Устройство для сборки двух деталей
8
"> г, е
Фнктфяrно, Q> >. >аче л ч эд
>,>>> о j >>oy h>
И С А Н И 1е,>ц, тоо а (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено14,04.76 (21) 2347936/10 с присоединением заявки М (23) Приоритет
{51) М. Кл, (04 Т> 3/00
Гасударатаеннмй намнтет
Саввтв Мнннатрав СССР аа делам нзааретеннй н атярьннй (43) Опублнковано25,08. у7,Бюллетень № 31 (53) УДК 681,11 (088,8) (45) Дата опубликования описания 22.09.77 (72) Автор.. изобретения
Г. А. Алексеев
Второй московский ордена Октябрьской Революции и ордена
Трудового Красного Знамени тесовой завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДВУХ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому в приборостроении, а именно при сборке часов.
Известно устройство дпя сборки двух детапей> содержащее пресс-поганс с раскпепоч- g ным пуансоном и механическую руку. В этом устройстве механическая рука используется только дпя транспортировки деталей, что не обеспечивает высокой степени механизации и автоматизацииjlg, 10
Наиболее близким к описываемому явпяегся устройство, содержащее механическую руку дпя транспортировки и установки дегапей(2). Зто устройство не позволяет осуществлять сборку деталей с натягом. 35
ILemü изобретения - обеспечение возможности сборки деталей с натягом. Дпя этого устройство снабжено коромыслом н демпфером, причем коромысло установлено на 20 механической руке так, что одно плечо его расположено по оси вращения механической руки и соединено с демпфером.
На фиг. 1 приведена схема предпагаемого устройства, на фиг. 2 - схема перемеше-25 нич механической руки предпагаемого устройс rda.
Устройство содержит механическую руку
1 с коромыслом 2, через которое передаеп. ся усилие Р рабочего oprana (на чертеже не показано), пневмозахваг 3 для деталей
4, поганс с неподвижным повнгепем 5 и подпружиненнь м повигепем 6 дпя деталей 7, демпферное устройство 8 и механизм приВода Механизм привода сОстОит из Водила
9, системы рычагов 10, 11 и кулачков 12: и 13.
Устройство работает следующим образом, Механическая рука 1 с пневмозахватом
3 с помощью кулачка 13 через рычаг 11 и водило 9 совершает угловое перемещение, Взяв в зоне приема:плоских детален (см. фит. 2, позиция GI ) деталь 4, рука 1 пе ремещается в зону сборки (см. фнг, 2, позиция 1), где опускаясь вдоль своей направ июшей, под действием рычага 10> управляемого купа псом 12, вносит деталь
4 в повитепь 5„Деталь 7 вносится другой рукой (на чертеже не показана) в неподвиж
570023
Составитель В. Вартанов
Редактор P. Пурнам Техред Н. Андрейчук Корректор С Шекмар
Заказ 3051/40 . Тираж 557 Подписное
11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 ный . ловитель 6 через окно ловителя 5, а затем уходит к загрузочной позиции.
Коромысло 2 под действием пресса счускается вниз и,дойдя до руки 1, cosepшает с ней дальнейшее вертикальное движение, в котором рука 1 играет роль пуансо на ir ооуществляет напрессовку детали 4
I на деталь 7. После сборки деталей рука под действием демпферного устройства 8 в зврааается в исходное верхнее положение,,О продолжаетцвижение вокруг своей оси к позиции Р1 (см. фиг. 2 ), rr проходя позици ю П сбрасываетсобранный зел в тару. Затем цикл новторяется.
Формула изобретения
Устройство для сборки двух деталей, содержащее механическую руку для транспортировки и установки деталей; o r л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения сборки деталей с натягом, оно снабжено коромыслом и демпфером, причем коромысло установлено на механической
pyze так,что одно плечо его расположено по оси вращения механической руки и соединено с демпфером, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе-
1, Авторское свидетельство СССР
¹ 215801, кл. Я 04 Э 3/00, 1968, I
2. Патент Шрэйцарии ¹ 531207, кл, B 04 З 1/08,. опублик. 1973.
