Устройство для автоматического регулирования скорости проката на многоклетевых непрерывных прокатных станах

 

(11) 5!9238

ОПИСАЙИЕ

ЙЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сока Советских

Социалистических

Реслтблик (61) Дополнительное к авт. свид-Ву— (22) Заявлено 13.11.74 (21) 2074939/02 (51) М. Кл. В 21В 37/00 с присоединением заявки ¹

Опублш(овано 30.06.76. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 12.37.76 (53) УДК 621.316.718. .5:771.24 по делает изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. С, Чехлов, А. В. Топяллер, В. 3. Митрофанов, В. И. Солдатов и И. H. Хлебников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ПРОКАТА НА НЕПРЕРЫВНЫХ МНОГОКЛЕТЕВЫХ

ПРОКАТНЫХ СТАНАХ

1осударствеииый комитет (2) H „.,и, „, Совета Микистров СССР

Изобретение относится к области регулирования технологических параметров процесса прокатки и может быть использовано в автоматических системах измерения и регулирования натяжения.

Известно устройство автоматического регулирования скорости проката на непрерывных станах, содержащее датчики вертикального усилия прокатки, установленные под на>кимными винтами, датчики горизонтальных сил, установленные между шейками рабочих валков и станиной, блок деления, входы которого подключены к датчикам горизонтальных сил и вертикального усилия прокатки и индикаторам наличия металла в данной и последующей клетях, а выход — к входу интегратора, блок умножения, входы которого связаны с датчиками вертикального усилия прокатки и выходом интегратора, блок вычисления натя>кения в данном межклетевом промежутке, входы которого соединены с выходами блока умножения, датчиками горизонтальных сил и с выходом блока вычисления натяжения в предыдущем межклстеВОм промежутке> а Выход связан со входными цепями управления главного привода данной клети и со входом блока вычисления натяжения в последующем межклетевом промежутке (1).

Недостатком этого устройства регулирования скорости проката является необходимость

2 последовательного алгебраического суммироВЯН1111 s.0 ВСЕМ МЕЖКЛЕТЕВ!1М ПРОМС>К ТКЯМ стана выходных сигналов блоков вычисления натяжения, что усложняет аппаратурную реализацию, снижает надежность работы устройства, а быстродействие регулятора и качество регулиров",íèÿ получается прп этом невысокимн.

Наиболее близким к изобретению по техни10 ческой сущности и достигаемому результату является устройство агтоматичсского регулирования скорости прокатки «а непрерывных станах, содер>кащее датчики горизонтальных сил и элсктросхему, формирующую управляю15 щий сигнал для регулирования скорости главного привода валков непрерывного прокатного стана и включающую в свой состав блоки умножения и деления, блоки вычисления натя>ке ия и деления, блоки вычисления натя20 жсния, в данном межклстевом промежутке и в последующем, интеграторы, блоки управления, причем в указанном устройстве его выходы схемы вычисления натяжения в данном межклстеВОМ промежут1 е связаны с Выходя

25 ми блока умножения, сумматора и схемы вычисления натяжения в предыдущем межклстевом промежутке, т. е. на непрерывном многоклстевом стане сигнал управления скоростью проката, например, на промежутке между вто

30 рой и третьей клетью, формируется путем ал519238 гебраического суммирования сигналов, пропорциональных горизонтальным силам клети

1 и клети 2, а сигнал управления скоростью проката в промежутке между третьей и четвертой клетью формирует путем алгебраического суммирования сигналов с клетей 1, 2 иЗит.д.

Реализация подобного алгоритма управления в наибольшей степени подходит к непрерывному стану, состоящему из небольшого ко- 10 личества (3 — 5) клетей, так как в этом случае суммирование сигналов датчиков горизонтальных сил не приводит к большой суммарной погрешности регулирования скорости проката. Однако в таком устройстве управляющий 15 сигнал регулирования содержит суммарную пот решность измерительных каналов и сигнал, воздействующий на схему электропривода каждой клети, формируется на основании информации о горизонтальных силах с нескольких клетей, динамические характеристики которых,как правило, неидентичны и могут меняться в процессе прокатки.

