Логический элемент
О П И С А Н Й. ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К ВтО СКОМЮ СВИДЕтИДЬСтВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.01,72 (21) 1743227/26-9 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет
Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 24.03.75 (51) М. Кл. Н 03k 19/20
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325.6 (088,8) (72) Лвтор изобретения
В. Н. Мальцев (71) Заявитель (54) ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
Логический элемент может быть использован при построении различных схем управления.
Известны логические элементы, содержащие два интегратора, подключенных к выходным шинам датчиков сигналов, и две схемы сравнения с нулевым уровнем, выходы которых подключены к выходным шинам блока управления исполнительным механизмом.
Цель изобретения — повышение быстродействия процесса управления — достигается тем, что интеграторы предлагаемого логического элемента соединены последовательно, выход второго интегратора соединен со входом первого и входом одной из схем сравнения с нулевым уровнем, а выход первого интегратора подключен ко входу другой схемы сравнения с нулевым уровнем.
На фиг. 1 представлена блок-схема логического элемента; на фиг. 2 показано, как происходит выбор управления логическим элементом.
Логический элемент состоит из последовательно соединенных интеграторов 1, 2, подключенных к выходным шинам датчиков сигналов 3, 4, и двух схем сравнения с нулевым уровнем 5, 6, Выход интегратора 2 соединен со входом интегратора 1 и одновременно со
У СОЮЗН,ко
<ну 459856 входом схемы сравнения с нулевым уровнем б. Выход интегратора 1 соединен со входом схемы сравнения с нулевым уровнем 5. Выходы схем сравнения подключены к выход5 ным шинам 7, 8 блока управления исполнительным механизмом.
Работает логический элемент следующи м образом. На выходе интегратора 1 образуется сигнал Х, а на выходе интегратора 2 — сигнал Х. Пусть интеграторы работают в ускоренном масштабе времени относительно управляемого «объекта». Выбор управления по знаку производится обратным знаку Х. Начав интегрировать с начальными условиями в точке 9 (фиг. 2), фазовая траектория пересекает ось Х, т. е. вырабатывается сигнал
«Х = О». Назовем этот сигнал «Невер о».
Это говорит о том, что требуемое управление должно быть «1». В точке 10 (см. фиг. 2) фазовая траектория пересекает не ось Х, а ось Х, т. е. вырабатывается сигнал «Х=О».
Это значит, что предположительное управление выбрано верно, и сигнал можно назвать
25 «Концом анализа». Если сигнал проверки поступает с большой частотой, можно ожидать, что точка 9 и 10 будут близки друг от друга, и момент смены знака управления будет оп рсделеп с большой точностью.
Пред.Iåò изобретения
Не5Ерно"
„Конец анanu3a
Составитель А, Туляков
Техред Л. Морозова
Корректор Л. Орлова
Редактор Б. Федотов
Заказ 636/17 Изд. ¹ 373 Тираж 902 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4.5
Типография, пр. Сапунова, 2
Логический элемент, содержащий два интегратора, подключенных к выходным шинам датчиков сигналов, и две схемы сравнения с нулевым уровнем, выходы которых подключены к выходным шинам блока управления исполнительным механизмом, о т л ич а ю щ и Й с я теве, что, с цел1ио ГIовышения быстродействия процесса управления, интеграторы соединены последовательно, выход второго интегратора соединен со входом пер5 вого и входом одной из схем сравнения с нулевым уровнем, а выход первого интегратора подключен ко входу другой схемы сравнения с пулевым уровнем.
