Устройство дискретного опрыскивания садовых насаждений

 

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

АНИЕ (») 472646

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.03.73 (21) 1897114/30-15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 05.06.75. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 22,08.75 (51) М. Кл. А Olm 7/00

В 05b 9/02

G Ols 9/66

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии (53) УДК 632.982.05 (088.8) (72) Авторы изобретения А. Л. Радовицкий, В. Д. Шеповалов, С. Ф. Прокопенко, В. А. Федоров, Н. Ф. Молчанов и И. Ф. Максимович

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО ОПРЫСКИВАНИЯ

САДОВЫХ НАСАЖДЕНИЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического управления опрыскивателями сельскохозяйственных культур.

Известно устройство дискретного опрыскивания садовых насаждений, содержащее генератор, излучатель, приемник и исполнительный механизм подачи рабочей жидкости.

Однако в известных устройствах качество технологического процесса зависит от стабильности сигнала о наличии кроны дерева.

Цель изобретения — повышение точности обнаружения и получения непрерывного сигнала в пределах кроны дерева, Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве генератор излучателя выполнен по схеме постоянного возбуждения на резонансной частоте излучателя, а в выходной каскад приемника включено запаздывающее звено задержки эхо-сигнала.

На фиг. 1 показана схема работы предлагаемого устройства; на фиг. 2 — электрическая схема устройства.

Устройство снабжено ультразвуковым локатором 1 с излучателем 2 и приемником 3 эхо-сигнала. Во время движения опрыскивателя излучатель 2 направляет ультразвуковой луч интенсивностью 1„,:, перпендикулярно направлению движения. Встречаясь с кроной дерева 4, ультразвуковые волны отражаются, образуя эхо-сигнал интенсивностью 1, в приемнике 3 эхо-локатора.

Отдельные элементы кроны дерева, как от5 ражающие поверхности (листья, ветки), не имеют определенного в пространстве и во времени располо>кения по отношению к падающему ультразвуковому лучу и колеблются под действием ветра и воздушного потока

10 вентилятора опрыскивателя. При этом возникает амплитудная модуляция эхо-сигнала, которая периодически снижает его величину до уровня ниже пороговой чувствительности приемника. Если не обеспечить получения не15 прерывного сигнала, то подача рабочей жидкости в пределах кроны дерева будет периодически прерываться, что приведет к некачественной ее обработке.

Обычно эхолокационные устройства рабо20 тают в импульсном режиме, Однако при импульсном режиме возможно возникновение более значительных биений уровня и ухудшение точности обнаружения границ кроны дерева. Поэтому излучатель ультразвука под25 ключен к генератору на транзисторах Т1 и Т>, работающему в режиме постоянного возбуж дения на резонансной частоте преобразователя излучателя.

С целью получения непрерывного сигнала

ЗО от кроны введена временная задержка эхо472646 сигнала B усилителе приемника ультразвука, выполненном на транзисторах Т; — T7 с выходным реле, что достигается посредством включения звена задержки эхо-сигнала, образуемого индуктивностью обмотки выходного реле P усилителя и подключаемого параллельно конденсатора С». При уменьшении эхо-сигнала ниже пороговой чувствительности приемника ток в обмотке реле P сохраняется еще некоторое время за счет разряда конденсатора С» на обмотку реле, Поэтому время отпускания реле увеличивается. Требуемое время задержки эхо-сигнала будет порядка

0,1 сек, что достигается подбором необходимой величины емкости С» в соответствии с параметрами выходного реле P. B результате задержки отпускапия выходного реле исполнительный механизм не выключает подачу раоочей жидкости В предеаах кроны дерева, обеспечивая качественную обработку крон.

5 Предмет изобретения

Устройство дискретного опрыскивания садовых насаждений, содержащее генератор, излучатель, приемник и исполнительный ме10 ханизм подачи рабочей жидкости, о т л и ч ающееся тем, что, с целью повышения точности обнаружения и получения непрерывного сигнала в пределах кроны дерева, генератор излучателя выполнен по схеме постоян)5 ного возбуждения на резонансной частоте преобразователя излу пател:1, а в выхо (Holt каскад приемника включено запаздывающее звено задержки эхо-сигнала.

472646

Составитель А. Радовицкий

Те;ред М Семенов

Корректор О. Тюрина

Редактор E. Сотник

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2006/17 Изд. ¹ 756 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4 5