Устройство для транспортирования и подключения электроэлементов к измерительной аппаратуре

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i) 498230

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.73 (21) 1869052/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.01.76. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 08.04.76 (51) М. Кл. В 65G 47/06

Н 01Н 49/00

Государственный комитет

Совета Министров CCCP по делом изобретений н открытий (53) УДК 621.867(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Пчелкин, А. Д. Белов, А. П, Егорушкин, Ю. П. Котиков, И. А. Седов и В. В. Степанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

И ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭЛЕМЕНТОВ

К ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЕ

Изобретение относится к автоматике.

Известны устройства для транспортирования и подключения электроэлементов к измерительной аппаратуре, содержащие основание, на котором смонтированы питатель, связанный с механизмом подачи электроэлементов к установленному на основании токосъемнику, механизм разбраковки и приемник.

Однако в этих устройствах значительное время затрачивается оператором на ручную загрузку электроэлементов, что значительно снижает производительность работы устройства, а также возможна проверка только одного типа электроэлементов.

Цель изобретения — увеличение производительности и расширение области его применения для различных типов электроэлементов, Для этого в предлагаемом устройстве электроэлементы размещены в кассете, питатель и приемник выполнены в виде установленных на основании кронштейнов с вертикальными направляющими, в которых размещены обоймы с,подпружиненными упорами, несущие вертикальные стопки кассет, а механизм подачи выполнен в виде конвейера, причем на основании перпендикулярно оси конвейера расположены горизонтальные направляющие, на которых размещены токосъемник, выполненный в виде подвижной по ним каретки, на которой шарнирно закреплена контактная головка, при этом механизм разбраковки выполнен в виде закрепленного одним концом на каретке подпружиненного штока, второй конец которого разъемно связан посредством фигурного паза со смонтированным на основании рычагом, несущим шарнирно закрепленную на нем упорную планку, взаимодействующую с электроэлементом; приемник снабжен механизмом вертикальной подачи кассет в обойму, установленным в месте схода кассет с конвейера, С целью точной остановки конвейера на приводном валу может быть установлена муфта, которая связана с установленным на основании соленоидом посредством шарнирно закрепленной на основании качающейся вилки, связанной с тормозом конвейера, причем соленоид электрически связан с датчиками прохождения электроэлементов, установлен20 ными в зоне контактной головки.

С целью выполнения обойм питателя и приемника взаимозаменяемыми целесообразно подпружиненные упоры выполнить в виде закрепленных одним концом в обойме пластин25 чатых пружин, снабженных на другом конце полочками со сносами.

Механизм вертикальной подачи кассет в обойму может быть выполнен в виде смонтированных на осях, закрепленны на основании

30 поворотных от привода кулачков, связанных с

498230 приводом посредством концевых выключателей.

С целью удаления бракованных электроэлементов подпружиненный шток может быть связан с соленоидом, сердечник которого расположен перпендикулярно продольной оси штока.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — узел II на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 5 — вид по стрелке Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1 с направляющей 2. На основании установлен конвейер

3 с ведущим роликом 4, который посредством управляемой муфты 5 и предохранительной муфты 6 связан с электрическим двигателем 7.

Муфта 5 посредством качающейся вилки 8 связана с соленоидом 9 и через тягу 10 с тормозом 11.

Питатель 12 и приемник 13 выполнены в виде установленного на основании кронштейна 14, взаимозаменяемых обойм 15 и 16 с внутренними направляющими пазами 17, внешними вертикальными выступами 18 и подпружиненными упорами 19 со скосами 20, закрепленными во внутренних направляющих пазах.

При этом приемник снабжен механизмом 21 вертикальной подачи кассет, выполненными в виде двух поворотных кулачков 22, связанных между собой зубчатой передачей 23, и кулачка 24 выключения механизма вертикальной подачи. Посредством управляемой муфты 25 и предохранительной муфты 26 поворотные кулачки связаны с электрическим двигателем

27. Управляемая муфта 25 посредством качающейся вилки 28 связана с соленоидом 29 и двумя концевыми выключателями 30 и 31.

