Способ каскадного управления технологическим процессом

 

О П И C A Í È E 47452З

ИЗОБРЕТЕН И Я

Союз Советских

Соииалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельстза— (22) Заявлено 29.06.70 (21) 1454074/22-1 (51) Ч. Кл. G 05Ь 13 00 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опубликовано 25.06.75. Бюллетень М 23

Дата опубликования о;1псания 31.10.75

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делаю изобретений и открытий

53) 3, 1,1к 62!.3.078 (088.8) (72) Авторы изобретени1я

В. Л. Аронзон, В. И. Берх, Я. Д. Ганзбург, М. В. Левин, Р. Г. Локшин и В. И. Штерн

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности (71) Заявитель (54) СПОСОБ КАСКАДНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

Q „,;= Q,„,,;./;(ЛУ1,...,АУ,) (2) 1илт1

Q,„„,;= Q,,„;+ р;(ЛУ1,...,ЛУ1). (3) Изобретение может использоваться в смстгаллурглческой, химической или другой схо1дной 1по а|ппаратуре и технол"-.,п1 отрасли промышле1нности.

Известен с:юсоо управления текпологпчес ким,процессом, при котором задания на стабил изацию пото ко1в ресурсов (веществ ai эне1ргий), вводимык в процесс, вычисляют из математической модели процесса; если управление,по 1возмущвниям приводит к отклонени1о режима от требуемого, то 1изменяют зада нные значения показателей процесса, котоipые .подаются на вход модели.

Однако известный способ характеризует невысокая точность поддержания заданнык показателей технолопического режима и качества .получаемых продуктов, обусловленная погрешностями измерения вводимых в процесс веществ и энергий.

Цель изобретения — повысить точность .ид1де1ржания заданных показателей технолопического режима и качества получаемых продукто1в.

Это .достигается за счет того, что зада и)ия

1на стабилизацшо потоков, значения которых ап1ределены из матор1иальных и энергетических бала1нсов, 1иэменяют в зависимости от отклонения показателей, режима и качеспва от заданных значений.

Пр едл а гаем ы и способ улучшает точность управления в случаях, когда основными прп1 ин а ми неточ|ностп уп р авленп я являются недостаточная частота измерения возмущснпя плп погрешности контроля потоков и пк 11арамстэов и 11е нО полнота 11л11 неточ11ость математической модели.

Сущность способа закл1очается,в том, что 1змсряют текущ:1с значения Ху (J= — 1,2...,1г1) параметров веществ и энергий, вводпмык в упра вляемы11 процесс,,пз математической модети (статистической, материальных пли энергетических бала|нсов 11 т. п. )о.тределя1от значенгия потоков Q,„,; (1= 1,2,...,11 ), Hcoáêîëèмые для получения требусмык -,юказатслсй режима проце" са или качества получаемык продуктов У,Ä 1; (/г= 1,2,...,1): стабилизируют потоки на этик значениях, измеряют фактические значения Ул(юг=1,2,„.,1) .1оказателей режима .или качества и изменяют зада нпя на стабилпзацшо потоков в заBèñ11мости от отклонений ЛУ фактнчсскпк .значсний показателей от загнанныx :значений:

474523

У (Л ? >((/,) (i/,, Л? /i(t,-) - а, (, /< и (I ) i » i .ã . л (> б:! P ò e!l Jt 51

t< (),/<(? //(/)с//, d(A? /<) (// о

/? (. ? .1?, /,)(/, /,,) О

С./!cгаиитеди />. (?pикер

T<. i.i>c,(Л. Казаякова (?. д;> (то/ Л, Лая>кона

Кср;?ек) ор И. Си>икина

Вака> 9 3 3(6 (а,(. <(> 8:!8 Тираж 869 Подписное

U((! (! П! Государстве((н(?Го ко?()(тета (.îиета Министров СССР

:>и дед;; :. ((?В?ретеи»: и открытий

Моски; ),,/К-35, Ралииская и",C>., д. 4/J

T(!:i. Хар(,к Фил. Пред. «Патент»..>ти зи;-):)Ги(!и С)< ..., > il:«чь>,)ьл ют i83 к;(ч(Г гзе зл (311!15! 83 Г) л б !1, Пз;! /l l1 ê> Jo l .> ко!3 р(« () с )13, ! О )ПОi Tb:!() (((f)iti J) JJ .J>l 3 <):j<)!Jill>J X CJO КЛ3 ЛТЕГ)С П (>СЖ И. () i)) ) )1((ГГЛ JIГ) I !iË Ii ÃТI((1 !", ?:(»Ji 1 /i . <)ОЖ(Т б f>11 b 3;) 51 /(i11 Л 1 3 i 13 11(7:3 I>! 111CJI 3, с>сг!и "pl! 0;!!)(((.i !!Illl л)ут!ьт;»пг!1!ки г:/Зп))х

