Устройство контроля прямолинейности базы очистного комплекса

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Советских

Социалистических

Республик (1Ц 485225 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) ЗаявленЖ8.09.73 (21) 1961391/22-3 с присоединением заявки № (51) M. Кл.

Е 218 23/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приорите ео (43) Опубликовано25 09 75 Бюллетень № 35 (63) УДК

622.232(088,8) (45) Дата опубликования описания 28.11.75 (72) Автор изобретения

Г. Д. Блигурас (71) Заявитель

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ

БАЗЫ ОЧИСТНОГО КОМПЛЕКСА. б

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что на крайних секциях базы дополнительно установлены датчики компенсации ложного сигнала, включенные встречно с датчиками контроля отклонения, этих секций, движки датчиков компенсации и отклонения шарнирно связаны между собой и кинематически — с тросом измеритеР ля пути, причем части устройства, связанные с крайними секциями базы, объединены между собой общим формирователем сигналов отклонения. Это повышает точность работы устройства за счет компенсации влияния положения крайних секций базы. ! На фиг. дана принципиальная схема

Известно устройство контроля прямоли- нейности базы очистного комплекса, содержащее последовательно связанные между собой гибкие звенья, датчики контроля от- клонения секций, формирователи сигналов

I 1 ! отклонения секций базы друг относительно друга и относительно линии задания и из-; мерители пути с тросом, установленные на

1 крайних секциях базы. устройства; на фиг. 2 изображена установка датчиков на крайней секции базы.

Секции базы 1 для контроля их положения связаны между собой гибкими звеньями

2, кинематически соединенными с датчиками 3 контроля отклонения секций. Датчики

3 отклонения подключены к формирователям

4 сигналов отклонения секций один относительно другого. Формирователи 4 соединены

1л с формирователями 5 сигналов отклонения контролируемых секций относительно линии задания. На выходе формирователей 5 включены индикаторы отклонения 6. На крайних секциях базы 7 (см. фиг. 2) дополнитель15 но установлены датчики 8 компенсации лсжного сигнала. Они включены встречно по отношению к датчикам 3 контроля отклонения этих секций. Движки 9 и 10 датчиков

3 и 8 шарнирно связаны между собой при помощи поводка 11, соединенного с поворотной консолью 12, взаимодействующей с тросом 13 измерителя 14 пути. Части

1устройства, связанные с каждой из крайних (секций базы, объединены между собой общим

25 формирователем 15 сигналов отклонения.

485225

Устройство работает следующим образом.

При нормальном положении базы 1 комплек-,. са относительно линии задания все элементы устройства занимают нейтральное положение, и сигналы рассогласования на выходе формирователей 4 и 5 равны нулю. При ,отклонении какой-либо контролируемой сек1( циц относительйо двух соседних секций на-( рушается соосность гибких звеньев 2 "всех трех секций и в соответствии с этим сиг- й0

Ь

"нал рассогласования появляется на выходе датчиков 3, установленных на этих гибких звеньях. Причем величина отклонения датчика 3, расположенного на отклонившейся секции, равна суммарной величине отклонений двух соседних датчиков 3 и имеет противоположный знак. Выходные сигналы, этих датчиков последовательно и двукрат:но алгебраически суммируются в формироу вателях отклонения 4 и 5 и подаются к

1 индикаторам 6. Датчики 3 подключены к формирователям таким образом, что их сигнал передается только в одном направлении — от формирователя крайней секции к формирователю 15. Это позволяет всегда получать на выходе каждого из формирователей 5 сигнал, пропорциональный от клонению соответствующей контролируемой секции относительно линии задания. Когда все контролируемые секции отклонены относительно линии задания таким образом, что соосность всех гибких звеньев 2 не нарушена, то от нейтрального положения отклоняются только датчики 3, расположенные на крайних секциях базы 7.. Сигнал рассогласования появляется только на выходе этих датчиков. При этом выходной сигнал каждого из датчиков 3, последовательно суммируется в формирователях 4, .на выходе каждого из которых появляется

Сигнал, пропорциональный отклонению данной контролируемой секции относительно ,предыдущей. Эти сигналы последовательно суммируются в формирователях 5, форми45 рующих на выходе сигнал, пропорциональный отклонению соответствующей контролируемой секции относительно линии зада нйя. По показаниям индикатора 6 оператор комплекса определяет положение данной секции относительно линии задания.

П и необходимости осуществления автоматического поддержания прямолинейности ,базы выходной сигнал формирователей, 5 подается на соответствующие электрогндроклапаны, управляющие ходовыми домкратами. Если одна из крайних секций поворачивается на некоторый угол, то точки поворота движков 9 и 10 датчиков 3 и 8 смещаются относительно точки поворота консоли 12. На выходе датчиков появляют ся сигналы рассогласования. Сигналы эти равны, поскольку равны величины переме-, щения движков датчиков 9 и 10. Так как датчики включены встречно, то на формир зватель 4 крайней секции поступает сиг-, нал, равный нулю. Тоже самое происходит и при смещении крайней секции в продольном направлении вдоль базы. Таким образом компенсируется ложный сигнал, кото1рый появляется на выходе первого датчика

3 при нарушении попонеиии крайней оекпии.

Предмет изобретения

Устройство контроля прямолинейности базы очистного комплекса, содержащее последовательно связанные между собой гибкие звенья, датчики контроля отклонения секций, формирователи сигналов отклонения секций базы друг относительно друга и ow носительно линии задания и измерители пути с тросом, установленные на крайних секциях базы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, на крайних секциях базы дополнительно установлены датчики компенсации ложного сигнала, включенные встречно с датчиками контроля отклонения этих секций, движки датчиков компенсации и отклонения шарнирно связаны между собой и кинематически - с тросом измерителя пути, причем части устройства, связанные с крайними секциями базы, объединены между собой общим формирователем сигналов отклонения.

485225 гРиг.2 зв в ДЯф Изд. М дУГ ТиРаж 648

Подписное

Предприятие «Патента, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24