Способ сортировки плодов по цвету

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<и> 487478

Союз Советских

Социалистических

Республик

К ПАТИНТУ (61) Дополнительный к патенту

I (51) М. Кл. В 07с 5, 342

А 23п 15, 00 (22) Заявлено 04.08.72 (21) 1815202/28-13 (32) Приоритет 29.02.72 (31) %Р B07/161179 (33) ГДР

Опубликовано 05.10.75. Бю7лстснь Хе 37

Государственный комнтеi

Qosera Министров СССР по лелам изобретений и открытий (531 УДК 631.362.4 (088.8)

Дата опубликования описания 12.01.76 (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Пауль Якоб, Георг Кнехель, Гюнтер Фишер, Дитер Эрдман, Клаус Кильхорн, Хельмут Латтерман и E.-Эберхард Шэфер (ГДР) Иностранное предприятие

«ФЕБ Ваймар — Верк/,Штаммбетриб дес ФЕБ Ваймар — Комбинат» (ГДР) (71) Заявитель (54) СПОСОБ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ ПО ЦВЕТУ

Изобретение относится к сорпировке сельскохозяйственных продуктов, а точнее к способам сорт ирочки плодов по авету, например картофеля.

Известен аналогичный способ, заключа|ощийся в освещении плодов лучами света, улавли ва н ии отображенного луча посредством фотопр иемни ка и последующей подаче полученного от фотопр иемника ситнала на исполнительный механизм.

Для повышения точности разделения плодов предложено освещение плодо в .п роводить рассеяснным светом при их гра витационном перемещении, уравливание отображенного луча п рю водить только в одном спектре, а полученный от фотоприемника сигнал перед подачей на исполнительный механизм сравни!вать с с ион алом ср а вн ения.

На фиг. 1 при ведена схема устройства, с помощью которого осуществляется способ; на фиг. 2, 3 — схема получения сигнала и приемник сигнала при пропускании плодов; на фиг. 4 — схема об рабопки сигнала при пропускан!и и плодов; на фиг. 5 — камера освещен ия с п риемниками сигналов при отражени и; на фиг. 6, 7 — схемы получения сигнада при определении света и яр кост и; на фиг. 8 — блок-схема обработки сигнала при отражении; На фнг. 9, 10. 11 — воздушный выталкиватель с тол кателем и отклоняющейся створкой, вид спереди.

Схема включает питатель 1, п роверяемые плоды 2, транспортирующий механизм 3, зону освещения плодов 4, электронный узел 5, исполнительный механизм 6, слампу 7, зеркало 8, линзу 9, перфорированный диск 10, конденсато ры 11, фильтры 12, приемник величи1О ны излучения 13, фотоприемник 14, предварительный усилитель 15, селективный усилитель 16, дифференциальный усилитель 17, приемник сра внения 18, преобразователь сигналов 19, исполнительный механизм 20, вы15 талкиватель 21 полов, осветительное кольцо

22, источник света 23, фотоприемн,ик 24, систему линз 25, фильтр 26, фотопрнем ники 27 и 28, усилители 29, мостовой усилитель 30, преобразователь 31 сигналов, выталкиватель

20 32, линзу 33, отклоняющее устройство 34, фото приехвн1ек 35, фильтры 36 и 37, фотоприемники 38 и 39, генератор переменного напряжения 40, электромеханическую управляющую часть 41, сопловую систему 42, элек25 ърогидравлическую управляющую часть 43, тол катель 44, дем пфирующий элемент 45, цилиндро-поршне|вой механизм 46 и .палец 47.

Способ осущес гвляют следующим образом

487478

53

Из питателя 1 плоды 2 (фиг. 1) подаются транспортирующим механизмом 3, на котором они располагаются друг за другом большой осью вперед, в зону освещения 4, где их проверяют по принципу отражения или пропускания. Полученные при этом сигналы преобразуют и оценивают в электронном узле 5, который при наличии, дефектного плода приводит в действие испол нительный механизм 6. Послед11пй разделяет плоды с дефектами и без FIIHx.

При этом плоды освещают лучами рассеянного света при их грав итационном перемеще1нии с помощью красного или инфракрасного излучения, создаваемого лампой 7 (фиг. 2, 3) в сочетании с вогнутым зеркалом

8 и ли.нзой 9.

