Автомат для сборки цепей

 

О П И С А Н И Е (11) 476072

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Реслуолнк (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 30.04.72 (21) 1779293/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет (51) M. Кл. В 211 9,06

В 23р 19/04

Государственный комитет

Совета Мнннстрав СССР ло делам нзобретени Опубликовано 05.07.75. Бюллетень № 25 (53) УДК 621.757.06:

: 629.1 1.01 2.577 (088.8) н откоытнй

Дата опубликования описания 27.11.75 (72) Авторы изобретешгя

Л. А. Павельев, P. С. Лейкин и А. А. Панкраш

Курганское проектно-конструкторское бюро

ВПТБ (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к сборке цепей.

Известен автомат для сборки цепей, содержащий смонтированные на станине устройство комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, транспортирующее устройство с приводом, механизм установки соединяющих деталей, механизм фиксации и образования головок.

Однако известный автомат не обеспечивает сборки пластинчатых зубчатых цепей.

В предложенном автомате этот недостаток устранен за счет того, что он снабжен механизмом установки шайб, выполненным в виде двух параллельно размещенных и подпружиненных направляющих втулок с расположенными в них подпружиненными толкателямп, шарнирно связанными с якорем вибратора, взаимодействующего через шаровую опору, предусмотренную в средней части рычага с профилированным кулачком, смонтированным на приводном валу автомата, при этом каждая подпружиненная направляющая втулка соединена штангой с дополнительным рычагом, контактирующим через шаровую опору в средней его части с профилированным дополнительным кулачком, смонтированным на дополнительном приводном валу автомата, а внутреннее отверстие направляющей втулки выполнено по форме устанавливаемой шайбы, в котором по всей длине смонтированы, по меньшей мере, три подпружиненных фиксатора для шайбы, механизм фиксации цепи выполнен в виде верхней выравнивающей плиты и фиксирующей гребенки, установленной на

5 подставке и шарнирно соединенной посредством промежуточного звена с механическим вибратором в виде профилированного кулачка, закрепленного на одном из приводных валов, при этом подставка выполнена подпру1о жишенной относительно регулировочного винта и связана с дополнительным вибратором.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2, 3 — механизм установки шайб; на фиг. 4 — разрез по А — А на фиг. 3 (механизм фиксации цепи); на фиг. 5— разрез по Б — Б на фиг. 3 (направляющая втулка с подпружиненными фиксаторами).

Автомат для сборки пластинчатых зу|бчатых цепей, например, с шарнирами трения качения, содержит станину 1 с расположенными на ней двигателем 2, редуктором 3, двумя приводными валами 4 и транспортирующим устройством 5 с приводом, обеспечивающим перемещение цепи. На станине 1 смонтированы

25 устройства б комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, механизм 7 установки соединяющих деталей — призм, механизм 8 установки шайб на призмы, механизм

9 контроля наличия шайб и механизмы 10 зо фиксации и образования головок.

476072

10 5

3

Механизм установки шайб первоначально фиксирует цепь с помощью фиксирующей гребенки ll, которая через промежуточное звено 12 взаимосвязана с механическим вибратором в виде профилированного кулачка 13 на приводном валу 4 автомата. Фиксирующая гребенка 11 установлена на подставке 14, смонтированной в направляющих 15. Сверху цепь выравнивается подпружиненной верхней плитой 16, размещенной на стойках 17. Подставка 14 с одной стороны прижата пружиной

18 к регулировочному винту 19, а с другой стороны соединена с дополнительным вибратором 20.

Механизм установки шайб содержит корпус 21, в котором параллельно смонтированы две подпружиненные направляющие втулки 22 с установленными в них соосно подпружиненными толкателями 23. Внутри толкателя находится пружина сжатия 24. Толкатели 23 шарнирно закреплены на якоре 25 вибратора 26, который посредством шаровой опоры, расположенной в средней части рычага 27, взаимодействует с кулачком 28 на приводном валу 4. Подпружиненная направляющая втулка 22 жестко связана со штангой 29, которая шарнирно соединена с дополнительным рычагом 30, взаимодействующим через шаровую опору с профилированным и дополнительным кулачком 31 на валу 4. В подпружиненной втулке 22 установлены по всей длине огверстия три подпружиненных фиксатора 32 и лоток 33 для,шайб с отсекателями 34.

Работает автомат следующим образом.

Устройство 6 комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами осуществляется набором цепи заданной ширины. Затем звенья цепи соединяются двумя призмами посредством механизма 7, к которому набранная цепь была подана транспортирующим устройством 5. После установки призм, одна из которых равна ширине цепи, а другая выступает с двух сторон цепи (на 4 мм), цепь транспортируется к механизму 8 установки шайб иа призмы. Цепь, двигаясь по направляющим, останавливается в зоне установки шайбы. Фиксирующая гребенка 11 поднимается промежуточным звеном 12 и кулачком 13, ловит участок цепи за зубья и прижимает ее к верхней плите 16, при этом устанавливается так, что центр призм совпадает с центром направляющей втулки 22 и подпружиненного толкателя

23. После фиксации цепи осушествляется одновремвнный подвод направляющей втулки 22 с толкателями 23, которые благодаря профилированному кулачку,28 получили относительную свободу перемещения к торцу цепи.

Направляющие втулки 22, подойдя к цепи, сжимают ее, при этом удлиненная призма входит в отверстие втулки, а толкатели 23 продолжают движение под действием пружин

24 вперед и проталкивают шайбы через подпружиненные фи ксаторы 32. В этот момент от командоаппарата подается сигнал на включение вибратора 20. Якорь 25 передает вибра3О

4О

l5

60 б5

4 цию в направлении рабочего движения толкателя 23, а те, в свою очередь, — шайбам. От внбратора 20 получает вибрациоиное движение в горизон" àëüíîé плоскости подставка 14 с фиксирующей гребенкой 11 и цепью. Кроме того, фиксирующая гребенка 11 начинает вибрировать в вертикальной плоскости за счет профильных канавок на кулачке 13.

Благодаря вибрации цепи и шайбы в трех взаимно перпендикулярных направляющих шайба устанавливается на призму. После того, как шайба надета, направляющие вгулки

22 посредством рычага 27 с кулачком 28 возвращаются в исходное положение. Как только втулка 22 отойдет на расстояние, равное величине выступа призмы из цепи, иачинаег движение назад толкатель 23 также за счег рычага 27 и кулачка 28, он уходит вперед направляющей втулки 22 и освобождает зону приема шайбы. Направляющая втулка 22 в конце хода посредством отсекателей 34 orQpJIHcT од ну шайбу, которая через лоток 33 посту пает в,зону загрузки. Формирующая гребенка 11 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

Лвтомат для сборки цепей, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой и с приводом автомата устройство,комплектовки звеньев цепи с загрузочными меха низмами, транспортирующее устройство с приводом, .механизм установки соединяющих деталей, механизм фиксации и образования головок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности сборки пластинчатых зубчатых цепей, он снабжен смонтированным на станине механизмом установки шайб цепей, выполненным в виде двух параллельно размещенных в корпусе и под пружиненных на правляющих втулок с расположенными в них подпружиненными толкателями, вибратора, шарнирно связанного через якорь с толкателями, двуплечего рычага с роликовой опорой в средней его части, соединенного одним концом с вибратором, а другим со станиной, и профилированного кулачка, смонтированного на приводном валу автомата и,контактирующего с роликовой опорой, при этом каждая направляющая втулка снабжена дополнительным дву,плечим рычагом с роликовой опорой в средней его части, соединенным одним концом через штангу с направляющей втулкой, другим — со станиной, и дополнительным приводным профилированным кулачком, контактирующим с роликовой опорой дополнительного дву.плечего рычага, а механизм фиксации цепи выполнен в виде смонтированных на станине выравнивающей плиты, параллельно ей расположенной иа,подпружиненной подставке фиксирующей гребенки, и связанного с ней через промежуточный элемент механиче476072 ского вибратора в виде профилироваииого кулачка, закрепленного иа одном из приводных валов автомата, при этом подставка снабжена связанным с пей дополнительным вибратором, смонтированным па станине автоматаа.

476072

Nuz. 5

Составитель И. Басова

Техред T. Миронова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Е. Сотник

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2592/8 Изд. № 877 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5