Устройство биоэлектроуправления двигательными функциями
Союз Советсних
Соцйапмстйческйх
Республик
ИЗОБРИТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 18.01.74 (21) 1988623/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—
Опубликовано 30.03.75. Бюллетень ¹ 12
Дата опубликования описания 03.10.75 (51) М. Кл. А 61Ь 5/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 4616-07:616.74-009.125 (088. 8) (72) Авторы изобретения
Л. С. Алеев, С. Н. )Каровский и А. Б. Шевченко
Ордена Ленина институт кибернетики АН Украинской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО БИОЭЛЕКТРОУПРАВЛ ЕНИЯ
ДВИГАТЕЛЬНЫМИ ФУНКЦИЯМИ
Изобретение относится к области медицины и используется для биоу>правлнни живыми и техническими объектами.
Известно усвройство биоэлектроуправления, содержащее усилитель биопотенциалов, интегратор, генератор стимулирующих сигналов, .модулятор и усилытель >мощ>ности.
Од>вако такое устройство не уст>раняет влияния .на возбуждение мышцы реципиента активности тех мы шц донор а, которые р асположены вблизи мышцы, включенной в канал управления, и:наводят колаба>ния элект рических потенциалов на отводящие электроды.
Для устранения влияния,на возбуждение ,мышцы реципиента активности соседних мышц в устройство введена цепь коррекции, состоящая из частотомера, блока деления сигналов и корректора, причем частотомер и и>нтепратор через блок деле>ния соеди>иены с корректором, выход которого соединен с модулятором.
На чертеже изображена блок-схема устройства биоэлектроуправления двигателынымп функциями.
Устройство содержит усилитель 1 биопотенциалов, интепратор 2, генератор 3 стимулирующего сигнала, модулятор 4, усилитель
5 мощности, цепь корректора, состоящую из частотомера 6, блока 7 деления А,р /Р„и корректора 8.
Биопотенциалы отводятся с .мышцы донора и подаются на усилитель 1 и далее на интегратор 2 и на частотоме>р 6, С выхода интегратора 2 сигнал A„, поступает на вход модулятора 4 и на блок 7 деления, на который также поступает сигнал Fcl> с выхода частотомера 6. Выход блока 7,деления подключен через корректор 8 к дополнительному входу модулятора 4, на который также под дается по отдельному входу стимулирующий сигнал с генератора 3. С выхода модулятора сигнал усиливается усилит0лем 5 и подается на >реципиента.
Характеристика модулятора по дополни15 тельному входу выбрана так, что при значениях сигнала с выхода корректора 8 U, (< Uc „р, что,соответствует наличию в канале лишь наведенной активности соседних мышц, управляющий сигнал блокируется (где
U, — напряжение, à U; „„р — пороговое напряжсние) .
Таким образом при отсутствии активности основной мышцы (управляюшей) выходной сигнал модулятора равен нулю, что соответствует отсутствию воздействия на рецп>ппента, чем достигается цель настоящего изобретения.
Предмет изобретения
Устройство биоэлвктроуправления двигаЗр тельными функциями, содержащее усилитель
465186
Составитель T. Головина
Техред А. Камышникова
Редактор H. Белявская
Корректор А. Степанова
Заказ 4045 Изд. 1 Гз 1318 Тира>к 559 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва„5К-35, Раушская наб., д. 4/5
МОТ, Загорский филиал
3 биопотенциалов, интепратор, генератор стимулирующих сипналов, модулятор и усилитель мощности, отличаюш,ееся тем, что, с целью устранения влияния на возбужде11ие мышцы реципиента активности соседних с управляющей мышц донора, в него введена
4 цепь, коррекции, состоящая из частотомера, блока деления сигналов и корректора, причом частотомер и интегратор через:блок деления соединены с корректором, выход которого соединен с модулятором.
