Устройство для ориентации заготовок

 

АНИ

ОП ИС <и1 469577

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советеких

Сооиалистических

Республик

i» AF rÎÐÑÊÎÌÓ СВИРЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.07.72 (21) 1807231, 25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.05.75. Бюллетень М 17

Дата опубликования описания 29.07.75 (51) М. Кл. В 23q 7/00

Госуп рственный комитет

Совета Министров СССР

ro дети м изобретений и открытий (53) УДК 621.9-229-783.64-868 (088.8) (72) Лвторы изобретения

М. И. Хаймов, В. С. Шаршов, Е. К. Шыгин, Е. Я. Демидов, Г. И. Ряднов и Г. Н. Фомченкова

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ OPИЕНТАЦИИ .ЗАГОТОВОК

ТИПЛ СТЛ1(ЛБОВ

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может найти применение в кузнечно-штамповочном производстве для автоматизации подачи деталей на механическую обработку.

Известны барабанные устройства для ориентации деталей типа стаканов. В них ориентация заготовок является крючками, расположенными по внутренней поверхности вращающегося барабана.

Однако такие устройства малопригодны в связи с наличием в них функциональных органов, растягивающих длительность кинематического цикла и отличающихся сложностью исполнения и переналадки. К числу этих элементов относятся функциональные органы, обеспечивающие извлечение заготовок из навала, их ориентацию и выдачу на исходную позицию.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства, повышение производительности процесса ориентации и перепаладки устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве привод захватна-ориентируемого органа выполнен в виде двухкривошипного шестерне-рычажного механизма с планетарной передачей, водило которой через кривошип с регулируемым радиусом, червячную пару и вариатор кинематически связано с электродвигателем.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— вид по стрелке А на фиг. 1.

5 Устройство содержит наклонный барабан 1 с винтовыми направляющими 2. Привод барабана осуществляется от электродвигателя 3 через ременную передачу 4, раздвижные шкивы 5, червячную пару 6, 7. Червячная шестерня

1р 7 жестко соединена с цилиндрической и конической шестернями 8, 9. Коническая шестерня 9 кинематически связана через саттелиты 10 и шестерни 11 — 14 с барабаном 1. Цилиндрическая шестерня 8 через шестерню-эксцентрик 15, имеющую регулируемый радиус, кинематически связана рычагами 16, 17 с водилам 18 и саттелитами 10. Кроме перечисленных механизмов устройство снабжено предбункером 19, приемником 20, механизмом 21 для регулировки угла наклона барабана 1, механизмом 22 для натяжения ремня 4 и муфтой 23 предельного момента для предохранения электродвигателя от перегрузки.

При вращении шестерни 8 шестерня-эксцентрик 15 через рычаги 16, 17 качает водило

18 и сидящие на нем саттелиты 10. Одновременно с крутильными колебаниями саттелитов

10 вокруг оси ведущего вала им сообщается через шестерню 9 вращательное двпокение вокруг оси водила 18. Суммарное движение

469577

Предмет изобретения

НидА

1Д

17

Z0

2о

Риг 2

Фиг 1

Составитель В. Агальиов

Корректор и. Иозниковская

Редактор И. Бродская

Техред А, Кагиышникова

Заказ 1860 16 Изд № 712 Тирагк 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д, 4;5

Типография, пр, Сапунова, 2 (вращение с крутильными колебаниями) сообщается через шестерни 11 — 14 наклонному барабану 1. Заготовки 24 перемещаются по дну предбункера 19 и западают в винтовые пазы 2, Перемещаясь вдоль образующей барабана из зоны загрузки к приемнику 20, заготовки под воздействием микромоментов располагаются в однослойный поток и, западая в винтовые пазы, ориентируются, занимая одно, наиболее устойчивое, положение. Сориентированные заготовки, проскальзывая по винтовым пазам, перемещаются в приемник

20. Производительность и качество процесса ориентации регулируется путем изменения эксцентриситета на шестерне-эксцентрике 15 и раздвижением шкивов 5.

Устройство для ориентации заготовок типа стаканов, содержащее предбункер, захват5 ный орган в виде барабана с винтовыми направляющими, привод и приемный поток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, повышения производительности про10 цесса ориентации и переналадки устройства, привод захватного органа выполнен в виде двухкривошипного шестернерычажного механизма с планетарной передачей, водило которой через кривошип с регулируемым радиу15 сом, червячную пару и вариатор кинематически связано с электродвигателем.