Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна

 

fi

ЯИй1 1 - :*:

ПИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических.Республик (11) 468084

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23. 85. 73 (21) 192372)/22-3 (51) M. Кл. Е 21с 31/10

Е 21с 27/24

Е 21с 27/01 с присоединением заявки Ж—

Государственный комитет

Совета,Линиатрав СССР па делам изобретений и открытий (32) Нриоритет Опубликовано 25.64.75, Бюллетень № 16 (63) УДК 622.232. 72:622.

° 26(688. 8) Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения И Ml. Браккер, С. K. Кабиев, H. Ф. Боздрин, О. Д. Тевс и О. И. Фихтнер (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРЕМЕИЕНИБ РАБОЧЕ1 О ОРИСАБА

ПРОХОДЧЕСКО1 О КОМБАЙНА

Изобретение касается горной промышленности, Известные устройства для перемещения рабочего органа проходческого комбайна включают шарнирный параллелограмм, боковые звенья которого связаны с гидроцилиндрами, насосную станцию, реверсирующий зо,1. лотник с гидроуправлением и механизм взаимодействия звеньев параллелограмма с задающим автоматическим узлом, посредством 10 управляющих золотников.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено кулисным механизмом, кулиса которого кинематически связана с осью подвески звена параллелограмма, а 15 на ползунах установлены . регулируемые толкатели, расположенные пф осям управляющих золотников задающего автоматического узла. с

Такое выполнение упрощает наладку и повышает надежность работы. 20

1а чертеже изображена схема предлага«мо го устройстВа.

Устройство содержит рабочий орган 1, подвешенный на раме комбайна с помощью шарнирного параллелограмма, боковые М звенья 2 которого связаны с гидроцилиндрами 3. Они гидравлически соединены с насосами 4 и 5 через гидроуправляемый золотник 6 реверса, тормозное гидравличе ское устройство 7, состоящее из регулируемого дросселя и обратного клепана, и гидрозамок 8. Насос 5 подключен к напорной магистрали насоса 4 через обратит.тй клапан 9. Золотник 6 соединен гидравлически с золотником 10. Золотник 11 подключен к напорной магистрали насоса 5 и к магистралям, питающим гидроцилиндры

3, Золотники 10 и ll задающего автоматического узла связаны гидравлйчески с насосами 4 и 5, в напорной полости которых установлен предохранительный клапан 12.

Ось подвески оокового звена параллелограмма связана карданным валом 13 с кулисой 14. Ползуны 15 кулисного механизма снабжены регулируемыми толкателями

16-19, установленными по осям управляк щих золотников " 1 0 и 1 1.

Устройство работает следующим образом, 468004

При перемещении рабочего органа 1 справа налево рабочая жидкость т насоса

4 через золотник, 6 и от насоса 5 через золотник 11 и через дроссель с обратным клапаном 7, гидрозамок 8 поступает в 0 правые полости гидроцилиндров 3. Тогда перемещение рабочего органа происходит с максимальной скоростью, определяемой производительностью насосов 4 и 5. При этом кулиса 14, связанная кинематически 10 с помощью карданного вала 13 с осью подвески звена 2, также поворачивается справа налево, перемещая ползуны 15 с толкателями. (Начальной стадии перемещения рабочего органа справа налево соответству- 15 ют положению механизмов и золотников, изображенных на чертеже).

В заранее заданном положении (углу качания) рабочего органа толкатель 16 переключит золотник 11 задающего автоматиче- 20 ского узла в другое крайнее положение.

При этом напорная полость насоса 5 соединяется с магистралью, связывающей левые полости гидроцилиндров 3 через золотник 6 со сливом, и скорость перемещения рабоче- 25 го органа ступенчато уменьшается. Величина ее определяется только производительностью насоса 4. В это время обратный клапан 9 закрывается, разобшая рабочие полости насосов 4 и 5. 30

В левом крайнем положении рабочего орI 8HB толкатель 18 переключит золотник 10, при этом происходит переключение золотника 6 реверса, В его новом положении рабочая жидкость от насоса 4 поступает через

I дроссель с обратным клапаном 7,, гидрозамок 8 в левые полости гидроцилиндров

3, и рабо шй орган начинает перемещаться слева направо. Причем скорость перемещения определяется суммарной производитель- 40 постыл насосов 4 и 5, поскольку насос 5 . ранее уже был соединен с левыми полостямн гидроцилиндров 3.

По достижении рабочим органом заране.. заданного угла качания при перемещении слева направо происходит переключение золотника 11 толкателем 17. Золотник 11 при этом занимает положение, показанное на чертеже, соединяя рабочую полость насоса 5 со сливной магистралью . Скорость — еремешения рабочего органа уменьшается.

В крайнем правом положении рабочего рргана толкатель 19 воздействуеп на золотник

10, который переключает золотник 6 и этим реверсирует направле йе потока рабочей жидкости и перемещения рабочего органа, Перемещение рабочего органа снова начинается с максимальной скоростью, определяемой суммарной производительностью насосов 4 и 5. Таким образом, начинается новый цикл работы всего устройства для перемещения рабочего органа, Устройство 7 компенсирует составляющую собственного веса рабочего органа путем дросселирования потока рабочей жидкости на сливе из гидроцилиндров 3 и также кинематически связано с положением рабочего органа, Предмет изобретения

Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна, включаю щее шарнирный параллелограмм, боковые звенья которого связаны с гидроцилиндрами, насосную станцию, реверсируюший золотник с гидроуправлением и механизм взаимодействия звеньев параллелограмма с задающим автоматическим узлом, посредством управляющих золотников, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упро1щения наладки и повышения надежности работы, оно снабжено кулисным механизмом, кулиса которого кинематически связана с осью подвески звена параллелограмма, а на полэунах установлены регулируемые толкатели, расположенные по осям управляющих золотников задаю пего автоматического узла.