Токосъемник 32 включает в себя подвижную каретку 33 с винтовой парой 34, направляющие 35, электропривод 36, фотодатчики

37 и 38, установленный на подвижной каретке шарнир 39 со сменной контактной головкой 40.

Укрепленный одним концом на подвижной каретке 33 подпружиненный шток 41, второй конец 42 которого радиусным выступом 43 входит в фигурный паз 44 верхнего плеча рычага 45 прижима электроэлемента, посредством серьги 46 связан с сердечником 47 соленоида 48 и составляет механизм разбраковки 49.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы обойма 15 питателя

12 заправляется кассетами 50 с одним из типов проверяемых электроэлементов 51. Кассеты перемеща.отся по внутренним направляюцим пазам 17, где удерживаются подпружиненными упорами 19. Затем обойма вставляется в кронштейн 14, фиксируясь в определенном положении при помощи внешних выступов 18 и вертикальных направляющих 52, а также упора 53. Подпружиненные упоры 19, набегая отогнутыми усиками 54 на захваты

55, укрепленные на кронштейне, расходятся, 5

65 давая возможность кассетам под собственным весом опуститься на конвейер 3.

В кронштейн 56 приемника 13 вставляется пустая обойма 16 до упора 57.

Сигналом из блока управления (на чертежах не изображен) включается электродвигатель 7, вращающий муфту 5, включение которой производится при срабатывании соленоида 9 посредством качающейся вилки 8. Одновременно через двухзвенный механизм отжимается тормоз 11 от ведущего ролика 4, который начинает вращаться и приводит в движение конвейер 3. Конвейер за счет сил трения перемещает кассету 50 с проверяемыми электроэлементами 51 до датчиков положения электроэлементов на позиции контроля; то есть, в этот момент происходит изменение светового потока от лампочки 58 к фотодатчику

59 и последовательно включенной лампочки

60 к фотодатчику 61. При этом соленоид 9 отключается датчиками положения электроэлементов, возвратной пружиной соленоида через качающуюся вилку 8 отключается муфта

5 и включается тормоз 11. Конвейер останавливается. Одновременно сигнал с датчиков поступает на электропривод 36 узла токосъемника 32, от которого движение через винтовую пару 34 передается каретке 33. Вместе с кареткой движется подпружиненный шток 41 и через радиусный выступ 43, упирающийся в фигурный паз 44 на верхнем плече рычага 45 прижима электроэлемента, поворачивает его вокруг оси и упорной планкой 62 поджимает электроэлемент к выступам в гнезде кассеты 50.

Одновременно с этим ловители 63 контактной головки 40 входят в направляющие гнезда

64 кассеты и фиксируют при помощи шарнира

39 правильное положение подпружиненных контактов 65 контактной головки относительно выводов 66 проверяемого электроэлемента.

Движение каретки вперед прекращается при перекрытии флажком 67 светового потока от лампочки 68 к фотодатчику 38, выдающему сигнал на отключение электропривода 36.

Если проверяемый электроэлемент не отвечает требуемым параметрам, из блока управления подается сигнал на соленоид 48, который при помощи серьги 46 выводит радиусный выступ 43 подпружиненного штока 41 из фигурного паза 44 рычага 45 прижима электроэлементов.

Рычаг прижима электроэлементов, поворачиваясь под действием возвратной пружины

69, закрепленной на оси, освобождает проверяемый электроэлемент, который под действием подпружиненных контактов 65 контактной головки выталкивается в бункер брака (на чертежах не изображен).

Если проверяемый электроэлемент соответ ствует требуемым параметрам, сигнал посту пает на электропривод 36, отводящий каретку

33 назад. При этом контактная головка отходит от проверенного электроэлемента, а затем и рычаг прижима электроэлемента осво498230

55 бождает корпус последнего. Таким образом, годный электроэлемент остается в гнезде кассеты.