il.1:I 3 (!i! 1 ии, и !., ц .. (Об )Бок (/ 1,2,...,/l ) л>)пТl>1 ВИТЬ i fP ТО/l b I; ) Г(К» i i(11(ОТК, J() J(C Jf IJ 8 Ii) К:I;3(лтегic Й, !I(! (I, lii> f!()i Tb 11:fll ГPO!);), I /1 :i : вс,1!I>П;It

/ /, Ъ (,, d(.1? <)

f>(i ) ) (/., Л ? е! /,) «,:,. (/Ä: (Л ? „.! t) d t iк4!

Здесь /, >иомепт вреMCiiè !, ?в которыи:!рои схо(((ит и за! е р е 1311(. ? /, и Ко р 1) 0!i!ji!151 C)

КОЭф((>ИП)С>итЫ а„, И />,/о ЕЛТР(!ИСЛ)ОИ(ИЕ СТС:!Еiib !

3, 1 1 ) 5! I I Я (- ) ) ; ) (,,, (И l 1; 1 /C - i >1:: i i > !i 1 3 и Т, I b, 5»ож!JO O lpc;.jñ Ill ã)> по )лет(!Ым 1!р(>и Зво (иыги с(? /<

1f3 Х) и i ЕЛ( iO)!» .() (Е. 3!!»! /i )

< !

););>J(c Г:), к„а.(>((>и(() 3: J 1,J и . „, и, ;,, />;/... // ..., 1 tO Ëj(>.:J j) 3 ÞT, Я >3:JJ) I)i! 0 1?И ОСТИ (? 1..(:Ii И» Ji токов; а):3 3<В!И СИ МОСТИ () 1 Э Т)! Х 08 0< Гт>в I i(iiO! О ) I>I (. П.>

3TI!X, .)СОВф(()!I!I,:1 ";IT;>13 Лl()ГЛ T ) bi I Ь !If)ltll!11 Ы,P;1 :3Н ЬГ<Л()3! i!f »CJЮ.

ПР:!х!С)Р ()(»ill(.i ГВ.I(з>(и5! Т>по". i >!I:I;):!Hc ((>ii !

l3 <(ертс ж(.

Рег >1!Я Г.!!j) bl / I T JJ.T и.з:.:1>Р i io I i ((=-1 ? .../1),;313) (л!Ые 13 )ро, II ГГ 2. !), :,) )T/?

> (8OPi()C/iT>,1О .ЦСЕ >, i"l",).)Jl."1 13;)) О i//((Е 15!СТ

; I:) li.3 Лl е;>Е!f 11 l>l >< .3.13 « :!J! Я Л! !13 () Л Л(С 1;)ОIЗ .(,(/ = (,2,,//)! Поток,)!3, . ;i. (иии! !л! лиичс и;,15!л(? ...,5(/. — 1,2,...,/).

С. JJP .) и то;? -/ (>, ) !)е li!и;) л !О)цес > трОЙ" гвс>) (::(р, ц и!5!е Q ...,:)О;!Ср.i,)j);!чески измереи И Ь)Л! ((>И Ii!:! I i. .!i)::I >t .3:I ! ? /,. (ХО>)>ЗСliT!l f>013к<) .3 <).(Л i(. I и ll;I СТВ»:)ЖСТ

;!b1Òb (!.!.(.JÒT:.JJ:3 :lOlj;l/i I! Л(>> Г)Ь1ИП. 11831 Jli>JJOII, И (О ? iil1 bl!3ИИ ОГК.IОПЕИИ5> . IOКЯЗЛТЕГ)С !I, т;).(:(1:.I:! f)i) Ji:3!Зосвп ые и:i ит(ч рис! и.

