Устройство для программного задания сигналов перемещения обьекта

 

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Расаублии (11) IGQ786 9(61) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (51) M. Кл. б 05 3 19/О4 (22) Заявленоф&.04.74р,21),2023846118-24 с присоединением ааявки №Гееударстееинме аеметет

Саввта Мвеетреа СССР

as делам веебретвееЯ

N еткрмтнй (23) Приоритет (43) Опублнковано25.03 78. Áþëëåòåíü № 11 ! (45) Дата опубликования описання122.04.76 (53) УДК

62 1", 503.55 (O8 8,B ) (72) Авторы изобретения

М. Н. Терлецкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ЗАДАНИЯ СИГНАЛОВ

ПЕРЕМЕКЕНИЯ ОБЪЕКТА

2 л

И зобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в позиционных системах программного управления, предназначенных для транспортировки объекта управления в опредеченной последовательности по рабочим позициям технологической линии обработки.

Иэвестйы устройства для программного задания сигналов перемещения .объекта, содержащие переключатель, датчики положения и элементы ИЛИ .

Однако эти устройства имеют сложную логическую часть.

Белью изобретения является упрошение устройства. Для этого предложенное устройство со1держит элементы "ЗАПРЕТ,:причем первые входы элементов ИЛИ» подкшочены к со1ответствуюшим .выходам переключателя, а входы первого второго и третьего, чет;вертого, пятого и шестого элементов ЗАПРЕТ" связаны с первым, вторым, тре! тьим и четвертым датчиками положения соответственно, второй выход переключателя через последовательно соединенные второй элемент "ЗАПРЕТ», первый элемент, ",ИЛИ „четвертый элемент ЗАПРЕТ второй элемент ИЛИ и шестой элемент

ЗАПРЕТ подключен ко входу первого элемента "ЗАПРЕТ", .а третий выход пере- ключателя через 1последовательно соединенные пятый элемент "ЗАПРЕТ третьи:элементы " ИЛИ н ЗАПРЕТ, четвертый

10 элемеит ИЛИ" и первый элемент ЗАПРЕТ подключен ко входу шестого элемента

"ЗАПРЕТ" „

Это позволяет упростить логическую часть устройства, так как для ее реализации необходимы только два типа логических;элементов ".ИЛИ» и ЗАПРЕТ".

На чертеже показана принципиальная

1схема устройства.Устройство для программного задания сигналов перемещения состоит из переклю-! чателя 1 пунктов следования и датчиков

i2-5 (11 — 14) местонахождения объекта.

Переключатель имеет выходы вых1 — вых4, соответствующие вызову объекта управлс ,ния на первую позицию с датчиком 2, вто5О7850

1б

М

ЭО 35 рую - с датчиком 3, третью - с датчиком

4 и четвертую — с датчиком 5. Устройство содержит также элементы ИЛИ" 61

-64 и элементы ЗАПРЕТ 71-76, Первый вых 11 переключателя через последовательно соединенные четвертый

"4-элемент ИЛИ 6 и первый элемент

ЗАПРЕТ" 71 соединен с инверсным входом шестого элемента 72 "ЗАПРЕТ", Второй выход 12 переключателя 1 подключен к одному из входов третьего элемента

ИЛИ 62 и к прямому входу второго элемента "ЗАПРЕТ . 73 выход которого через последовательно соединенные первый

I элемент "ИЛИ 63 четвертый элемент .,ЗАПРЕТ 74, второй элемент "ИЛИ 64

Й шестой элемент "ЗАГНЕТ 72 соединенс инверсным - входом перВогО элемента

ЗАПРЕТ 71. Третий выход 13 переклю чателя подключей K другому входу элемен» та "ИЛИ» 63 и и прямому входу пятого ж емента ЗАНРЕТ 75, выход которого через последовательно соединенные третий элемент ИЛИ 62, третий элеме* т "ЗАПРЕТ 76, четвертый элемент ИЛИ 61 и первый элемент ."ЗАПРЕТ" 71 соединен с инверсным входом. шестого элемента

ЗАПРЕТ 72. Четвертый выход 1 переф ключателя 1 через последовательно соединенные второй элемент "ИЛИ 64 и шестой элемент ЗАПРЕТ 72 подключен к инверсному входу первого элемента "ЗАПРЕТ"71 °

Второй инверсный вход первого элемента "ЗАПРЕТ 71 подключен к выходу даъ. чика 2, инверсные входы элементов ЗАПРЕТ 73 и 76 подключены к выходу датчика 3, инверсные входы элементов ЗАПРЕТ 74 и 75 — к выходу датчика 4 и второй инверсный вход шестого элемента ЗАПРЕТ 7: - к выходу датчика 5.

