ЯЗОМ, Иа 13ЫКОДС ЭЛС!Тт )ОИПО1 0 Р С. 1 С О 0 1) Я 3 » (Т С Я И М И,! Ь С, Д,.1 И Т С Л Ы I О С Т Ь К 0вЂ”

Т0РО» 3i«.1О ОТ;lи !ЯЕ 1 С5! 0!;i„lllÒC. (ЬI»ОСТИ ИС!

)с» ОДЦО! О Г()оцссс(1 В фаз»Jx Д13ИГ«тс, IH. ТР!11 l ср 10 срабатывает ио з«диему фронту ВТо. 0 ими ) льсв! и 3«пир«с 1 э. (с I сНТВ! СОБИ (! (сипя, ДБ»ИГ<(ТС.1(> OTK.110»IЯСТСЯ ÎT !ICTO llllll(. ЛИТ»11JJf5J вЂ” С."Е!»! »l » СТЯП ЯВЛП(3»1СТС(1:! I I C ОДI!0! »".0Cl ОЯ! П(C.

Для Ilpc:10TBj)ящепия В03310)кцы. «БтоколсО«иl! Й В I(PPI! ОДС с IСДОВ«ип!! » БP)IВлЯ !011(1!к

ИМП3.1ЬС013, ОЛИЗКОМ К ДЛ((TCËhi(OÑÒ!1 ПСРС."ОДлого процесса при отработке двиг«тслем II(«га, предусмотрено подтвер)кдеиие управляющего импульса, прилод5!щего иа григ(ер (6.

lIj)Jl l!i (Ошl(элсмсп а 12 3»!дс ))кк!. . j- j!p3!я

3«ДС!))!31 !1 ОПРСДС. (ЯЕТС5! Б()СМСИС. (»(С)(3ДУ ПОCТ\ ЛГ(Е. (1(СМ Л« » CT;)0!!CTBO УJIP«!3715!!01!(Ñ (7:I31Пт Л ЬС»1:! IJ .) С »(СIIC,! Cj! »I(!(ITJri Jl»i J I!151 .):I:7 C ":! /. ).!

1 Р е (м е т JI 3 0 () j) c T c B Ji 5

Заказ 430П757 Изд. X !324

Т:(раж 406 Подписное

ЦННИПН (»,и»;:и!с(а ио делив(изооретени(:: и откр(.(ти(! ири Совете

:»(пиастров СГГР.)(оскв((,,)(»,-35, рву(нская (3(((и, I,. 415

ГШП . »арЬК. !j;ii.! ИВЕд. «П:T»..it)»