Устройство для ориентации деталей

Авторы патента:

B23Q7 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

Оп И(:А Н И Е !11)466978

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-вувЂ” (22) Заявлено 08.01.74 (21) 1984192/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (32) ПриоритствЂ”

Опубликовано 15.04.75. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 07.01.76

1 (51) М. Кл. В 23q 7/00 государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9-229.64 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. С. Григорьева и В. А. Шабайкович

Львовский ордена Ленина политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов сборки и механической обработки, Известно устройство для ориентации деталей, содержащее подвижнуlo в горизонтальной плоскости контрольную площадку, связанную с электродвигателями подналадочных перемещений, управляемыми по С1!Гпалам датчиков, например магнитоупругих.

Ориентирование происходит по внешней конфигурации деталей за счет механическог0 перемещения контрольной площадки с ориептируемой деталью до совмещения с ее эталоном по командам светодатчика, Однако такое устройство работает по принципу перекрытии светового потока, поэтому оно предназначено в !)снонпоа! для деталей типа пластин.

С целью повышения универсальности в предлагаемом устройстве контрольная площадка выполнена с возможностью качания относительно оси, лежащей в горизонтальной плоскости, и опирается на три неподвижных магнитоупругих датчика силы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для ориентации деталей, вид сбоку: на фиг. 2 вЂ” то ?ке устройство, вид сверху.

Устройство содер?кит контрольную площадку 1, на которую попадают ориентируемые детали 2, и опорну!о площадку 3. Между контрольной и опорнои площадками помещены три неподвижных о!агпитоупругпх датчика 4. Площадки 1 и 3 установлены па

IIo;IIH1IIIIIHlIII 5. Цент ?альпьlй 13ал G ?!Оестко со5 сдинен с электроприводом 7. Вращающаяся система площадок устройства имеет две горизоптальныс аправляющпс S. Линейное перемещение осуществляется оТ электропрпвода

9 через ходовой внпт 10, ходовую гайку 11.

l0 Устройство работает с.педу)ощнм образом, Орисптируемая деталь 2 подается в 11роизвольнОс место конт1?ольпои 11.пощ!!дкн 1. В зависимос! и оТ и!?з!О?кенп5! це1!т1?с! тяжести детали А на выходе магпитоупругих датчиков

4 силы снимаются разные выходные сигналы.

BesII IIIII;I с!!!и!1,!Ов и» ка?кдом из магнитоупр, Гих датчиков О!11?еде.!яст уГОл - - смегцен1!я

IICIITPI1 Т)1?КЕСТП OT;111111111 I IP )I IIC ICIIIIII Н ВЕЛПчину линейного смещения Б. Осуществляют

20 такое определение при использовании трех измерительных цепей. Каждая цепь содержит магнитоупругий датчик 4, включенный в плече неравновесного моста Уитстона. В измерительную диагональ моста через усилитель и

25 вып1?ямитсль вк;110 !Сна кап ушка, ток в 1 .ОТОрой пропорционален статической нагрузке, возникающей иад датчиками. Сравнивания фактические сигналы с эталонными, определя!от величины > и Б. В зависимости от величины угла < прп помощи электропривода 7

466978

Фиг.f фце

Составитель Т. Юдахина

Техред М. Семенов

Редактор В. Новоселова

Корректор Е. Рожкова

Заказ 5497 Изд. Л% 1412 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д, 4/5

МОТ, Загорский филиал

3 производят доворот площадок 1 и 3 на этот угол. Одновременно включают электропривод

9, который через ходовой винт 10 и гайку 11 осуществляет линейное перемещение системы контрольная площадка 1 вЂ” магнитоупругие датчики 4 вЂ” опорная площадка 3 на требуемую величину, например Б. В зависимости от установочной базы корпусных деталей возможна предварительная установка их на сменну1о подставку на контрольной площадке, выполненную по форме установочных элементов ориентируемой детали.

Предмет изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее подвижную в горизснтальной плоскости контрольную площадку, связанную "

5 электродвигателями подналадочных перемещений, управляемыми по сигналам датчиков, например магнитоупругих, отлича ощееся.тем, что, с целью повышения универсальности.устройства, контрольная площадка выполнена с

lO возможностью качания относительно оси, лежащей в горизонтальной IIJIOcKucTH) и опирается на три неподвижных магнитоупругих датчика силы,

Устройство для магнитной ориентации электропроводящих немагнитных тел // 465865

Пневматическое ориентирующее устройство // 465309

Устройство для ориентации // 463534

Устройство для ориентации немагнитных токопроводящих деталей // 462697

Станок для разрезания штучного проката // 462696

Устройство для контроля положения деталей // 461827

Автооператор // 460985

Загрузочное устройство // 460984

Захват автооператора // 460162

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Способ ориентации плоских деталей // 2103144

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Способ ориентации деталей // 2103145

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Селекторное устройство // 2103146

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Устройство для подачи заготовок // 2105653

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Загрузочно-разгрузочное устройство // 2113334

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки