Система автоматического управления крепью оператором из лавы

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

СОюэ С61эуФкнм

Сецн мимических

Республни (1 j) 478117 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено26.12.74 (21) 1863328/22-3 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 07.7 бюллетень №27 (45) Дата опубликования описания 09.02.76 (51) М. Кл.

Я 21 Я 23/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам иэооретений и открытий (53) @К 622 284 54 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

Н. В. Жерденовский, Ю, К. Коваленко, А. И. Левин и С. Н. Старовицкий

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (71) Заявитель

«М,р

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, РЕПЬЮ - -=-= t (54) ОПЕРАТОРОМ ИЗ ЛАВЪ|

Известна система автоматического управления крепыш оператором из лавы, содержащая ячейки выбора секций крепи, программные устройства, исполнительные механизмы, датчики состояния крепи, 5 кнопки управления, диоды, резисторы, реле, линию связи и цепи подготовки включения ячеек.

Предлагаемая система отличается тем, что параллельно цепям подготовки включе ния ячеек секций крепи через токоограничивающие резисторы включены замыкающие контакты кнопок управления, размыкающие контакты которых включены в цепи подготовки включения предыдуших ячеек, причем цепи подготовки включения через диоды подключены к диодным мостам реле ячеек выбора.

Это позволяет повысить надежность системы управления.

На чертеже изображена схема ппедлагаемой системы, Система состоит из линий связи 1-4, ячеек выбора секции крепи 5, программных блоков 6, исполнительных. мехацизмов 7, 25 датчиков 8 состояния секции крепи, кнопок дистанционного включения 9, 10 и отключения 11.

Ячейки выбора секций крепи выполнены на электромагнитных реле 12, включенным в диагонали диодных мостов. В каждой ячейке установлены токоограничиваюшие резисторы 13, 14 и 15. Для отключения ложных цепей в целях подготовки включения и отключения смежных ячеек включены диоды 16-19. Реле выбора 12 и испо Iнительные механизмы 7 включены в диагонали соответствующих мостов, образованных диодами 20-23 и 24-27.

В программные блоки входит реле времени, каждое из которых состоит из резисторов 28 и 29, конденсатора 30, диода 31, транзистора 32, на выходе которого включено злектромагнитное реле 33, контакты которого последовательно включены в цепи подготовки для включения и отключения смежных ячеек.

В исходном состоянии реле выбора 12 секции крепи обесточено. Для передвижки секции крепи вперед в линию связи 1

1{Ода Cя ПОЛО1К11тЕ1(ЬНЕ, а !

ЬНОЕ На с1.»{? 1! Г .

1;НОПКИ С) ПЕГ>В>;ъ>Я Я11Ей{1т{ {1PO{1СХОДИТ в у!юче1{ие реле выбОра ки по цепи: плюс" источника питания.! линия связи л — резистор { 5 - замыка

К!ШИЙ КоптаКт КНОПКИ - днов - дИОд

20 — обмотка реле { 2 . —,!1:;11!» .. 3 — ..д:.;д я

1 связи 4 - "минус" исто {п{ка .. ..:.:;-;а{г{" —.-.,::= е=ла выбора 12 самоблокируется по цепи: плюс источника питания-ли!в{я! связи замыкающий контакт pe,:lå .;:=.-.6 ..-,:а р ЕЗ 11С >г,, -l: . аИОВ с, вbjoQp!» . ),-. д{{о г(" минус" источника !и-; нп!1{, происходит вк!! Он{11{»{е

>, ijTj{.ç!»1»1 i З Г 1И <{:{1T)i >:.f".! Q1ljjÛ а 1{," 11!

- 11!{>{! {к{!юп{»!й !»О{1тт",. - .1.

r{l!Qf{ 25 — тЭс>ЗЫ1! !К. -.Ющ!!1!й г»1,1:- 1: !

{ер {1 jjQ{ 0 llj !1î>ке!и!я

-"--а!.)Киlй ко1>такт датн 1 П !!ОЛ»Е1П!я СЕ!»Ц}В{ ООМОТ! -с» И l С!!".{111 . НЬ{-Q.. . ! механизма 7 -- диод 2с -- и н>гя: вязи--! минус" источника питания.

О!К!!1О»!ЕНИЕ ИСПОП{нтЕЛЬНО>т О М: Ха>1П{З!1»!. - ! !{!)01!зво{т{!тся раз»>п{>!1;а{г 1, . " j" 1 с >

КО!{т !Кl:->>! ц»1{111!ха а ПО{ПиT 1> 1, !Е !СП !1 !.О! »

РаММНО=-: РЕЛЕ ВРЕМЕ>НИ 33, Като{>{1Е ЧЕРеЗ

1 воемя, необхоци{-. Ое цгя >за:!! Она се!{ни:. кр пн к-11{1!1ает Вене .=!бона:.-;., еп->!.О!ц;: Ц

СЕК1Л!И КРЕПИ„

ЙЛЯ ЗаПУСКа СХЕМЫ В ПРОтИВОг{ОЛ!О1кг{11-. сторону необходимо поменять псляоность на 1{и1п1ях-. связи 3 =-Ф на ламп{и Х -- мин;"=.. на .1!и{-п,п1 4- = г{-!Ос. г; с{{. Qj:jjой .{з; {ее!..

»! да назадj.

Г(. Р !Е Д 1!>.1 Е !1 Н Tj 1 1

С .T-.ji, . {T —,.T!j — 11: !! !

>1Е!1:-.11»1:!> Д1 З! . 11:1!!П{{- !.!{; С и Н-! . {>1. 1.. а!» ->КЛ>О - Q!TL! За»!. -!Ксно1!!1{Е К" Нтсн тЫ КНОПОК снг! Гнг!»Е!! -:.,T. ), :, ->,,jT> К T>ff> 11 >j--,{-.TTÄ;< Ðf .ГО! ОР;

1 T П>>

*.