Телевизионное устройство для измерения геометрических параметров объектов

 

xiii 473322

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ

Со1оз Советских

Социалистических

Реслчблик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.03.73 (21) 1899060;26-9 с присоединением заявки М (51) М. Кл. Н 04h 7/18

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.397(088.8) Опубликовано 05.06.75. Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 03.09.75 (72) Авторы изобретения

В. Е. Джакония, Я. В. Друзин и С. 3. Коганер (71) Заявитель

Ленинградский электротехнический институт связи им. проф. М. A. Бонч-Бруевича (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ГЕОМЕ1 РИЧЕСКИХ ПМ-ЛЬ1Е1РОВ ОБЪЕКТОВ

ГосУдарственный комитет (23) 11риори

Изобретение относится к телевизионной технике.

Известно телевизионное устройство для измерения геометрических параметров обьектои, содержащее телевизионную камеру, один из выходов которой соединен с видеоконтрольным устройством, блок сравнения, подключенный выходом к видеоконтрольному устройству, а одним из входов — одновременно к источнику напряжения и дополнительному блоку сравнения, второй вход которого соединен с генератором .пилообразного напряжения,,причем выход дополнительного блока сравнения подключен к индикатору, через последовательно соединенные блок совпадения, второй вход которого подключен к генератору импульсов, счетчик и:вычислительное устройство.

Нескорректированные геометрические искажения отклоняющей системы трубки и самой трубки снижают точность измерения.

В предлагаемом устройстве, с целью повышвния точности измерения, второй выход камеры соединен со вторым входом блока сравнения через селектор, декодер и интегратор.

Схема устройспва изображена на чертеже.

Устройство содержит телевизионную камеру 1, селектор 2, декодер 3, интегратор 4, видеоконтрольное устройство (ВКУ) 5, блок сравнения 0, генератор пилообразного,напряжения 7, дополнительный блок сравнения 8, генератор импульсов 9, блок сравнения 10, счетчик i l. вычислительное устройство 12, индикатор 13. 11еременное сопротивление 14 подключено и источнику постоянного тока Е.

Работает устройство следующим образом. 1 елевизионная камера создает на экране

ВКУ изображение объектов, попадающих в поле зрения объектива. Координата интересующего объекта может быть найдена к1утем тригонометрического преобразования его координаты на изображении ВКУ.

ЧтoDbI определить координату объекта на

15 изображении, в изображение вводят электронный маркер. Его формируют путем сравнения напряжения с подвижного контакта переменного сопротивления с напряжением, форма которого определяется законом

20 развертки электронного луча передающей труоки, зависящим как от формы тока в отк;lоняlощих кат шках, TBK и от геометрии отклоняющей системы и трубки. 11ри этом искомая координата фиксируется с помощью до25 17олнительного блока сравнения.

С помощью переменного сопротивления 14 о11орпое напряжение вводится во взаимодей отвис с напряжением с выхода интегратора

-1овторяющим по форме закон отклонения лу30 «а на мишени трубки. Маркер формируется в

3 блоке сравнения б. 11ри совмещении маркера и изооражения ооьекта момс?! ра с. U.ыа

HBliP5l2KQHHH ы Олоке с13аынениЯ б UUUГ«5(. i сгыует развертке п?-вои строки. Однако эiuT момент является искомым лишь J,.iÿ !рорм?!— роыания маркера. 3д гя получения Uтсче!B, соответствующего ис?иннои !Соорди«aтс оо ьс«га, опорное напряжен ие .Выод?ггся ы go!Ioлнительныи Uiloê сравнения, где ызаимодеис !ыуег с линейно изменяющимся»апряж нисм (синхронным с развертками !.

Результатом ызаимодеиствия являетс» импульс, ооразующиися ы момент, «огда ðddыер гывается й«-Я crpo«d расiра. L d«Hivi 0013dЗЭМ ИСТИННаЯ КООРДИНВТа ООЪС«Та На lv«ИШЕНИ труоки фикоируе1ся независимо от хара«тсристики развертыыа ощеи системы. Q. 15L»раыильной раооты усгроисгыа нуж?10 подавать на олок сравнения !3,»а»ряжение, cUUTLiorствующее пo !рорме разыер!ыыающси ?рун.— ции передающей труоки. «Для этого им»у.,ьсы с селектора 4, модулированные ыо ыремс«.H»U закону развертки луча на мишени груок,;, преобразуются ы декодере в аналоговое с!у»снчатое напряжение.

