Устройство для комбинированного числового программного управления

 

Е О П

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Уеслублик (1Ц 485419

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25,09.73(21) 1961359/18-24 с присоединением заявки №(5l) М. Кл.

Q 05 .ь 19/18 (23) Приоритет

Гасударственный иомитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (63) УДК 621-503 55 (088.8) (43) Опубликовано 25.09.75Бюллетень № 35, (45) Дата опубликования описания11.12,75 (72) Автор изобретения!

С. И. Воскобойник (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к автоматизации производственных процессов в металлообрабатывающей промышленности для программного управления рабочими органами металлорежуших станков.

Известны устройства для комбинированного программного управления, содержашие датчик обратной связи, подключенный к сумматору, и последовательно соединенные 10 блок ввода, блок буферной памяти, связан-. ный с блоком управления, интерполятор, блок регулирования контурной скорости и следяший привод, причем блок управления связан с интерполятором, соединенным че- И рез генератор импульсов с блоком разгона и торможения, подключенным к буферной памяти.

Такие устройства характеризуются небольшой скоростью позиционирования. 20

Предложенное устройство отличается тем, что в него введен коммутатор, входы которого подключены к выходам блока буферной памяти, интерполятора и блока управления, а выход — к следящему приводу, при-25

2 чем датчик обратной связи соединен с блоком разгона и торможения, что позволяет повысить быстродействие устройства.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода, соединенный с блоком 2 буферной памяти, соответствующие выходы которого подключены к блоку 3 разгона и торможения, к интерполятору 4, блоку 5 управления и первому входу коммутатора 6. Блок 3 разгона и торможения связан с генератором 7 импульсов, который подключен к интерполятору 4. Выходы текуших значений интерполятора подключены ко второму входу коммутатора 6, управляющий вход которого соединен с блоком 5 управления. Кроме того, блок управления связан с интерполятором 4. Интерполятор через блок 8 регулирования контурной скорости связан с импульсно-потенциальным преобразователем 9, который подключен к следяшему приводу

10. Один вход сумматора 11 связан с коммутатором 6, а другой - с датчиком 12 обратной связи, причем датчик обратной,!

485419 связи также подключен к блоку 3 разгона и торможения. Выход сумматора 11 через цифро-аналоговый преобразователь 13 подключен к следящему приводу 10.

Устройство работает следующим образом.

Информация из блока 1 ввода запоминается в блоке 2 буферной памяти, из которого распределяется по блокам: в блок 5 управления, интерполятор 4, блок 3 разгона и торможения и коммутатор 6. Эта ин- щ формация содержит в себе два вида работы — контурная обработка и позиционирование.

В режиме контурной обработки блок 5 управления подключает к блоку 2 буферной памяти канал интерполятора 4. При этом блок 5 управления отключает от первого с входа коммутатора 6 блок 2 буферной памяти и подключает ко второму входу коммутатора 6 выходы текущих координат интерполятора 4. Таким образом, канал интерполятора и канал сумматора 11 работают одновременно. При каждом импульсе интерполятора 4 в сумматоре 11 происходит сравнение дейст вительного положения механизма rro датчику 12 обратной связи со значением текущей координаты, вычисленной интерполятором 4 и находящейся в регистре текущих координат (на чертеже не показаны) интерполятора 4.

В случае равенства этих значений сигнал ® с цифро-аналогового преобразователя 13 равен нулю и на следящий привод 10 поступает управляющий сигнал с импульснопотенциального преобразователя 9. Импульсы интерполятора 4 проходят через блок

8 регулирования постоянства контурной скорости для устранения неравномерности частоты интерполятора 4. Если при обработке контура возникает ошибка, то сумм@тор

11 вычисляет рассогласование и соответ- 4О ственно с цифро-аналогового преобразова- ( теля 13 поступает дополнительное управляющее воздействие на следящий привод

10, которое пропорционально ошибке, В режиме позиционирования блок 5 управления отключает канал интерполятора

4 от регистров блока 2 буферной памяти и подключает к ним вход коммутатора 6.

На сумматоре 11 осуществляется сравнение заданного положения механизма с действительным по датчику 12 обратной связи. На следящий привод поступает управляющее воздействие с выхода цифроаналогового преобразователя 1 3, которое

1 пропорционально рассогласованию между заданным и фактическим положениями, при этом сигнал на выходе импульсно-потенциального преобразователя 9 равен нулю.

Предмет изобретения

Устройство для комбинированного числового программного управления, содержащее датчик обратной связи, подключенный к сумматору, и последовательно соединенные блок ввода, блок буферной памяти, связанный с блоком управления, интерпопятор, блок регулирования контурной скорости и следящий привод, причем блок управ1 ления связан с интерполятсром, соединенным через генератор импульсов с блоком разгона и торможения, подключенным к буферной памяти, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен коммутатор, входы которого подключены к выходам блока буферной памяти, интерполятора и блока управления, а выход - к следящему приводу, причем датчик обратной связи соединен с блоком разгона и торможения.

485419

Составитель ц. Белинкова

Р "- рТ.3arpeáensaasFе"ред И.Карандашова корректор д Бр

Изд. И /P® Тираж 869

Подписное

Закаэ 3%Ч

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб. ° 4 Предприятие сПатент», Москва, Г-59, Бережковская наб. ° 24