Каретка 33 перемещается назад до момента перекрытия флажком 67 светового потока от лампочки 70 к фотодатчику 37, выдающему сигнал на отключение электропривода 36; одновременно подается сигнал на соленоид 9, который включает муфту 5 и отключает тормоз 11, тем самым включается вновь конвейер

3 и на измерительную позицию подается следующий электроэлемент. Цикл работы повторяется. По мере перемещения кассеты 50 с годными электроэлементами конвейером она прижимается подпружиненными роликами 71, а на корпуса электроэлементов наносится маркировочная метка при помощи маркировального карандаша 72. При схождении;кассеты 50 с конвейера она перемещается под давлением следующей за ней кассеты по направляющей 73 механизма вертикальной подачи кассет до тех пор, пока не упрется торцом в концевой выключатель 30, выдающий сигнал на включение соленоида 29, который через качающуюся вилку 28 включает муфту

25. Вращение от электродвигателя 27 через зубчатую передачу 23 передается поворотным кулачкам 22 к кулачку 24. Поворотные кулачки, вращаясь, поднимают кассету, которая, отжимая подпружиненные упоры 19, фиксируется последними в обойме 16. При подъеме кассеты концевой выключатель 30 возвращается в исходное положение, но процесс подьема не прекращается, так как в начале поворота кулачок 24 включает концевой выключатель 31, выдающий сигнал на отключение при повороте кулачков 22 на угол 360 . Этот процесс повторяется по мере поступления кассет с проверенными электр оэлементами в механизм вертикальной подачи.

При заполнении всей обоймы 16 приемника

13 кассетами оператор вынимает обойму; не прерывая работы устройства, освобождает обойму от кассет и вновь устанавливает ее на место.

Весь описанный цикл работы устройства происходит в автоматическом режиме.

Предмет изобретения

1. Устройство для транспортирования и подключения электроэлементов к измерительной аппаратуре, содержащее основание, на котором смонтированы питатель, связанный с механизмом подачи электроэлементов к установленному на основании токосъемнику, механизм разбракоюки и ттриемттмк, о тл и ч 3i в-.

Зо

35 щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения области его применения для различных типов электроэлементов, питатель и приемник выполнены в виде установленных на основании кронштейнов с вертикальными направляющнми, в которых размещены обоймы с подпружиненными упорами, несущие вертикальные стопки кассет для размещения в них электроэлементов, а механизм подачи выполнен в виде конвейера, причем, тта основании петтпенлттк лярно оси конвейера расположены горизоптальные направляющие, на которых размещен токосъемник, выполненный в виде подвижной по ним каретки, на которой шарнирно закреплена контактная головка, при этом механизм разбраковки выполнен в виде закрепленного одним концом на каретке подпружиненного штока, второй конец которого разъемно связан посредством фигурного паза со смонтированным на основании рычагом. несущим шарнирно закрепленную на нем упорную планку, взаимодействующую с электроэлементом; приемник снабжен механизмом вертикальной подачи кассет в обойму, востановленным в месте схода кассет с конвейера.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ю щееся тем, что, с целью точной остановктт конвейера, на приводном валу конвейера установлена муфта, которая связана с востановленным на основании соленоидом посредством шарнирно закрепленной на основании качающейся вилки, связанной с тормозом конвейера, причем соленоид электрически связан с датчиками прохождения электроэлементов, установленными в зоне контактной головки.

3. Устройство по и. 1, отл ич а ющееся тем, что, с целью выполнения обойм питателя и приемника взаимозаменяемыми, подпружиненные упоры выполнент,т в виде закрепленных одним концом в обойме пластинчатых пружин, снабженных на другом конце полочками со скосами.

4. Устройство по п. 1, отлич ающееся тем, что механизм вертикальной подачи кассет в обойму выполнен в виде смонтированных на осях, закрепленных на основании, поворотных от привода кулачков, связанных с приводом посредством концевых выключателей.

5. Устройство по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щее тем, что, с целью удаления бракованных электроэлементов, подпружиненный шток связан с соленоидом. сердечник которого расположен перпендикулярно продольной оси штока, 498230

Корректор К, Стельмах

Редактор С. Титова

Заказ 436/11 Изд. № 168 Тираж 977 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Пчелкин

Техред М. Семенов

/ г г