Для повышения точности измере»и» ступенчатая восстанавливаемая развертывающая рункция интерполируется в интерыа,?а х«сжДу pHCKB!v!H МаСШТаОНОИ Шка ibl Прн ПОЪ?»ЩИ интегратора на выходе декодера. ту»снчатoc напряжение поступает на интегратор, с»омощью которого достигается а!Гпроксимац»5! развертывающей функции с более !3bicUKUH степенью точности iio сравнению со с«у»сн iтои формой ее представ.?ения. 11oci05!»? я времени такого интегратора ыыбир антс» 1?з условия аппроксимации восстанаы.!Иваемои развертывающей функции прямои, сопряженной с функцией на,краях.

Дополнительный блок сравнения 8 фиксирует координату изображения объекта в формс временного интервала. Преобразования

«не, 003 C !Оы 1?IЬаС lbIQ CUU 1 !30 "CT«3>!ОЩИмИ Три. Онометри.сскими зависимостями, наибо.!ее

il130Cl 0 рСШа«ОТСЯ Ц?нррОВОЙ ТЕХНИКОЙ. j 103TO5 3!у уномянутыи инте13Вал заполняетс51 импу ль-!.»м?! or генератора 9, число которых фикси-!

Зустс51 сче Гчиком l 1, тО числО и яВ 1яетс5! входной величиной для вычислительного уст130 г .иВ.

10 ?1 ачествс импульсов от генератора 9, за.:UB»H!îèL»K указанный интервал, могут слу;«гь трочныс ш?нхрсимпу.?ьсы в случае из. срс. ?ия координаты ооъек: а вдоль ыерти«аль??ой Uc?I;3Bci pa;,!ибо высокочастотные

15»мпуг?ьсы, с? н?хро? изирова ные синхроим»ульсами»ри изме;,е»ии «Оорди??аты объекта !

blîëü Гор!?зо;-!таль»он UUH pac!pB. 1; вычислитс;lbilol U устроистыа ч::.с,lo»осгзпа T llB и»ди iUp рез,льтата.

« I j3 C,Ц М: l ll U U U (3 U Г U» il 51 . е?!ев??з??он?!Ое vcrpoHc во для ?!змсрен?!51 гсoмстричсск?гх параметров 00 екгUB, содс1325 3IvBILICU Ка« !Еру, 03JHH ?;З ВЬ|ХОДОЫ I(OTOpOH COc, LH1IUH с ы??деокоптрольным устройством, î io«

ОРBi3iiс.l;i51, 1!Од«.110чс;1 lый выход031 «видео.

«онтроль»ому 3стройс?ыу, а Одним из ыхо3UI3 — — Од.iÎH Сiv;C»liÎ к HCГОЧ1?И««3у»OCTU51!IIICI 0

30 а»ряжс»?.я ..1 до?олнигсг?ь??о.ау блоку сраынс.?1!51, bropoé вход которого соединен с гене1.arUpUIv 1«ИЛ000,3аЗНОГО»B)lp51?KU»l!я) П?3ИЧСМ

Выход до»0.!»ите.lb»01 О 0ëî«а с!3 аынсн»51 под«3!10«?еп «И1!д?5«1 BTUp3 чс13сз последОВательно

35 соеД?11-;снныс ОлОК сob»B,,сн?!51> ы 1 ОРОи Вход

«О ГОРО? 0 »0.1! . ПОЧЕН и 10»QPBTUP) ?I3111) ЛЬСОЫ, счетчиl, ыыч!!с !HTQ;Ib»UQ 3 с Гройстыо, 0 т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышен?15! точности измерения, второй выход камеры со40 UQHHcH co вторым входом блока сравнения через селектор, декодер и интегратор.

473322

Составитель А. Максаков

Техред А. Камышникова Корректор И. Позняковская

Редактор Б. Федотов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2138/14 Изд. № 782 Тираж 740 Подписно

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5