С..lo."Oñ) особе,. 1:.I:> (обси,в гех Г!у>! Ji Jx, ii o l (<) (:1 5!,> с . 3 i I! и 3 IJ и и (1) л/ и к ц;1 Й !) i P /> < то,;»:св >

1! ./ il i il (>, I .3 Г CЕ Т (51 3,J f) Ji >3.1 51J O JIJ,:.) 5! В Ы Ч:.! П ;1 Т (< Г! ЬJl3H xJ t(!!lt! J JJ ). I 1;>и псооход>!»Ости ес х!Ож и о uc< >,:1 I> 3: ):3 ) Т I :: J (, H " Е И .1 : I 3 ; ) Ц i I l <() » 1 (ii Ц ; I I Ю Ji в /. ((ред,);)!1)ел!ый спосоо 1>о3 ВОГ)51(1» >1(il)>li I: I Гb I! ) i f), !1, I:) T:.! \ 11 f) И ВГ)СI I II Я, J3 bi.3 В<) П (l>)о,(i (ОГТ;)Т,><;;I,) i) i л?В»IJ(c J. I Jf;I:JÎÃPспп30 ГГЯ» Ко JITD075f ВХОД)/!>!Х ili) г< К«в 1П и? (И )и >J(1 i)i!IS.

I".I 8Ñ KI; XJ:J;) .>l(OCC:)»f, !I JC ), ? Jf. t! JЧЕС1сО О

ИГ! И .">I (ТИ. )гl P J,!I)-!С С КОГО . ::) О И 3>!30.(СТ В 3, >3 ХИ! Ю I;! !01!I JI!f )J:Ji>J(>РС! И(П() .) (>ктиi!t покЯзлтепей

1>СИ<1! Л! I И С ГИ О II. IИ:3 3 Ц illO .:IOÒО КОВ 5ВЕЦ(с i Т<3 И

> и(РГИЙ, JI»т(л(:13 л)с: )е:1:)5! 3 Яд <1 пи 5! 1ок

f?iH уп>(тори», от. !(((//оп(//()сц(T(.(„и 10, с цспьк/ . .i)!31>I .!i(1Е1 Я Ti) l Х

iI:> КЛЗ ЛТС;! CИ Тi.ХИ010ГИ -IСГ КОГС) РCHC !»Л И КЗЧЕГТ!3 И ",ÎГ! Л/<1;)С)» Ы Х П .) О:(?"JCTOJ>, 1;) ДЯ Ii!!5! 113 СТ.: I ск I Л Ы Х 0:1,) E,! 1i lib! (.3» ИТС,) i13 Ь!1 ЬIХ И Э!(СР ГСТ )ЧЕCJC!I Y ОЯЛ, ) и ) 3, 1 :и >и С 15))о Г в 3(l!3110:! Л!Ост>)i ÎT;)ÒH 10/! 0.l. ill:!, ):К И 1Л1 (I (Й f!(ж: I >13:.! К<) !С ГВЛ ОТ 33;!3113li >Ч(JIHJi

2. С. !Осо >»; !1. 1, от.)//<(и/и//()/и(1и, что

3(),(/>Ji!I51 li(l,! ;)():i.(И 3(lц.i(O .i )Т<)К(ЛЗ 1 1:ЗЛ!С!i!JJÎT

:3 .3 отll .) г 11111СГ, ) л;! 2>и ы i .>тк 1 съ)3еii ИЙ no::i33 ге,!СЙ )Рсл!С)I»3, 1;)к::>:,.1cli!Iû 33 зРсл!51, >ис". - <".11!iС (. >IO>f"..И Г!J Л С11(ЛВН(>1 О !13 t<)313 ОТГЧС. ТЯ, i > l . 3, . l i I l i f J > J X .5 I l 3 t Q J J J I J 1 .

С. П(« <) б I!:>: I 1, От.) и ии/с f . (((<(я т(> .1, чтО

3 и. (311;I H l! 3 i ;) 0 И 111:3 3 ЦИ Ю 1:0 ГОКО:3 И>Л)ЕИ и!ОТ

ЗИ ВИ >J ()Г I:((! T CJii)()! >CT ! >Tli:!;)ПЕПИ :(ПОКИ ) J . . Ji (! ", Е>КИ I;) !)T ЗЛ:(и!! Иl>!Х 3!13ЧЕ!ИIП.