Горный комбайн

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е 111)628309

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено24.05.77 (21) 2488164/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл.

Е 21 С 31/10

E 21 С 27/24

E 21 С 27/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 15.10.78Бюллетень №38 (53) УДК 622.232.. 72: 622.26 (088. 8) (45) Дата опубликования описания1н pe,à.

О. Д. Тевс, О. Я. Фихтнер и Ю. П. Волчок (T2) Авторы изобретения

Карагандинский научно-исследовательский, проектноконструкторский и экспериментальный институт по.созданию горных машин и механизмов Гипроуглегормаш (71) Заявитель (54) ГОРНЫЙ КОМБАЙН

Известен горный комбайн с горизонтальным барабаном на качающейся рукояти (1) .

Недостатком этого комбайна является то, . что цикл подача — качание вниз — качание вверх — подача осуществляется вручную.

Это снижает производительность комбайна.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является горный комбайн, включающий механизм почачи с пусковым устройством, исполнительный орган с механизмом его качания, имеющим гидроци- 1О линдр качания. сообщенный через управляющий гидрораспределитель с гидравлическим управлением с напорной и сливной»агистралями, и реверсирующий гидрораспределитель с механическим управлением от исполнительного органа в его крайних положениях, сообщающийся одной из магистралей управления с управляющим гидрораспределителем (2) .

Недостатком этого горного комбайна является то, что он не обеспечивает автоматической работы по циклической схеме подача — качание вниз — качание вверх — подача, необходимой для комбайнов с барабанным исполнительным органом, качающим— ся в вертикальной плоскости. В результате снижается производ)ггельность комбайна.

Цель изобретения — обеспечение возможности автоматической работы комбайна по заданному циклу подачи и качания 11спо,l)111тельного органа.

Это достигается те». что в пг)сд. .;1..)1 Koмоайне мекая)1зм Ilo J, iч11 )14)l."<. T вижный упор с механизмом его возврат»,;; механизм качания имеет г11дроцилиндр 1)v. фиксации относительно почвы вырабо гк)1. сообщенный с реверсирующим гидрораспределителем, и гидравлически управляемый от реверсирующего распределителя и механически от упора в его крайнем положении гидрораспределитель, установленный в магистраль управления между реверсирующи» распределителем и пусковым устройством механизма подачи.

На чертеже представлена гидрокинематическая схема описываемого горного к<)»байна.

На механизме 1 подачи установлен исполнительный орган 2, механизм качания которого имеет гидравлический привод с п1дроцилиндром 3 и распределителем 4, соеди628309 ненным линиями управления с реверсирук>шим гидрораспределителем 5. Последний соединен, например, с тягой, снабженной двумя упорами, охватывающими установленный на исполнительном органе 2 толкатель, и подключен к источнику питания магистрали управления. На механизме подачи установлены подвижный упор 6 с фиксирующим гидроцилиндром 7 и гидрораспределитель 8 с механическим управлением от упора 6 и гидравлическим от распределителя 5. Упор 6 выполнен в виде каретки, установленной в направляющую раму, которая закреплена на раме механизма 1 подачи, а гидроцилиндр

7 снабжен башмаком, который может фиксировать каретку относительно почвы. Гидроцилиндр 7 подключен к реверсируюшему распределителю 5, а распределитель 8 включен в магистраль управления между реверсируюшим распределителем 5 и пусковым устройством 9 механизма подачи. Пусковое устройство 9 — устройство для включения и выключения подачи исполнительного органа на забой, выполнено в виде гидроцилиндра фрикционной муфты в приводе механизма подачи (при электрическом приводе механизма подачи пусковое устройство 9 выполнено в виде реле давления, а при гидравлическом приводе — в виде гидрораспределителя с гидравлическим управлением).

Для возврата в исходное положение каретка упора 6 посредством троса и блока соединена с висящим грузом 10.

Горный комбайн работает следуюшим образом.

При включении приводов комбайна давление в магистрали управления от распределителя 5 воздействует на распределитель

4 и перемешает вверх башмак гидроцилиндра 7. Распределитель 4 соединяет поршневую полость гидроцилиндра 3 с источником питания, обеспечивая движение исполнительного органа 2 вверх. В верхнем положении исполнительный орган 2 переключает распределитель 5, что соответствует реверсу направления качания исполнительного органа.

Однако, так как в магистраль управления включен распределитель 8, то давление поступает не к распределителю 4, а к пусковому устройству 9, предварительно перемещая гидроцилиндр 7 вниз и фиксируя упор 6 относительно почвы. При этом происходит подача исполнительного органа на забой.

В конце заданного отрезка подачи исполнительного органа упор 6 переключает распределитель 8, который, соединив полость пускового устройства 9 со сливом, выключает подачу и соединяет торцовую полость распределителя 4 с находяшейся под давлением магистралью управления, что приводит к переключению распределителя 4, который занимает положение, соответствующее качанию исполнительного органа вниз. В нижнем положении исполнительный орган 2 переключает распределитель 5, который занимает исходное положение. При этом распределитель 4 реверсирует направление качания исполнительного органа, который движется вверх, начиная новый цикл. Одновременно цилиндр 7 поднимается вверх, и расфиксированный запор под действием груза 10 перемешается в исходное положение.

Таким образом осушествляется автоматический цикл подъем исполнительного орга15 на — зарубка в верхнем положении — отработка забоя качанием вниз — подъем исполнительного органа.

Такое выполнение комбайна позволяет повысить его производительность и обеспечить равномерную нагрузку в каждом цикле за счет равных величин подачи, измеряемых подви>кным упором.

Формула изобретения

Горный комбайн, включающий механизм подачи с пусковым устройством, исполнительный орган с механизмом его качания, 30 имеюшим гидроцилиндр качания, сообщенный через управляющий гидрораспределитель с гидравлическим управлением с напорной и сливной магистралями, и реверсируюший гидрораспределитель с механическим управлением от исполнительного ор35 гана в его крайних положениях, сообшающийся одной из магистралей управления с управляющим гидрораспределителем, отличаюи1ийся тем, что, с целью обеспечения возмо>кности автоматической работы комбайна по заданному циклу подачи и качания исполнительного органа, механизм подачи имеет подвижный упор с механизмом его возврата, а механизм качания имеет гидроцилиндр для фиксации относительно почвы выработки, сообщенный с реверсируюшим гидрораспределителем и гидравличсски управляемый от реверсируюшего управления между реверсируюшим распределителем и пусковым устройством механизма по гачи.

Источники информации, принятые во вни50 мание при экспертизе:

1. Патент США М 3804466 кл. 299 — 78 ! 974.

2. Авторское свидетельство СССР

М 362140, кл. E 2! С 31(!О, 1969.

628309

Составитель A. Шестигииров

Редактор Е. Яковчик Техред О. Луговая Корректор С. Шекгиар

Заказ 5767/30 Тираж 734 Подписное

LI H И VI I 1È I oc i ларс гневно) о коч ) гота Совс га .т1нн ист-;нs ССС - по дела ги изобретений и открытий

1 13035. Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4 5

Филиал ППГ1 «Патент», г. У>кгород, ул. 11роегл нан. I