При нахождении объекта на первой позиции, (ей соответствует датчик 2) объект управления воздействует на датчик 2, т. е, н. о. контакт датчика 2 замкнут. Сигнал отрицательной полярности от минусовой шины источника питания через этот контакт поступает на один из инверсных входов элемента "ЗАПРЕТ 71, Для вызова объекта на третью позицию (ей соответствует датчик 4) д ижок переключателя необходимо установить в положение 13. В этом случае потенциальный сиг нал с отрицательной шины источника пита-" ния через движок и выход 13 распределителя поступит на один из входов элемента

ИЛИ«6 и затем с выхода того элемент та поступит на прямой вход элемента ЗАПРЕТ" 74. Так как на инверсный вход эле4 мента «ЗАПРЕТ 74 сигнал не поступает, на выходе элемента 74 тоже появится сигнал отрицательной полярности, i&rtn си1 сиаЛ ПОСтУПаЕт На ОДИН ИЗ ВЬСХодОВ ЭЛЕМЕНта

"ИЛИ» 6, и затем с выхода элемента 6на прямой вход элемента ЗАПРЕТ с

Так как на инверсчые входы элемента 7> сигнально не поступают, на его выходе также появляется сигнал отрицательной полярности, определяющий перемещение объекта вперип.

Одновременно сигнал с контакта 1 поступает на прямой вход элемента «ЗАФЕТ

75. На инверсный ахоп элемента 75 сиг -. нал не поступает, поэтому на его выходе присутствует сигнал, который через ьле-. мент ИЛИ" 62 )поступает, на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 76. Сигнал на инверсном входе элемента 76 отсутствует

:и поэтому на выходе элемента 76 сигнал присутствует.,Палыче сигнал через элемент ИЛИ 61 поступает на прямой вход эле мента "ЗАПРЕТ" 71. Но сигнал "Назад на выходе элемента 71 не появляется„ .ь так как на один из его инверс..ых входов через замкнутый контакт датчика 2 первой позиции поступает сигнал отрицательной полярности.

Объект, двигаясь вперед, съезжает с первой позиции, вследствие чего размыкается н. о. контакт датчика 2, и на инверсном входе элемента "ЗАПРЕТ" 71 сигнал исчезает. Цо сигнал "Назад" ьа выходе .элемента ЗАПРЕТ 71 не появляется, так как на другой инверсный вход этого

;элемента раньше поступает сигнал с выхо да элемента 72, т. е. сигнал «Вперед».

При приходе объекта на запрограммиро ванную третью позицию, он воздействует на датчик 4 этой позиции, в результате чего замыкается н. о. контакт датчика 4

Теперь сигнал отрицательной полярности через замкнутый контакт датчика 4, поотупая на инверсные входы элементов "ЗАПРЕТ» и 75, на прямые входы которых раньше поступил сигнал с выхода 1 3 рас пределителя, снимает сигнал с выходов этих элементов, сигнал Вперед исчезает. Перемещение объекта прекращается. для вызова объекта на любую другую позицию необходимо установить движок распределителя в соответствующее положе- ние..Ф о р м у л а и .s о б р е т е н и я

Устройство для программного задання сигналов переме пеыия объекта, содержа щее переключатель, датчики попо; .они» и б

I .лемецты «ИЛИ». о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, оно содержит элементы ЗАПРЕТ", причем .первые входы элементов «ИЛИ» подклю:чеиы к соответствуюшим выходам пере:ключателя, а входы первого, второго и

1 третьего, четвертого, пятого и шесто1о ,элементов ЗАПРЕТ связаны с первым, вторым, третьим и,четвертым датчиками положения соответственно, второй выход переключателя через последовательно

5О7059

6 соединенные второй элемент "ЗАПРЕТ", первый элемент ИЛИ, четвертый эле;мент ЗАПРЕТ",второй элемент,«HllH ,и шестой элемент "ЗАПРЕТ" подключен

5 !ко входу первого элемента ЗАПРЕТ, а третий выход переключателя через последовательно соединенные пятый эле мент "ЗАПРЕТ", третьи элементы "ИЛИ

iè "ЗАПРЕТ», четвертый элемент "ИЛИ"

14 m первьЫ элемент ЗАПРЕТ подклк>чен ! ко входу шестого элемента ЗАПРЕТ .

507859:

1.

Составитель М. Терлецкий

Реда щрр 5, Кравцова Техред.д, Демьянова .Корректор<Н. Бугакова

Ф

Жанами ЛФЭ Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фиаиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1С31