Пучок лучей прерывают перфорированным диском 10, пропуская его затем через систему конденсаторов 11 и фильтров 12 и сосредотачивая в желаемом участке спектра, например инфракрасном, направляют на провсряемый плод. Пр и этом результаты облучения одновременно считываются:приемником

13 для определения величины излучения, Отраженный луч, улавлнваемый в одном спектре (фпг. 4) фотоприемником 14, преооразуется в электрические сигналы, которые через предварительный у силитель 15 и селектиьный усилитель б поступают на дифференциальный усилитель 17. В последнем они соединяются с сигналом сравнения, выда ваемым приемником сравнения 18, и подаются через у сил ител ь на ди ф фе реп ци яльн ы и у силитель 17.

Полученный разностный сигнал оценивают в преобразователе 19 по амплитуде и фазе и преобразуют в цифровые с игналы, которые при наличии дефектного плода 1в зоне освещения 4 подают сит|палы на исполнительный механизм 20 выталкивателя 21. Пр и этом исполнительный механизм 6 разделения с задержкой по времени отделяет дефектный плод от его нормальной траектории движения.

Возможно использование отражения оТ проверяемого плода при его диффузном оолучении (фиг. 5), при этом зону освещения выполняют в виде осветительного кольца 22.

Целесообразно также последовательное раclIIoëoæåние нескольких осветительныx колец, причем источники света 23 используют в .двух смежных,кольцах, фото приемники ця соединительных поверхностях выводят вверх или IBниз, а разделение луча осущсств IDIOT зеркалом или ли нзой.

В осветительном кольце iIIoâåðõíîñòü Il.loда считывается (фиг. б, 7) несколькими установленными в одной:плоскости фотопрHемниками 24, причем отраженное от повср:— ности плода излучение попадает через систему линз 25 и фильтров 26 на фотоприемник

27 и одновременно на фотоприемпик 28 через ту же систему линз и фHJIbTpoiB попадает

l5

"()

l) ), 1;1

50 отраженное от поверхности осветительного кольца излучение,как сигнал сравнения, Электрические сигналы об оих фото1приемников (ф иг. 8, 9, 10, 11) через усил1итель 29 подводятся к мостовому усилителю 30, разност ные си гнялы которого оценивают в преооразователе 31 и преобразуют в цифровые сигналы, которые подают на исполнительный механизм выталкивателя 32.

При этом интенсивность пропускаемого излучения не за висит от толщины проверяемого плода за счет того, что получаемый электрический сигнал связан с электрическим сигналом устройства измерения толщины.

Определение цвета проверяемого плод-" осуществляют путем измерения в двух учасгкя.; спектра, например синего и красного.

В данном с.тучае часть светового потока выделяют с помощью располо>кенного сзади линзы 33 отклоияющего устройства 34, который попадает на второй фото приемник 35.

Фотоприемник 27 с фильтром 36 принимае один участок спектра электромагнитного излучения, а фотоприсмник 35 с фильтром 37;IpóToé участок спектра, которые оба направлены на олин и тот же участок повер: ности проверяемого плода.

Фотопр1емники 38 и 39 питают от генераТорН переменного на пряже}1ия 10. Вытялкн.ватель (фиг. 9) приводят в действие от электромеханической управляющей части 41 сопловой системы 42 сжатого воздуха, при этом воздушная струя отклоняет дефектный плод от нормальной траектори|и полета.

Управляющая часть может быть выполнена электро пнев матической или электрогидравлической, причем в этом случае используют в качеспве выталкивателя цилиндропоршневой механизм. На тол|кателе 44 выполняют также демпфирующий элемент 45, с помощью которого дефектный плод отклоняют от нормальной траектории движения при поступлении сигнала на исполнительный механизм.

В цилиндропоршневом механизме 46 (фиг.

11) может быть выполнен качающийся палец

47, посредством которого про веряемый плод откло1гяется от нормальной траектории движения.

Предмет изобретения

Способ сортировки плодов по ц вету, предусматривающий освещение плодов потоком света, улавливание отряженного луча посредством фотоприемника и последующую подачу получсггного от фотоприемни ка сигнала на

;1гполнитсльный механизм, отл ич а ю щ.и IIс я тем, что, с целью по вышения точности разделения плодов, освещение плодов проводят рассеянным светом при, их гравитацио нном перемещении, ула вливание отраженно го луча,производят только в одном спектре, я полученный от фотоприемника сигнал перед подачей на исполнительный механизм сра внива1от с сигналом сравнения.

487478

Фиг.г

>г оi

Юыг 9 я

Г 1

Составитель А. Бражникова

Редактор В. Смирягина Техред Е. Подурушина Корректор Т. Добровольская

Заказ 3240/16 Изд. № 50 Тираж 708 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, вр. Сапунова, 2