Система управления перемещением гибочного инструмента

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 487693

Сюиз Моветскик

Социзлистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.01.74 (21) 1988664 25-27 (51) М. Кл. В 21d 7/12 с присоединением заявки Ле

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.75. Бюллетень Хе 38

Дата опубликования описания 13.02.76 (53) УДК 621.981.1 (088.8) и открытий (72) Авторы изобретения

Б. С. Фланчик, Э. К. Жерносеков и 3. Я. Лурье

Харьковский филиал института автоматики (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ГИБОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к устройствам для гибки листового металла с программным управлением.

Известна система управления перемещением гибочного инструмента при изготовлении деталей гибкой-прокаткой, содержащая гибочный инструмент с приводом, устройство для задания величины смещения гибочного инструмента, устройство управления, устройство связи с приводом и датчик нулевого давления инструмента на заготовку.

Недостатком этой системы является низкое качество получаемых изделий, обусловленное значительными погрешностями, возникающими в процессе определения и учета величин упругой деформации.

С целью повышения качества получаемых изделий предлагаемая система снабжена устройством задания коэффициента деформации, блоком вычисления, реверсивным счетчиком и датчиком перемещения гибочного инструмента, связанного через устройство управления с блоком вычисления. Устройство задания коэффициента деформации связано через блок вычисления с одним из входов реверсивного счетчика, второй вход которого связан с устройством управления, а выход через устройство связи — с приводом.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы.

Система содержит программное устройство

1 для задания величины смещения гибочного

5 инструмента, соответствующей остаточной деформации заготовки, устройство 2 управления, блок 3 вычисления величины хода гибочного инструмента до полной разгрузки заготовки с учетом заданного коэффициента ynpyI0 гих деформаций, реверсивный счетчик (PC) 4, устройство 5 связи с приводом, регулируемый привод 6 гибочного инструмента, датчик 7 нулевого давления инструмента на заготовку, датчик 8 перемещения гибочного инструмен15 та, гибочный инструмент 9 и блок 10 для задания величины коэффициента учета упругих деформаций.

Система работает следующим образом.

В программное устройство 1 при помощи, 20 например, декадных переключателей в десятичном коде вводится величина подъема гибочного инструмента, соответствующая необходимому радиусу кривизны изделия, а в блок 10 — величина коэффициента упругих

25 деформаций, определенные аналитическим путем. Устройство 2 преобразует заданную информацию и заносит ее в PC 4, После преобразования информации устройство 2 вырабатывает сигнал, переключающий PC 4 на зп «вычитание». С выхода PC 4 информация

487693

F = (1 + Р) ЛН, Составитель А. Ломако

Редактор Г. Мозжечкова Техред T. Курилко Корректор Е. Рожкова

Заказ 524/10 Изд Ф 2045 Тираж 9бб Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мое.:ва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1!0сТ, н, 1ет IIH "jcTj101!cTIIO 5 с 11рнводом 6, обсс>>1 с ч и в ь1 1 „ !a I, e e и р с о б р а 3 о в а и и е цифрового нала в аналоговый и изменение структуры системы переключением с режима регулятора скорости в режим отработки заданного значения пути торможения. Регулируемый привод

6 начинает вращаться и перемещает гибочнь и инструмент 9 вверх, подгибая заготовку. Псремещение гибочного инструмента вызывает вращение ротора датчика 8, например, бесконтактного сельсина. Выход датчика 8 подключен на вход устройства управления, которое формирует импульсы отрицательной полярности (унитарный код), поступающие па вход младшего разряда PC 4. Когда число, содержащееся в PC 4, становится равным нулю, управляющее устройство формирует команды на реверс привода и переключение

PC 4 на «сложение». Регулируемый привод 6 на пониженной скорости перемещает гибочный инструмент 9 от заготовки. Происходит замер упругих деформаций материала заготовки на данном участке. Информация датчика 8 поступает ha вход блока 3, выполнснного в виде счетчйка с переменным коэффициентом деления, и с учетом заданного коэффициента упругих деформаций записывается в

PC 4, Блок 3 реализует выражение где F — величина упругой деформации при гибке-прокатке;

ЛΠ— величина упругой деформации при гибке (измеренная величина хода гибочного инструмента до полной разгрузки заготовки);

P — заданный коэффициент упругих деформаций.

Коэффициент упругих деформаций зависит от радиуса гибки, механических свойств матсриал», сс Ic!IHH заготовки и ряда других факторов. Об:.1чно коэффициент Р определяется аналитик ским путем.

При разрьп1е контакта гибочного инстру5 мента с заготовкой датчик 7 вырабатывает сигнал, поступающий в устройство 2, которое

I!o этому сигналу формирует команды на реверс регулируемого привода 6 и переключение РС 4 на «вычитание». К этому моменту в

10 PC 4 заносится величина смещения гибочного инструмента с учетом остаточной деформации заготовки при гибке-прокатке. Устройство 2 вырабатывает сигнал на отработку приводом

6 этой величины, т. е. отрабатывается положе15 пие гибочного инструмента при гибке-прокатке с учетом упругих деформаций заготовки на данном участке, Формула изобретения

20 Система управления перемещением гибочного инструмента при изготовлении деталей гибкой-прокаткой, содержащая гибочный инструмент с приводом, устройство для задания величины смещения гибочного инструмента, устройство управления, устройство связи с приводом и датчик нулевого давления инструмента на заготовку, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества получаемых изделий, она снабжена устройством задания

30 коэффициента деформации, блоком вычисления, реверсивным счетчиком и датчиком перемещения гибочного инструмента, связанного черсз устройство управления с блоком вычисления, при этом устройство задания коэффициента деформации связано через блок вычисления с одним из входов реверсивного счетчика, второй вход которого связан с устройством управления, а выход через устройство связи — c приводом.