Пневматический регулятор

Авторы патента:

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

Союз Советских

Социалистимеских

Реслублик (1 ) 525658 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 05.09.74 (21) 2058899/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.08.76.Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 03.12.76 (51) M. Кл.

6.05 В 11/50

1ееударетеенный кемитет

Сеаета Министрае СССР па делим иеверетвний и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. С„Балушкин, В. Д, Рублев, А„Г. Голубых и А. И. Барман

Усть»Каменогорский завод приборов (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение этносится к области приборостроения, а именно к пневматическим регуляторам с настраиваемыми ограничениями выходного сигнала.

Пневматические регуляторы этого типа предназначены для реализации типовых законов регулирования (П; И; ПД; ПИ; ПИД) с настраиваемыми ограничениями выходного сигнала, например, 0,2 и 1,0 кгс/см для обычных одноконтурных систем регу- щ лирования, либо с любыми другими пределами в стандартном диапазоне изменения давления вЂ” в случае каскадных систем.

Известны пневматические регуляторы д5 аналогичного назначения, содержащие собственно регулирующую часть и узел ограничения. установленный в выходном канале регулятора (1).

В таких регуляторах возможны режимы, 20 когда промежуточные сигналы (например давление в задросселированной камере изодрома) выходят за установленные пределы.

Это приводит к ухудшению динамической точности систем с такими регуляторами. 25

Известны также пневматические регуляторы, содержащие рааностный усилитель, прямые и инверсные входы кэторэгэ подключены через звенья обратных связей к выходному каналу и к входным каналам регулятора непосредственно, и узел ограничения, выполненный в виде задающих элементов, протоъ blc камеры которых соединены с каналами питания и сброса разностного усилителя (2). Однако такие регуляторы имеют сравнительно сложную схему.

С целью упрощения регулятора выход разностного усилителя в нем подключен через дроссель к каналу питания. Кроме того, задающие элементы выполнены в виде повторителей со сдвигом, глухие камеры которых соединены с каналом корректирующего сигнала, Это позволяет упростить схему и расширить функциональные возможности пневматических регуляторов с ограничениями выходного сигнала, На фиг. 1, 2, 3 показаны возможные варианты принципиальных схем регулятора.

Регулятор содержит разностный усилитель

525053

Фиг. 2 иг.

Заказ 5109/563 Тираж 1029 Подписное

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1, звенья обратных связей 2 и 3, задаюшие элементы 4 и 5, дроссель 6.

Входы разностного усилителя 1 соединены с каналами входных сигналов Р„„и Р д и через звенья обратных связей 2 и 3 " его выходным каналом Р„„, проточные камеры задающих элементов 4 и 5 соединены с каналами питания и сброса разностного усилителя, выход которого через дроссель

6 подключен к каналу питания. !6

Выходной сигнал регулятора Рщ„„gа следовательно, и сигналы на выходе звеньев обратных связей, ограничены сверху и снизу давлениями, формируемыми с помощью задающих элементов, 15

Внутри этой ограниченной области регулятор реализует типовый закон, определяемый параметрами звеньев обратных связей.

В случае, когда значение верхнего и нижнего пределов ограничений должны изменять-20 ся дистанционно, синхронно с изменениями произвольного корректирующего сигналаР„ в качестве задающих элементов целесообразно использовать повторители со сдвигом, глухие камеры которых подключены к кана- 25 лу корректирующего сигнала (фиг. 3).

Применение предложенного регулятора позволит уменьшить аппаратурные затраты на один дроссель, а в каскадных системах регулирования вЂ” повысить точность. 30

Формула изобретения

1. Пневматический регулятор, содержащий разностный усилитель, прямые и инверсные входы которого подключены через звенья обратных связей к выходному каналу и к входным каналам регулятора непосредственно, и узел ограничения, выполненный в виде задающих элементов, проточные камеры которых соединены с каналами питания и сброса разностного усилителя о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения регулятора в нем выход разностного усилителя подключен через дроссель к каналу питания.

2. Регулятор по п. 1, о т л и ч а ювЂ” ш и и с я тем, что задающие элементы выполнены в виде повторителей со сдвигом, глухие камеры которых соединены с каналом корректирующего сигнала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. B. С. Прусенко К вопросу ограничения уровня корректирующего сигнала в пневматических системах каскадно- вязанного регулирования . Приборостроение. 1966, ¹ 12.

2. Авт, св. 262501, кл, С. 05 В 11/44, 1970 (прототип).