Автомат для сборки ушка наручных часов

 

О П И С А Н И Е (»1 517876

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Савв Советских

Социалистических

Республик (611 Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.05.73 (21) 1919645/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 02.08.76 (51) М. Кл з G 04D3/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.112(088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Коныгин и В. М. Д

Ордена Ленина 1-й Московский часовой завод им. С. М. Кирова (71) Заявитель (54) АВТОМАТ

ДЛЯ СБОРКИ УШКА НАРУЧНЫХ ЧАСОВ

Изооретение относится к устройствам для сборки узлов наручных часов, в частности съемного ушка корпуса часов.

Известны автоматы для сборки ушка наручных часов, в котором комплектующие детали — трубка, пружина и штифты по концам— собираются в узел (уш ко), содержащие вибробункеры по числу собираемых деталей, расположенные вокруг узла сборки, механизмы для передачи деталей на сборку, узел сборки с направляющим каналом для сооираемых деталей и установленными с двух его сторон толкателями, привод и схему управления.

Г1роизводительность, надежность и качество сборки этих автоматов недостаточно высоки.

Для повышения производительности, надежности и качества сборки в предлагаемом àïïàрате механизмы для передачи деталей на сборку снабжены захватами, узел сборки содержит две ползушки на концах направля1ощих каналов которых, обращенных друг к другу, выполнены конусные расточки для фиксации трубки, а перпендикулярно направ. ляющим каналам выполнены вырезы для раз

Мещения захватов, имеющих выемки, соответствующие вырезанной части канала.

Кроме того, автомат отличается тем, что захваты могут быть выполнены вакуумными или в виде двух электрически изолированных друг от друга и от всей массы механизма призм, электрически связанных со схемой управления.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого автомата; на фиг. 2 — узел

5 сборки; на фиг. 3 то же, вид сбоку; на фиг, 4 — вакуумные захваты; на фиг, 5 — схема включения датчика захвата.

Автомат содержит основной электродвигатель 1, червячный редуктор 2, передающий

10 вращения двум кулачковым валам 3, 4, четыре вибробункера 5 — 8 и четыре механизма для передачи деталей на сборку 9 — 12 с вакуумными электроконтактными датчиками-захватами 13 — 16. Последние выполнены в виде

15 призм (а, в), электрически изолированных друг от друга и всей массы механизма. Призмы а, в включены в базовую цепь транзистор. ного ключа (фиг. 5).

Механизмы 9, 10, 11 и 12 получают двИже20 ние соответственно от кулачков 17, 18, 19 и 20, расположенных на кулачковых валах 3 и 4.

Узел сборки автомата содержит ползушки

21, 22, связанные с .кулачками 23, 24 кулачковых валов 3, 4, и толкатели 25, 26, связан25 ные с кулачками 27, 28.

Ползушки 21, 22 имеют (фиг, 2) цилиндрические направляющие каналы 29, 30 с конусными расточками 31, 32 и вырезами 33, 34.

Между .призмами а, в захватов имеется

30 место с, выполненное по форме детали, а вся. 517875 выемка между призмами а, в соответствует вырезам 33, 34 ползушек 21, 22, Между ползушками 21, 22, расположены керны 35, 36, связанные с пневмоцилиндрами

37, и сортирующее приспособление, состоящее из подвижного лотка 38, приводимого электромагнитом 39, и двух коробок 40, 41 для собранныхх и несобранных узлов.

Автоматическое управление осуществляется электросхемой и двумя командоаппаратами

42, 43, расположенными на кулачковых валахЗи4, Автомат работает следующим образом.

В вибробункер 5 засыпают трубки, в вибробункеры 6 и 8 — штифты, а в вибробункер 7— п р у.жины.

В них происходит ориентация деталей и их поштучная выдача в накопители (не показан).

Из накопителей вибробункеров 5, 6, 7 и 8 вакуумные захваты 13, 14, 15, 16 подают трубку (захват 13), штифты (захваты 14, 15) и пружину (захват 16) на сборочную позицию.

Процесс сборки осуществляется следующим образом: трубка 44 подается захватами 13 в промежуток между ползушками 21, 22, затем зажимается и центрируется в .конусных расточках 31, 32 на торцах ползушек 21, 22, таким образом, что ось трубки 44 и оси направляющих цилиндрических каналов 29, 30 находятся на одной линии.

Захваты 14, 15, 16 укладывают пружину 45 и два штифта 46, 47 в направляющие пазы ползушек 21, 22 и базируются при этом по наклонным плоскостям ползушек 21 и 22 (фиг. 3), образуя круглое отверстие, ось которого совпадает с осью трубки 44. По этой оси перемещаются два толкателя 25, 26, которые проталкивают штифты 46, 47 и пружину 45 в трубку 44. Затем происходит кернение кернами 35, 36 (фиг. 1).

Далее ползушки 21 и 22 расходятся, и собранное ушко, направляемое подвижным лотком 38, попадает в коробку 40. Если при сборке какая либо деталь не показана, то срабатывает транзисторный ключ, и подается сигнал на пневмоцилиндр 37 не производить керновку (сборку), а электромагнит 39 перебрасывает подвижный лоток 38 сортирующего устройства.

Несобранные узлы попадают в коробку 21, а на пульте зажигается сигнальная лампа, соответствующая отсутствующей детали.

Таким образом собранные узлы отделяются от несобранных. Если два раза подряд отсутствует какая-либо деталь, то схема автоматического управления выключает автомат, а на пульте горит сигнальная лампа, соответствующая отсутствующей детали.

Это достигается тем, что при захвате детали контактное сопротивление датчик — деталь— датчик, (а — подаваемая деталь — в) падает в тысячи раз, в результате чего запертый до этого транзистор 48 (фиг. 5) открывается и срабатывает реле 49, обеспечивающее через схему управления керновку собираемых узлов при наличии всех входящих в узел деталей.

20 Формула изобретения

1, Автомат для сборки ушка наручных часов,,в котором комплектующие детали — трубка, пружина и штифты по концам — собирают25 ся в узел (ушко), содержащий расположенные вокруг узла сборки вибробункеры по числу собираемых деталей и механизмы для передачи деталей на сборку, узел сборки с направляющим каналом для собираемых дета30 лей и установленными с двух его сторон толкателями, привод и схему управления, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, надежности и качества сборки, механизмы для передачи деталей на

35 сборку снабжены захватами, узел сборки содержит две ползушки, на концах направляющих каналов которых, обращенных друг к другу, выполнены конусные расточки для фиксации трубки, а перпендикулярно направляю40 щим каналам выполнены вырезы для размещения захватов, имеющих выемки, соответствующие вырезанной части канала.

2. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что захваты выполнены вакуумными.

45 3 Автомат по п. 1, отличающийся тем, что захваты выполнены в виде двух электрически изолированных друг от друга и от всей массы механизма призм, электрически связанных со схемой управления.

517876 фиг.5

Составитель И. Храпунова

Техред Е. Подурушина

Редактор И. Йетрашень

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1776 4 . Изд. № 1485 Тираж 575 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5