Устройство для полуавтоматической коррекции положения азимутального телескопа

 

Сбюз СОВетских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 27.12.73 (21) 1981558, 18-24 (51) Ч. Кл. 6 05b 15 02 с присоединением заявки М вЂ”Государственный комитет

Совета Министров СССР

as делам изобретений и открытий (32) Прпорпте г ——

Опубликовано 15.08.75. Бюллетень М 30

Дата опубликования описания 04.05.76 (53) УДК 621.3 (088.8) (72) Авторы, изобретения

Ю. Б. Шварцман, Е. М. Неплохов и С. М. Виленчик (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ

КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ АЗИМУТАЛЬНОГО ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к области автоматики,и может найти применение в системах улра1вления астрономическими приборами.

Известны устройства для полуавтомат!!чеакой кор рекции положения телескопа, содержащие |вычислительный блок, шину |временных импульсов, подключенную к одному из его вхо1до!в, шину исхадных данных, подключенную к другому входу, .два блока yiipaiBления,,каждый из которых содержит клавишу ручной коррекции и цифровой следящий привод,,выходной вал которого связан с телескопом.

Бысгрс дейст!вие таких IcTpoAcf)B в слу чяе при менения их для управления оптическим телескопом ня азимутальной монтировке низкое из-за того, что вычислительноз!у блоку необходимо сущее))венное время для,пересчета величины корректирующего воздействия, заданной в экваториальной системе координат (n, 6), в азимутальпую си стему коорди,нат (А, Z). Это ощутимое для производящего коррекцию оператора время реакции системы затрудняет ряб)оту оператора, понпжя;1 производительность телескопа в целом.

С целью повышения быстродействия устройство со держит генератор импульсов, выход которого связан с клавишами ручной коррекцин,,в ка>кдоз! из блоко в управления— последователь!!о соедит!енные счетчик импульгов и .сумматор, выход которого связа со входом цифрового следящего .1рпвода, последовательно соед1гнг ные схему «11» и регистр,,выход которото подключен ко .второму входу сумматора, выход счетчика импульсов сзязап с од ням пз,входов схемы «И», причем выход схемы «И»,каждого блока управления соединен с соотве))ствующиз! входом, вычислительного блока, с одним пз выходов которого

IO связан третий вход сумматора, а со вторым вхгдом схемы «11» .соединена шпня временных импу, ьсов. Иа чеpTc)i o и j)едгта в, ICIIII блок-схема усгройс))ва.

Телескоп 1 11; aBII)ii TB. B»of»ioIITIIj)oBI e уilj)BBëëåòñÿ блоком упрягленпя ? по осп 2 и блоком управления 3 по оси А. Каждый из пих включает в себя клавишу 4 руч:!ой коррекци;1;,в зависпмогти от положения клавиiIIH IIB B7Oig 5,C.IO)I OH!III II, IBI !)ход 6 13BI IIITB!IIIII счетчика импульсов 7 поступают импульсы от генератора импульсов 8. Код счетчика импульсов поступает ня вход схемы «И» 9 и су)!3!ягора 10, связанного с, ei ifcTpo)I 11.

Цифровой следящий привогд 12 позволяет в геoTI)åòñòâèè с кодом. поступив!п11м I!B его вход, осуществлять разворот телегкопа на заданный угол. По шине 13 Bpe);eiifiых импульсов подаются мяр1кер11 с чя=тотой, определяемой быcòj)oäåécTBèåì выч:;слптельного блозп ка 14. Исходные данные наблюдаемого объBKTB О . 1; 1! О 1, Т!ОСТУ:!ЯIОТ В ВЫЧИСЛ:!ТЕЛЬный блок по шине 15 исходных данных.

Известны формулы пересчета исходных д!!нных 00 ьс ктя набл!О, !ени!! !13 эевятория,з ь НОЙ tciNtCTC?,IЫ КОО!?Д?П12Т В ЯЗПМ!! ГЯ,ibIIt,t 0 стему координат

tcosZ == sin()> sii?(? -, — t t>s!l cost ? cl?s!;

Cost Cosh Sin

Cost Cosh Sin(i — Sit!6 (.ostI (3) sI i1Z

si nt C os(?

sinP =

Si tlZ (4) Гозб Stn(1. — — Stз!> Сostt (ost

cosP = ., (О)

SinZ где о! — координата прямого восхождения объекта наблюдения; (? — координата склонения объекта наблюдения; (p — широта места установки телеско IB; Л вЂ” азимут объекга наблюдения; Z — зенитное расстояние объекта наблюдения; P — паралляктический угол; / — часовой угол.

Для малых приращений Ки, Ло., ЛА, AZ справедливы формулы, точность >которых обратно пропорциональна величинам !Л, AZ.

Л6 = ЛЛ sinZ sinP — ЛУ созР; (6) EА Si;tZ С!?. Р - EZ s t: !> (7) Гoqtt

Вычисл?!телы!ый блок 14 рассчитывает следу?ощпе значения опорных точв: для (i+1) -I o з!а ркера времени (8) р. +

i— - о

6=61,— г Ю;

Л =- Hrciо Л; (10)

Z = arccosZ, (11) .причем !в формулах (1 — 5) значение i берется для (i+1) маркера времени. В и!роме?кутках времени между маркерами вычислительный блок 14 произво (ит экстраполяцию рассчитанных значений А н Z.

