Устройство для регулирования нагрузки электродвигателя бурильной машины

 

сювнал а@4 "о те"" ске4в

ЖА (i>) 459588

ОЛ АНИЕ

Союз Советских

Социалистимеских

Реслублик

И (Р Р ЕТЕ Н И Я (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.07.69 (21) 1350987f22-3 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 18.03.75 (51) М. Кл. E 21с 5/16

G 05f 1/30

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений .! открытий (53) УДК 622.232.72 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Г. С. Мишенин, Б. И. Лейбензон и А. Б. Яковлев

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ

П|редлагаемое устройство предназначено для автоматизации буровой техники, применяемой для бурения шпуров и скважин.

Известны регуляторы нагрузки электродвигателей забойных машин, содержащие электрогидроблок, блоки пропорционального регулирования .и автоматического реверса.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что потенциометр установки блока, пропорционального регулирования соединен со входом усилителя этого блока через контакты путевого выключателя.

Это позволяет оптимизировать процесс забуривания бурильной машины по скорости подачи.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Регулятор состоит из блоков соответственно пропорционального регулирования 1, автоматического,реверса 2 и электрогидравлического 3.

Блок пропорционального регулирования включает датчик тока 4, сопротивление 5 установки, мощности для регулирования, сглаживающий фильтр 6, стабилитрон 7, ограничивающий сигнал датчика тока по амплитуде, сопротивление 8 установки начала регулирования.

Конденсатор 9, включенный в цепь усилителя 10 блока пропорционального регулирования, обеспечивает плавное нарастание скорости нодачи, Путевой выключатель, контакты которого

11 подключены ко входу усилителя 10 блока

5 пропорционального регулирования и сопротивленшо 12 уставки скорости забуривания, служит для регулирования процесса автоматического забуривания.

Блок автоматического реверса 2 включает

10 датчик тока 13, сопротивление 14 уставки мощности реверса, сопротивление 15 уставки выдержки времени и усилитель 16.

Электрогпдравлический блок состоит из поляризованного электрогидравлического

15 пропорционального, преобразователя 17 с последовательно соединенными катушками 18, 19 и гидравлического блока 20, состоящего,из двухступенчатого усилителя типа сопло — заслонка, управляющего распределительным зо20 лотником.

Устройство работает следующим образом.

Прп включении электродвигателя вращателя стабилизованное напряжение подается на усилитель 10 и в зависимости от загрузки

25 двигателя устанавливается направление и скорость подачи.

Электрический сигнал датчика тока 4, пропорциональный нагрузке двигателя вращателя, через сопротивление 5 уставки мощности

30 регулирования и сглаживающий фильтр б

459588 подается на стабилитрон 7,и сопротивление 8 установками начала регулирования. Сглаживающий фильтр 6 не пропускает, кратковременных пульсаций выгрузки, что повышает устойчивость регулирования. Через сопротивление 8 в усилитель 10 подается положительный сигнал от датчика тока 4 и отрицательный эталонный сигнал такой величины, чтобы регулирование,началось при величине сигнала, соответствующего номинальной нагрузке и выше.

Если величина сигнала соответствует номинальному току или ниже его, то напряжение питания цриложе но к катушке 19, через которую проходит максимальный ток управления.

Ток через |катушку 18 равен нулю и подача будет максимальной. При величине сигнала выше номинального значения нагрузки изменяется степень открытия триодов усилителя

10, а следовательно и ток в катушках электрогидроблока 3, что способствует изменению скорости подачи.

При достижении сигналом величины, соответствующей двухкратному номинальному току, триоды усилителя 10 открыты наполовину.

Токи в катушках 18, 19 равны, что соответствует прекращению подачи. Если ток двигателя щращателя продолжает увеличиваться, то с выдержкой времени, зависящей от величины сопротивления 15, блок автоматического реверса 2 подает сигнал в усилитель 10. В этом случае по катушке 18 проходит максимальный ток, а в катушке 19 ток отсутствует. Рабочий орган бурильной машины начинает двигаться назад, пока нагрузка на двигателе не упадет до двухкратного номинального значения ил и .ниже его. После этого за счет разрядки конденсатора 9 начинается медленное нарастание подачи вперед до скорости, соответствующей крепости буримой породы.

Автоматическое регулировани процесса за .-5 буривания бурильной машины осуществляется следующим образом.

После подачи IIITBtHI к точке забуривания и включения машины регулятор нагрузки обеспечивает автоматическое забуривание на

10 сниженной скорости подачи, определяемой положением ползунка потенциометра. Такой режим продолжается до момента размыкания контактов 11 |путевого выключателя. Если в процессе забуривания нагрузка электродвига15 теля цращателя возрастает выше,номинальной величины, скорость забуривания автоматически снижается.

После окончания забуривания скорость подачи плавно за счет разрядки конденсатора

20 возрастает до значения, соответствующего заданной нагрузке двигателя-вращателя, определяемой положением:ползунка потенциометра 5. Скорость подачи автоматически регулируется при изменении крепости породы.

Предмет изобретения

Усцройство для регулирования нагрузки электродвигателя бурильной .машины, содер30 жащее электрогидроблок, блоки пропорционального регулирования .и автоматического реверса:с датчиками тока, усилителями и потенциометрами уставки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью оптимизации процесса забу35 ривания,по скорости подачи, потенциометр уставки блока пропорционального регулирования соединен со входом усилителя этого блока через контакты путевого выключателя.

45958Ь

Составитель М. Смиттен

Техред А. Дроздова

Редактор В. Смирягина

Корректор Л. Денисова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 615!13 Изд. № 352 Тираж 648 Подписно .

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5