Струйное устройство числового программного управления
О Il И C А Н И Е (11) 48450 3
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.07.72 (21) 1806882/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34
Дата опубликования описания 22.-2.75 (51) М. Кл. G 05b 19/44
F 15b 21/02
В 23q 21/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72) Авторы изобретения
П. М. Атлас, В. В. Васильев, А. А. Ершов, Ю. Н. Любезнов, Ю. С. Почтарь и В. Н. Тельнов (71) Заявитель Московский завод точных измерительных приборов «Тизприбор» (54) СТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики.
Известно струйное устройство числового программного управления, содержащее узел считывания, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения, выходы которого, подключены к узлу управления скоростью и блоку преобразования сигналов, соединенным с реверсивным силовым приводом, кинематически связанным с рабочим органом и кодовым диском обратной связи, к выходным соплам которого подключен блок управления считыванием, подключенный ко вторым входам блока сравнения.
Целью изобретения является увеличение скорости обработки информации.
Для этого предлагаемое устройство числового програ м много управления содержит включенные параллельно струйные усилители, соединенные с разрешающим входом блока управления, а входы струйных усилителей подключены к выходам узла управления с«оростью и блока сравнения. Установка параллельно включенных струйных усилителей в общие шины ячеек блока управления считыванием позволяет подавать сигнал, разрешающий считывание на все ячейки блока управления одновременно без задержек. В результате быстродействие струйного устройства числового программного управления увеличивается.
На чертеже приведена структурная схема устройства.
5 Устройство содержит узел считывания 1, блок сравнения 2, узел 3 управления скоростью, блок 4 преобразования сигналов, реверсивный силовой привод 5, кинематически свя занный через силовой редуктор 6 с рабочим
io органом 7, кодовый диск 8, выходные считывающие сопла 9, блок 10 управления считыванием, параллельно включенные струйные усилители 11, струйные модули (ячейкн)
«И — ИЛИ» 12.
Узел считывания содержит соосно pBclloëoженные питающие и приемные сопла. При считывании программы воздух, выходя из питающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и через приемные сопла попадает в блок сравнения 2.
Последний проводит сравнение величины заданного перемещения с величиной текущей координаты, снимаемой через блок 10 управления считыванием с кодового диска 8, и выдает информацию о результатах сравнения в блок 4 преобразования сигналов и узел 3 управления скоростью, а также через параллельно включенные усилители 11 на общие шины ячеек «И вЂ” ИЛИ» 12 блока 10 управле|шя считыванием.
Узел 3 управления скоростью производит анализ информации, поступающей с блока сравнения 2, и выдает сигналы управления на блок 4 и входы параллельно включенных струйных усилителей 11, входящих в блок 10 управления считыванием.
Блок 4 преобразования сигналов выполняет функцию преобразования струйных сигналов управления, поступающих с блока сравнения 2 и узла 3 управления скоростью, в мощные управляющие импульсы, поступающие в реверсивный силовой привод 5. Реверсивный силовой привод 5 через силовой редуктор 6 перемещает рабочий орган 7 в заданную координату. Кодовый диск 8 с считывающими соплами 9 производит преобразование механического перемещения рабочего органа в цифровой код и через блок 10 управления считыванием выдает информацию о текущей координате рабочего органа в блок сравнения 2.
Блок управления считыванием посредством сигналов, поступающих на входы параллельно включенных усилителей, производит выбор одного из рядов считывающих сопел 9 и коммутирование его с входами блока сравнения 2.
Это осуществляется посредством ячеек
«И — ИЛИ» 12, причем одни из входов их соединены поразрядно со считывающими соплами 9 кодового диска 8, а на другие входы подаются управляющие сигналы от параллельно включенных струйных усилителей 11, включаемых:сигналами с блока сравнения 2 и узла 3 управления скоростью.
Эти сигналы определяют направление дви5 жения рабочего органа 7, скорость его,перемещения и, соответственно, считывание информации с одного из рядов сопел 9. Выходы ячеек «И вЂ” ИЛИ» 12 и блок 10 управления считыванием поразрядно сообщены с входами
10 блока сравнения.
Предмет изобретения
Струйное устройство числового программного управления, содержащее узел считыва15 ния, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения, выходы которого подключены к узлу управления скоростью и блоку преобразования сигналов, соединенным с реверсивным силовым приводом, кинематп20 чески связанным с рабочим органом и кодовым диском обратной связи, к выходным соплам которого подключен блок управления считыванием, подключенный ко BTopbIM входам блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 25 что, с целью повышения быстродействия устройства, в нем установлены включенные параллельно струйные усилители, соединенные с разрешающим входом блока управления, а входы струйных усилителей подключены к зо выходам узла управления скоростью и блока сравнения.