Рассмотрим работу устройства.

На вход вычислительного блока 14 вво-! дят!ся исходные .данные наблюдаемого объекта 01, и б . До тех пор, ?ока опЕра?ор пe производит коррекции положения телескопа, исходные да!нные пересчитываются по приведенным выше формулам в значения А и Z, которые, поступая через сумматоры 10, Отрабатьгваются ци(1?ровыми следящими I,ðèâîäàмн в углы поворота тс.?ескопа I!o осям: «Z.

Допустим, после (i+1)-го маркера време-!

lt: 01:ерятор нач:шает полуавтомат:!чески (t?;>p("ктир два Гь 1!Оло?кеII?I(те,!ескоl, я, пя?!(и. .:Ят! клавиши ручной коррекции. При этом

:!м.пул! сы, посту„а!Ощие от ге lepaTopa 8 па з: од, io?Koiill!! 5 пли вь!ч итания б счетчи:ов 7, форм и 1010 i нзм еп?пощийся с течением .! е !1(м и 1 Од. Зт(? т код, Ок 1 а д1!!Бя я сь 1! а входе

, li?lBTo? B 10, приводит и тому, что Н2 оснсвпое движение телескопа, обязанное коор!дина-! ?1 /; и б „, накладывается KoppEKHHo!Iпое движение с зада нных знаком. По приходе i-го .!а рнера времени срабатывают схемы «И», код со счетчиков 7 поступает на

15 вхОд вычислительного блока, записывается

-.акже II iрег?!cTpbl 11, а счетчики после этого обнуляются.

Вычислительный блок таким образом нос-,е i.ðихода 1-го маркера рассчитывает по

20 лаппым (4,, ЛУ,, х,, О, а время разное (, + 1) моменту времени значения

А,;, и Х,: . 3TQT процеос,длится в течение ,времени ме?кду 1-м и (!+1)-м моментами време:!и, В этот же прох!ежуто!к времени ча вход сумматоров 10 поступает корд счетчика 7, пако??ле>иный noctlc I-го момента времени, кодс регистра 11, равный величине коррекции за

:!ериод с (! — 1) -го до i-ro момента времени, .:! с вычислительного блока -- экстраполиро00 ванные значения соответственно координат

Л и Z. По .-!?!?ходе (i+1)-го маркера на вы;0;! 1?ычислительного блока 14 поступают значения А и 7 - учетом величины коррекции зя врем!»ежду (! +1) -м и i-м моментами з-, «1?еч!е!ni, i эта вел:гчипа в рег;.?страх 11 с-.и.?ается. Оста.-ьпое происходит аналогично описа!?ному выше процессу для -го маркера.

Таким образом, оператор как бы ве!дет коррекцию только по А и Z в течение време40 ни 2Л,-, где Л; есгь промежуток времени ме?кду последовательно приходящими маркерами, а накорроктированные .величины за предыдущее время уже присутствуют пере,:читанными в сс и б. Тем самым, несмотря на

-?з ошиб?<и, впос?!м!.?е за счет неточности формул 1 6) и (7). Оператор. наблюдая на видеоконтрольном устройстве процесс коррекционного движ(.иия, коррект!и рует положение телескопа с учет(ы наличия и этих погрешно;>О стей.

По окончании процеоса ручной коррекции пакорректированнь?е значе!Ния хранятся в вы1:! ;лптсльпом блоке в виде

Z Ля; иХЛб;

fI;?eäмет изобретения

Устройство для полуавтоматической коррекции положения азигутального телескопа, содер?кащее вычислительный блок, шипу временных импу.-.ьсов, подключенную к одному

;!з его входов, шину исходных данных, под481022 ключенную к,другому входу, два блока уп.ра вле гия, каждый из которых содержит кла вишу ручной коррекции и цифровой следящий привод, выходной,вал которого .связан с телескопом, от гачающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит генератор импульсов, выход которого связали с клавишами ручной коррекции, в каждом из блоков управления — последовательно соединенные счетчик, импульсов,и сумматор,,выход которого связан со входом

Составитель Ю. Шварцман

Тскред Л. Казачкова

Редактор Б. Нанкина

Корр:ктор А Дзесова

Заказ 561

Изд. ¹ 1775 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мини."тров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Ратшска я на б., 4 5

МОТ, Загорский фи.tèýл

1

| !

6 цифрового следящего привода, последовательно соединенные схему «И» и регистр, выход которого подключен ко второму входу сумматора, выход счетчика импульсов связан с одним нз входов схемы «И», причем выход схемы «И» каждого блока управления соединен - соответствующим входом вычислительного блока, с одним из выходов которого связан третий вход сумматора, а со вторым входом схемы «И» соединена шина временных импульсов.

Т

1

1 !

1 !