Устройство для группового управления металлорежущими станками

 

О П (") 485418

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено13.04.73 (21) 1913033/18-24 (51) М

g 05 о 1 9/1 8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный наинтет

Совета Министров СССР па делам изобретений н атнрытнй (43) Опубликовано25.09.75 Бюллетень ¹35 (5З) УДК 621.9.503. .55.681.32 (088.8) (45) Дата опубликования описания 11.12.75 (72) Автор изобретения

Ю. С. Гаевский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ

Изобретение касается автоматического управления и может быть использовано в системах п,тограммного управления металлорежущими станками.

Известны устройства для группового про-5 граммного управления металлорежушими станками, содержащие автономный пульт программного управления, включающий блок программносителя с записываюп(ей и считывающей

;головками, выход, которого подключен к при;О воду станка, а вход — к выходу ЭВМ.

Предлагаемое устройство отличается тем, что автономный пульт программного управления содержит два блока сравнения, два блока памяти, два задатчика предельных рассо-15 гласований, преобразователь и усилитель. Кро ме того, в устройстве установлены датчики параметров режимов резания, причем выход считывающей головки через преобразователь соединен с первыми входа:.(и двух 20 блоков памяти, вторые входы которых связаны с выходами датчиков параметров режимов резания, выходы блоков памяти подключены ко входу ЭВМ и к первым входам блоков сравнения, вторые входы кото- 25

/ рых связаны с задатчиками предельных рассогласований, а третьи — с выходами датчиков параметров режимов резания, выходы первого и второго блоков сравнения объединены и подключены к соответствуюшим входам ЭВМ, блоков памяти и усилителя, другие входы которого соединены с преобразователем и выходом ЭВМ, а выход — с приводом станка.

Это позволяет расширить область применения устройства и повысить точность его работы.

На чертеже дана функциональная схема описываемого устройства.

Схема содержит автономный пульт программного управления 1, блок программоносителя 2, записываюшую 3 и считывающую 4 головки, преобразователь 5, блоки памяти 6, блоки сравнения 7, задатчики предельных рассогласований 8, усилитель

9, выходы 10 преобразователя, первые входы 11 блоков памяти, вторые входы 1 2 блоков памяти, датчики 13 параметров режимов резания, входы 14 и 15 ЭВМ, первые входы 16 блоков сравнения, выходы

485418

17 задатчиков, вторые входы 18 блоков сравнения, вход 19 ЭВМ, управляющие входы 20 блоков памяти, управляющий вход 21 усилителя, выход 22 преобразова- теля, привод 23 станка и станок 24.

Устройство работает следующим образом.

Автономный пульт программного управления имеет два режима работы: обработка, изделия на стенке при управлении от ЭВМ с параллельной записью программы обработки на программоноситель; обработка изделия на станке по программе, считываемой головкой с программоносителя. При первом режиме работы сигналы с выхода

ЭВМ, определяющие перемещения рабочих органов станка и расчетные значения контролируемых параметров режима резания, поступают на вход записывающей головки и через усилитель 9 — на вход привода 23 станка. При этом сигналы записываются на блок программоносителя 2, считываются головкой 4 и через преобразователь 5 поступают в блоки памяти 6.

Кроме того, сигналы с выхода ЭВМ отрабатываются приводом станка, сигналы датчиков 13 которого поступают на входы

18 блоков сравнения, на входы 16 которых поступают сигналы из блоков памяти 6.

Как только рассогласование сигналов на входах 16 и 18 одного из блоков сравнения достигнет значения сигналя на его входе

17, на выходе блока сравнения формируется сигнал, поступающий ня вход 19 внешнего прерывания ЭВМ и на управляющие входы 20 блоков памяти, по которому блоки памяти записывают сигняль1, поступившие с выходов датчиков 13, а ЭВМ считывает сигналы блоков памяти, поступившие иа ее вход 14, в соответствии с которыми ЭВМ корректирует программу обработки изделия.

При втором режиме работы автономного пульта программного управления сигналы, определяющие программу обработки изделия и величины контролируемых параметров режима, резания, считываются с блока прогрвммоносителя 2 считьгвяющей головкой 4-, с выхода которой сигналы поступают на вход усилителя 9 через преобразователь 5 и нв входы 1 6 блоков сравнения— через блоки памяти 6. Причем на вход привода станка поступают с выхода 22 преобразователя через усилитель 9 сигналы, определяющие программу обработки изделия, а на входы 16 устройства сравнения поступают сигналы, определяющие вели шны контролируемых параметров режима резания. Кяк только рассогласование

10 сигналов на входах 16 и 18 одного из блоков сравнения 7 достигает значения сигнала на его входе 1 7, блок сравнения формирует сигнал, поступающий на вход внешнего прерывания ЭВМ, на входы 20 блоков памяти и на управляющий вход 21 .,усилителя 9. По этому сигналу в блоки памяти записываются сигналы с выходов

Ъ датчиков 13, а ЭВМ обращается к программе, формирующей программу обработки, считывает сигналы блоков памяти, посту пившие на ее вход 14, и корректирует в соответствии с их значениями программу обработки, сигналы которой посгупают с выхода ЭВМ на вход усилителя 9 и на вход записывающей головки, которая запи-! сывает их на блок программоносителя 2, Сигнал с выхода блока сравнения, поступивший на вход 21 усилителя, переключает его работу нв передачу сигналов с выхода

;ЭБМ на вход привода станка, обработка изделия продолжается по сигналам, считываемым с блока программоносителя 2.

Предмет изобретения

Устройство для группового программного управления металлорежушими станками, содержащее автономный пульт программно30 го управления, включающий блок программоноеителя с записывающей и считывающей головками, выход которого подключен к приводу станка, а вход — к выходу ЭВМ, отличающееся тем,что,с

35 целью расширения области применения устройства и повышения точности его работы, в нем установлены датчики параметров режимов резания, а автономный пульт программного управления содержит два блока

40 сравнения, двв блока памяти, двя задвтчикв предельных рассогласоввний, преобразователь и усилитель, причем выход считывающей головки через преобразователь соединен с первыми входами двух блоков

45 памяти, вторые входы которых связаны с выходами датчиков параметров режимов резания, выходы блоков памяти подключены ко входу ЭВМ и к первым входам блоков сравнения, вторые входы которых свя50 заны с задатчиквми предельных рвссогласований, я третьи — с выходами датчиков параметров режимов резания, выходы первого и и..орого блоков сравнения объединены и подключены к соответствующим ВХО» дам ЭВМ, блоков памяти и усилителя, другие входы которого соединены с преобразователем и выходом ЭВМ, а выход - с приводом станк":.

485418

Составитель В.Казаков

Техред И.Карандашова Корректор Т.Гревцова

Редактор Г.Фадеева

Йзд. И )() )pi Тираж 869

Подписное

Заказ 3573

Предприятие сПатент», Москва, Г-59, Бережковская иаб., 24

ЦНИИПИ Государственного комитета Совста Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, ll3035, Раушская наб., 4