Устройство для автоматического управления процессом непрерывного отжига полосы

 

Союз Советских. Социалистических

Республик (и) 5149 Щ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 23.11.72 (21) 1849331/01 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05.76.Бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описания 09.09.76 (51) М. Кл. С 21D 9/52

Q 05Â 15/00

Гооударствеииый комитет

Совета Мииистроа СССР по делам изооретоиий и открытий (53) УДК 621.783.6.418 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. A. Беленький и А. П. Сухоручкин (Т1) Заявитель Государственный научно-исследовательский и прое сплавов и обработки цветных металлов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ НЕПРЕРЫВНОГО ОТЖИГА ПОЛОСЫ

Изобретение относится к автоматическоуправлению процессом непрерывного от жига полосы и может использоваться в отрас,лях обработки цветных и черных металлов, 1 когда полоса отжигается в проходной печи.

Известно устройство для автоматического управления процессом непрерывного отжига полосы, содержащее регулятор скорости ее движения и измеритель толщины.

Однако коррекция скорости движения по- 10 лосы в зависимости от ее толщины в извест ном устройстве производится один раз перед началом отжига данной полосы. Такое усто

,ðoécòBî не учитывает отклонение от заданноlIo значения толщины полосы по ее длине. та Это приводит к большому разбросу показа-! теля качества по длине полосы относитель-! но заданного значения.

Цель изобретения - повышение качества полосы. 20

Это достигается тем, что устройство снабжено вычислительным блоком, блоками запоминания вычисляемых корректирующих воздействий и измеряемых толщин и элементов сравнения, вход вычислительного блока оединен с блоком запоминания вычисляемых

1 корректирующих воздействий и через блок запоминания измеряемых толшин н элемент к-равнения — с измерителем толщины полосы.

ly

Кроме того, измеритель толщины полось! становлен перед зоной отжига на расстоя нии, равном шагу квантования непрерывного сигнала разнотолшинности по длине полосы. ! На чертеже приведена блок-схема уст-;

1 ройства для автоматического управления процессом непрерывного отжига полосы.

Устройство содержит измеритель 1 толщины полосы 2, установленный на расстоя. нии hL перед зоной отжига 3, равном шагу квантования непрерывного сигнала раэнотодI ! ,щинности по длине полосы. Измеритель 1 подключен к блоку 4, вычисляющему наст;ройку соединенного с ним регулятора 5, скорости движения полосы. Измеритель 1 через коммутирующий ключ 6 соединен так же с элементом 7 сравнения. Элемент 7, сравнения через блок 8 запоминания иэмеl ,рпемых толшин соединен с вычислительным

:устройством 9. Вычислительное устройство

:9 соединено с блоком 10 запоминания. вы514/02

1 числяемых корректируюших воздействий Щ

I воздействует через регулятор 5 скорости на систему ll управления приводом линий отжига полосы 2. Выходы блока 10 подключены ко. входу вычислительного устройства 9.

Устройство работает следуюшим образом

Перед началом отжига по измеренному значению толщины полосы 2, входя. ей в зо- ну отжига 3, с помошью блока 4 вычисляют настройку.

В процессе отжига коммутирующий ключ

6 периодически, через отрезок йЬ по длине полосы, подают на вход .элемента 7 срав,нения сигнал, пропорциональный толщине по- лосы на расстоянии 6$ перед зоной отжига.

Элемент 7 сравнения определяет отклонение а и (1l + 1 ) толшины полосы в измеряемой точке от заданного значения и подает на вход блока 8 сигнал, пропорциональный b g (И +1), На выходе блока 8 в результате запоминания и обновления информации, поступаюшей с элемента 7, в каждый момент времени формируются сигналы, пропорциональные отклонениям толшины полосы — Ыс (П +1), и lt {tI) Ah (N -1) и т. д, Эти сигналы поступают затем в вычислительное устрой ство 9, Вычислительное устройство 9 по заложен ному в него алгоритму рассчитывает дополнительное корректирующее воздействие

U(й), используя в качестве исходной информации помимо значений nh (И, +1),цЬ (n), ЗЬ

Й й. (tl -1) также и прошлые дополнительные корректируюшие воздействия в моменты входа соответствующих этим значениям: д точек полосы в зону отжига.

Сигналы, пропорциональные прошлым уп-! ,равляюшим воздействия, формируются на .. выходе блока 10 в результате запоминания и обновления информации о дополнительных корректирующих воздействиях, поступаюших в блок 3 0 с выхода вычислитель .ого устройства 9, Сигнал пропорциональный U (N) с выхода вычислительного устройства 9 поступает также на вход регулятора 5 скоро"ти. Регулятор скорости, воздействуя на си стему 11 управления приводом, вызывает соответству . гцее дополнительное изменение скорости полосы 2, Устройство обеспечивает оптимальное управление процессом непрерывного отжига полосы по критерию минимума разброса показателя. качества полосы по длине относительно заданного значения.

Формула изобретения

l. Устройство для автоматического управления процессом непрерывного отжига полосы, содержащее регулятор скорости ее движения и измеритель толшины, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения качества полосы, оно снабжено вычислительным блоком, блоками запоминания вычисляемых корректпруюших воздействий и измеряемых толщин и элементом сравне,ния, вход вычислительного блока соединен с блоком запоминания вычисляемых корректирующих -воздействий и через блок запоминания измеряемых толшин и элемент сравнения - с измерителем толщины полосы.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что измеритель толшины полосы установлен перед зоной отжига на расстоянии, равном шагу квантования непрерывного сигнала разнотолшинности по длине полосы.

514902

Изд. K Л

Подписное

Тирак 654

Заказ 597

Ц11ИИПР1 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

Москва, 113035, Рауигскан наб., 4

Филиал ППП Патент" г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель Б,Бадовский

Редактор Л gammon& Тепрел З Тнр иенко Корректор М.Лейзерман