Целью изобретения является повышение точности и качества регулирования скорости проката на многокле",евых непрерывных прокатных станах.

Это достигается за счет того, что в предложенном устройстве входы блока управления соединены с выходом блока умножения и датчиками горизонтальных сил.

На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического регулирования скорости проката для первой клети на многоклетевых непрерывных прокатных станах для одного канала регулирования. Для остальных клетей каналы регулирования идентичны.

Прокатная клеть, состоящая из станины 1, рабочих 2 и опорных 3 валков, оснащена датчиками 4 вертикального усилия прокатки и датчиками 5 горизонтальных сил.

Блок 6 деления, входы которого через контакты кнопки Кн подключены к датчикам 4 вертикального усилия прокатки и датчикам 5 горизонтальных сил, а выход — ко входу ин- .д тегратора 7, запоминающего результат тарировки.

Блок 8 умножения, входы которого соединены с выходом интегратора 7 и датчиками 4 вертикального усилия прокатки. 5J

Блок 9 управления, входы которого подключены к выходу блока 8 умножения и датчикам

5 горизонтальных сил, а выход — к входным цепям схемы 10 управления скоростью главного привода клети. 55

Устройство работает следующим образом.

Предварительно, перед началом прокатки, производят тарировку устройства. Для этого включают схему 10 управления скоростью главного привода клети и нажимными винта- gp ми создают в валках давление равное /4 — /з номинальной нагрузки клети. Затем нажатием кнопки Кн подключают вход блока 6 деления формируется сигнал коэффициента тарировки, пропорциональный отношению горизонтальных сил к вертикальному усилию в валках, который интегрируется в интеграторе

7. Спустя 10 — 20 сек кнопку Кн отпускают, при этом интегратор 7 запоминает среднее значение коэффициента тарировки, а устройство оказывается подготовленным к работе.

В процессе работы сигнал с выхода интегратора 7 поступает на вход блока 8 умножения, где перемножается на сигнал датчиков 4 вертикального усилия прокатки. На выходе блока

8 умножения формируется сигнал, пропорциональный вертикальному усилшо прокатки, поступающий на вход блока 9 управления, на другой вход которого поступает ситпал от датчиков 5 горизонтальных сил. Б блоке 9 управления эти сигналы суммируются и результирующий сигнал с выхода оолока 9 поступает на входные цепи схемы 10 управления скоростью главного привода клети, которая изменяет скорость проката до тех поп, пока результирующий сигнал не станет близким к нулю.

Таким образом, устройство позволяет повысить точность и качество регулирования скорости проката за счет того, что сигнал управляющего воздействия на схемы управления скоростью главного привода каждой клети формируется только йа основании информации о величине горизонтальных сил только одной клети и содержит погрешность только одного измерительного клапана, состоящего из датчика горизонтальных сил и преобразовательной аппаратуры.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования скорости проката па непрерывных многоклстевых прокатных с:: анах, содержащее датчики вертикального усилия прокатки, установленные под нажимными винтами, датчики горизонтальных сил, установленные между шейками рабочих валков и станиной, блок деления, входы которого подключены к датчикам вертикального усилия прокатки и горизонтальных сил, а выход — к входу интегратора, блок умножения, входы которого соединены с датчиками вертикального усилия прокатки и выходом интегратора, блок управления, выход которого подключен ко входным цепям управления главного привода клети, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и качества регулирования скорости проката, входы олока управления соединены с выходом блока умножения и датчиками горизонтальных сил.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Патент № 3290912, кл. 72-9, США, 1966.

519238

Составитель А. Абросимов

Редактор 3. Ходакова Техред Т. Курилко Корректор А Д*есова

Заказ 1567/4 Изд. № 1448 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2