Манипулятор для бурильных машин
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 456898 С0308 Coaercnx.Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.06.73 (21) 1927088/22-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 15.01.75. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 26.02.75 (51) М. Кл. Е 21с 11/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 622.233.055.3 (088.8) (72) Авторы изобретения
А, В. Козлов, В. П. Проняев, М. А. Энтелис, Г. П. Брагин, В. А. Килькинов, В. А. Зимин, И. В. Киселев, М. И. Графман и Б. И. Рыжиков (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЪНЫХ МАШИН
Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к опорным и направляющим устройствам для бурильных машин.
Известен манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу, выполненную в виде шарнирно-рычажного параллелограммного механизма, один из рычагов которого неподвижно закреплен на его поворотном основании, а на верхнем конце противоположного рычага установлена направляющая для подающего механизма бурильной машины.
Предлагаемый манипулятор снабжен тягой, соединяющей посредством шарниров конец направляющей подающего механизма со средней точкой рычага, примыкающего к неподвижному рычагу. Такое выполнение повышает точность выхода концов шнуров в одну плоскость.
На чертеже показан предлагаемый манипулятор.
Манипулятор содержит бурильную машину 1, подающий механизм 2, шарнирный параллелограммный механизм с жестко закрепленным рычагом 3 и подвижными рычагами 4, 5, 6, компенсирующую тягу 7, направляющую
8, силовой цилиндр 9 поворота стрелы и силовой цилиндр 10 изменения наклона направляющей 8.
Манипулятор работает следующим образом.
Рычаг 6 поворачивается в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 9, при этом шарнирный параллелограммный механизм обеспечивает перемещение параллельное самим себе направляющей 8 и механизма 2 с бурильной машиной 1. Тяга 7, шарнирно соединяющая среднюю точку рычага 6 с концом механизма 2, перемещает последний по направляющей 8, автоматически обеспечивая выход концов шпуров в одну плоскость. Изменение узла наклона бурильной машины обеспечивается силовым цилиндром 10.
Предмет изобретения
Манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу, выполненную в виде шарнирно-рычажного параллелограммного механиз20 ма, один из рычагов которого неподвижно закреплен на его поворотном основании, а на верхнем конце противоположного рычага установлена направляющая для подающего механизма бурильной машины, о т л и ч а ю щ и й25 ся тем, что, с целью повышения точности выхода концов шнуров в одну плоскость, он снабжен тягой, соединяющей посредством шарниров конец направляющей подающего механизма со средней точкой рычага, примы30 кающего к неподвижному рычагу.
456898
Составитель О. Собин
Техред 3. Тараненко
Редактор Н. Коган
Корректор Т. Гревцова
Типография, пр, Сапунова, 2
Заказ 378/4 Изд. № 1027 Тираж 648 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
